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ducunlu
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樓主  發(fā)表于: 2015-08-09 13:52
我用三菱JE伺服控制圓盤朝一方向做工位運(yùn)行,每轉(zhuǎn)十個工位。設(shè)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)2429時,轉(zhuǎn)動50多圈后,工位超前誤差接近1毫米,設(shè)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)2430時,轉(zhuǎn)動50多圈后,工位超后1毫米多,請教各位同仁,有沒有更好辦法消除積累誤差
keven1
keven1
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1樓  發(fā)表于: 2015-08-09 14:24
補(bǔ)償或回原點(diǎn)!
建議樓主可以考慮回原點(diǎn)的方式 !如加接近開關(guān)!
另外檢查電子齒輪比是否正確!
kyy80
態(tài)度決定一切``````
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2樓  發(fā)表于: 2015-08-09 14:57
最后那個工位用回原點(diǎn)模式試下....
打豆豆
歐姆龍-NJ系列 NX系列 NY系列,遠(yuǎn)程解密,西門子120
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3樓  發(fā)表于: 2015-08-09 18:26
機(jī)械分度盤用的很好,運(yùn)行速度快,沒有這種誤差
歐姆龍PLC:NJ系列 NX系列 NY系列,直讀管理員密碼/設(shè)計師密碼/維護(hù)者密碼/操作者密碼,遠(yuǎn)程解密!NJ系列 NX系列 NY系列恢復(fù)出廠,遠(yuǎn)程操作格式化。觸摸屏NS /NT/NP直讀解密,原始密碼。ysmacstudio程序&POU、功能塊、程序ID、庫文件、Can電子凸輪參數(shù)等解析出原始密碼;功能塊、庫文件禁源解除,文件中庫提取。西門子1200/1500完美解密,不掉數(shù)據(jù)。 VX:17711528688
最遠(yuǎn)是多遠(yuǎn)
高調(diào)做事,低調(diào)做人
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4樓  發(fā)表于: 2015-08-09 20:47
可以考慮加接近開關(guān),每轉(zhuǎn)十幾或二十幾圈自動回原點(diǎn)一次減少誤差,回好原點(diǎn)再接著執(zhí)行掃描下一次程序
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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5樓  發(fā)表于: 2015-08-10 07:35
樓主解釋下每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)是怎么換算而來的。
成功的路上需要幫助
abcdef張勇
工控
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6樓  發(fā)表于: 2015-08-10 08:56
考慮不要一個方向旋轉(zhuǎn),來回旋轉(zhuǎn)的就消除誤差。
zhao0539000
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7樓  發(fā)表于: 2015-08-10 09:05
可以考慮加個原點(diǎn)開關(guān),經(jīng)常回原點(diǎn)就好了
yerong
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8樓  發(fā)表于: 2015-08-10 14:31
有規(guī)律 程序上可以 補(bǔ)償
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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9樓  發(fā)表于: 2015-08-10 17:26
設(shè)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)2429時,轉(zhuǎn)動50多圈后,工位超前誤差接近1毫米,設(shè)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)2430時,轉(zhuǎn)動50多圈后,工位超后1毫米多
既然這樣就將每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)提高10倍,誤差值不就可以減小了么?比如24296個脈沖正好轉(zhuǎn)一圈。再者,你是同一個方向旋轉(zhuǎn),間隙誤差基本可以不考慮。
成功的路上需要幫助
poorwer
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10樓  發(fā)表于: 2015-08-10 22:19
如果沒有1鍵調(diào)整的話先調(diào)整下,如果你脈沖計算沒有問題的話,有時這種誤差也跟增益有關(guān)系。
liu_zurong
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11樓  發(fā)表于: 2015-08-11 16:18
個人感覺可能問題出在2個方面:
1.電磁干擾,信號新和動力線走線在一起,信號線屏蔽線效果不好
2.電子齒輪比設(shè)置不正確


另外一點(diǎn),你設(shè)置這個每轉(zhuǎn)脈沖數(shù),這個感覺有點(diǎn)問題,上位機(jī)發(fā)脈沖能力是一定的,不是你想設(shè)多少就設(shè)多少的,舉個簡單的例子。
上位機(jī)發(fā)脈沖能力為100KHZ,伺服額定轉(zhuǎn)速為3000R/M,那么伺服達(dá)到額定轉(zhuǎn)速的最大脈沖也就是2000個/轉(zhuǎn),如果你設(shè)的過大,伺服就會有累計誤差。如果用脈沖數(shù)計算電子齒輪比,公式如下
電子齒輪比=編碼器分辨率/每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)×減速比(M/N),

如果用脈沖當(dāng)量來計算電子齒輪比,看你精確度是多少了,轉(zhuǎn)盤式的應(yīng)該是旋轉(zhuǎn)編碼器了,舉個例子,如果脈沖當(dāng)量為0.1,即一個脈沖走0.1度,那么一圈應(yīng)該是360/0.1=3600個脈沖,也就是說在不考慮減速比的情況下,伺服發(fā)出3600個脈沖,旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動一圈,電子齒輪比應(yīng)該設(shè)置為
B/A=編碼器分辨率/3600×減速比(M/N),

希望對你有所幫助。
[ 此帖被liu_zurong在2015-08-11 16:36重新編輯 ]

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