国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

我用三菱JE伺服控制圓盤朝一方向做工位運(yùn)行，每轉(zhuǎn)十個(gè)工位。設(shè)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)2429時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)50多圈后，工位超前誤差接近1毫米，設(shè)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)2430時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)50多圈后，工位超后1毫米多，請(qǐng)教各位同仁，有沒有更好辦法消除積累誤差

補(bǔ)償或回原點(diǎn)！
建議樓主可以考慮回原點(diǎn)的方式 ！如加接近開關(guān)！
另外檢查電子齒輪比是否正確！

最后那個(gè)工位用回原點(diǎn)模式試下....

機(jī)械分度盤用的很好，運(yùn)行速度快，沒有這種誤差

可以考慮加接近開關(guān)，每轉(zhuǎn)十幾或二十幾圈自動(dòng)回原點(diǎn)一次減少誤差，回好原點(diǎn)再接著執(zhí)行掃描下一次程序

樓主解釋下每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)是怎么換算而來(lái)的。

考慮不要一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，來(lái)回旋轉(zhuǎn)的就消除誤差。

可以考慮加個(gè)原點(diǎn)開關(guān)，經(jīng)常回原點(diǎn)就好了

有規(guī)律 程序上可以 補(bǔ)償

設(shè)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)2429時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)50多圈后，工位超前誤差接近1毫米，設(shè)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)2430時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)50多圈后，工位超后1毫米多
既然這樣就將每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)提高10倍，誤差值不就可以減小了么？比如24296個(gè)脈沖正好轉(zhuǎn)一圈。再者，你是同一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，間隙誤差基本可以不考慮。

如果沒有1鍵調(diào)整的話先調(diào)整下，如果你脈沖計(jì)算沒有問題的話，有時(shí)這種誤差也跟增益有關(guān)系。

個(gè)人感覺可能問題出在2個(gè)方面：
1.電磁干擾，信號(hào)新和動(dòng)力線走線在一起，信號(hào)線屏蔽線效果不好
2.電子齒輪比設(shè)置不正確


另外一點(diǎn)，你設(shè)置這個(gè)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，這個(gè)感覺有點(diǎn)問題，上位機(jī)發(fā)脈沖能力是一定的，不是你想設(shè)多少就設(shè)多少的，舉個(gè)簡(jiǎn)單的例子。
上位機(jī)發(fā)脈沖能力為100KHZ，伺服額定轉(zhuǎn)速為3000R/M，那么伺服達(dá)到額定轉(zhuǎn)速的最大脈沖也就是2000個(gè)/轉(zhuǎn)，如果你設(shè)的過大，伺服就會(huì)有累計(jì)誤差。如果用脈沖數(shù)計(jì)算電子齒輪比，公式如下
電子齒輪比=編碼器分辨率/每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)×減速比（M/N），

如果用脈沖當(dāng)量來(lái)計(jì)算電子齒輪比，看你精確度是多少了，轉(zhuǎn)盤式的應(yīng)該是旋轉(zhuǎn)編碼器了，舉個(gè)例子，如果脈沖當(dāng)量為0.1，即一個(gè)脈沖走0.1度，那么一圈應(yīng)該是360/0.1=3600個(gè)脈沖，也就是說(shuō)在不考慮減速比的情況下，伺服發(fā)出3600個(gè)脈沖，旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，電子齒輪比應(yīng)該設(shè)置為
B/A=編碼器分辨率/3600×減速比（M/N），

希望對(duì)你有所幫助。