国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

waynever
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 101 點
下載積分: 594 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2015-07-19
最后登錄: 2016-09-12
查看waynever的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-07-28 11:02
    各位前輩,小弟目前在做一個桌面型的收放卷的控制系統,剛剛接觸自動化這一領域
我手頭有一個51單片機,兩個57步進電機(驅動器+電源),編程控制兩個滾軸的運動狀態(速度方向這些基本的)現在的問題就是卷徑變化的時候卷材的張力無法控制,出現時松時緊的狀況,現在我想到以下幾種方案,請各位前輩指導一下:
1.用工業上的浮動錕可以改善張力,但目前鑒于我要在收放卷過程中對薄膜進行處理,不能讓其他的機械部件接觸到卷材表面,所以不采用這種方案;
2.網上看到用力矩電機+張力控制器的方案,通過張力控制器設定好初始張力,使力矩電機一直輸出恒張力;不知道這個方案的可行性多高?力矩電機是不是要預先設定張力和轉速?
(另外力矩電機的原理中查到以下描述:由力矩電動機的機械特性可見,負載增加,轉速自動下降,從而維持一定的線速度和張力,實現了工藝要求 力矩電機照我的理解,應該是通過電壓控制使扭矩發生變化T=FR,如果負載增加,為了保持F張力不變,就要增大電壓使T增加;而P=Tw,T增加,功率不變,就會使w下降;但是對于收卷一邊(也就是負載),一開始的時候半徑是很小的,照例說w應該要增大才不會使卷材松掉,為什么推到下來是使w下降 呢?是不是一開始設定的w很大?這個地方比較困惑還有力矩電機整個過程中功率不變這個也存在疑惑)
3.就用手頭的單片機編程,這個關鍵在于兩個步進電機的轉速需要不停地隨卷徑變化,換言之,要得到兩個步進電機轉速隨時間變化的函數關系。想了幾天沒有想到,如果各位有做過類似的,請提供一下想法思路,拜謝

或者大家有其他想法也歡迎交流    
[ 此帖被waynever在2015-07-28 13:03重新編輯 ]
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 623 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-07-28 12:25
收卷電機采用速度控制,放卷電機采用力矩控制。放卷電機在滿卷的力矩上隨著卷徑減少而減少就可以了。
waynever
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 101 點
下載積分: 594 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2015-07-19
最后登錄: 2016-09-12
查看waynever的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-07-28 13:32
引用
引用第1樓lijinniu于2015-07-28 12:25發表的  :
收卷電機采用速度控制,放卷電機采用力矩控制。放卷電機在滿卷的力矩上隨著卷徑減少而減少就可以了。

謝謝你的回答,小白還想深入了解一下,這個方案能不能再具體一點,比如需要涉及到哪些設備?
你的意思是說收卷電機就用普通的步進電機控制速度,而放卷電機那邊用力矩電機,就控制它的輸出力矩就行了,是吧?那放卷電機的速度怎么確定的呢?是不是設定了力矩之后,電機就會自動確定轉速
對于150um左右的薄膜,電機的扭矩應該選擇多大的合適呢?
ysuzw
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 142 點
下載積分: 488 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2011-08-12
最后登錄: 2025-05-25
查看ysuzw的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-07-28 18:00
收卷電機采用轉矩控制+速度限幅,放卷采用被動放卷用磁粉或者氣動離合。
sszhen-hua
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 273 個
工控威望: 453 點
下載積分: 870 分
在線時間: 275(小時)
注冊時間: 2009-05-12
最后登錄: 2024-12-11
查看sszhen-hua的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-07-28 19:42
同意4樓的方法,加個編碼器控制放卷張力也行,用步進電機
hanlonman201
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 187 個
工控威望: 284 點
下載積分: 5330 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2015-06-09
最后登錄: 2016-01-02
查看hanlonman201的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-07-28 19:55
收卷電機采用轉矩控制+速度限幅,放卷采用被動放卷用磁粉或者氣動離合。或加個編碼器控制放卷張力也行,用步進電機
waynever
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 101 點
下載積分: 594 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2015-07-19
最后登錄: 2016-09-12
查看waynever的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2015-07-29 15:17
引用
引用第8樓hnyyl12于2015-07-29 14:08發表的  :
要用張力傳感器才行,首先收卷線速要和放卷線速同步,再用張力信號控制收卷或放卷線速,以保證設定張力恒定.


’張力傳感器‘檢測+’張力控制器‘反饋調整轉速,這個可行
但現在我想簡單點,盡量不用傳感器,希望通過電機+控制器就能完成,如果有這方面具體點的方案,請賜教,謝謝~
kyy80
態度決定一切``````
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1229 個
工控威望: 3500 點
下載積分: 4411 分
在線時間: 1985(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2025-05-28
查看kyy80的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2015-07-29 19:26
薄膜的最高張力和最低張力為多少???薄膜加工過程中真的不能有其它的從動輥嗎???如果就只有收和放卷而且張力又非常小,又不準有其它的機械碰到薄膜...又加上速度又非常快...那真的比較難....
hejc888
默默的奮斗著。。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 1194 點
下載積分: 8839 分
在線時間: 286(小時)
注冊時間: 2012-12-03
最后登錄: 2024-05-09
查看hejc888的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2015-07-29 20:38
我以前上班的廠子也有類似的設備   薄膜復卷用的     放卷直接用羊毛氈子    收卷用的是力矩電機
waynever
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 101 點
下載積分: 594 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2015-07-19
最后登錄: 2016-09-12
查看waynever的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2015-07-29 21:25
引用
引用第11樓hejc888于2015-07-29 20:38發表的  :
我以前上班的廠子也有類似的設備   薄膜復卷用的     放卷直接用羊毛氈子    收卷用的是力矩電機


我目前打算采用附件中(1.PNG)的結構來實現恒張力
在放卷一端用力矩電機+驅動器輸出恒張力,力矩電機的扭矩隨卷徑隨時改變;在收卷一段用普通的電機輸出初始轉速。請教這樣的系統可不可行?

今晚咨詢了力矩電機廠商的工程師,告知不行!收放卷最簡單的系統至少必須是中間加入牽引電機+收卷+放卷,在收放卷兩端都使用力矩電機+驅動器(2.PNG),才能完成恒張力。他的解釋我不太明白,但我覺得工業上肯定存在我描述的結構,所以很疑惑

請多多指教,拜謝:)
waynever
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 101 點
下載積分: 594 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2015-07-19
最后登錄: 2016-09-12
查看waynever的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2015-07-29 21:31
引用
引用第10樓kyy80于2015-07-29 19:26發表的  :
薄膜的最高張力和最低張力為多少???薄膜加工過程中真的不能有其它的從動輥嗎???如果就只有收和放卷而且張力又非常小,又不準有其它的機械碰到薄膜...又加上速度又非常快...那真的比較難....


薄膜為150um左右的PET,抗拉性比較強,感覺是沒那么容易拉斷的,關鍵是過程中不能出現松動!
我的目的是要在收放的過程中在薄膜上做一些鍍膜的處理,所以不能有其他的輥與薄膜接觸(如果很長的薄膜,那也許可以再兩端加但這是以后的問題,目前不能用)
不過我對速度的要求不高,關鍵是能夠收放,然后張力恒定(至少不要松掉,凹下去),能做到這個目的就可以

我在放卷一端用力矩電機+控制器,收卷一端用普通的電機給初始轉速,你看看這樣的方案成不成 :)
ljy5602
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 393 個
工控威望: 2531 點
下載積分: 1530 分
在線時間: 1013(小時)
注冊時間: 2008-02-11
最后登錄: 2025-05-28
查看ljy5602的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2015-07-30 08:03
按照你的描述做好用伺服電機加壓力傳感器控制

主站蜘蛛池模板: 亚洲高清精品视频_欧美9页_国产a∨精品一区二区三区不卡_2019亚洲午夜无码天堂_伊人久久综在合线亚洲2019_www.夜夜撸_久久精品国产精品亚洲综合_日本不卡无码二区三区 | 综合第一页_欧美大色视频在线观看_91天堂在线_欧州一级特黄视频无码_亚洲一区二区三区无码国产_97SE亚洲国产综合自在线不卡_亚洲福利视频52_最近新中文字幕大全高清 | 亚洲第一色图_免费的日批视频_超碰97在线播放_激情综合丁香五月_蜜臀av入口_亚洲欧美婷婷五月色综合_www高清_日韩在线免费 | 日本老逼_欧美丰满熟妇乱XXXXX网站_性少妇中国内射XXXX狠干_国产婷婷成人久久av免费高清_九一在线观看_一级做a爰性色毛片免费视频_国产在线免费_亚洲女人网 | 亚洲AV少妇熟女猛男_成人真爽爱性视频网_国产综合色精品一区二区三区_国产精品视频–无名网_又大又爽又黄无码A片在线观看_99亚洲狠狠色综合久久位_美女黄视频在线播放_91成人精品网站 | 亚洲精品国产精品国自产观看浪潮_成年人在线观看视频_欧美一级片毛片_国产又黄又猛又粗又爽的A片漫_日韩精品一区av_成人无码h真人在线网站_日本毛茸茸的丰满熟妇_国产精品黑丝 | 91porn在线_国产精品免费aⅴ片在线观看_色一二三区_在线中文字幕播放_高潮又爽又黄又无遮挡免费_免费久久久久久_人成在线免费视频_91精品久久久久久久 | 一本大道香蕉大在线中文_国产精品久久久久久妇_天天干天天爱天天_18禁美女黄网站色大片在线_98超碰人人_国产丝袜av一区二区三区性色_av毛片无码中文字幕不卡_一区二区三区产品免费精品久久75 | 色综合伊人色综合网站_国产久草在线观看_国产一级α片_久久久视频精品_日本xxxx娇小_亚洲精品v日韩精品_特级欧美牲交a欧美在线_特黄特色的大片观看免费视频 | 久久精品视频在线免费观看_4438x成人网最大色成网站_久青草国产在线_a狠狠久久蜜臀婷色中文网_亚洲色图av在线播放_欧美久草在线_久久人妻无码AⅤ毛片A片麻豆_爱草视频在线 | 成人久久18免费观看_色69av_激情欧美在线观看_国语自产偷拍精品视频偷_91插插影库_天天躁日日躁狠狠躁av麻豆男男_国产精品久久久久久网站_成人欧美一区 | 国产精品人人爱一区二区白浆_快色视频在线_久草在线手机观看_av久操_免费1级a做爰片观看_加班被蹂躏的人妻在线_XXXX内射中国老妇_国精久久 | 日韩免费无码专区精品观看_久久久久久久久久久久久久免费看_18av千部免费影片与您_日本天堂在线视频_空姐毛片_香蕉私人影院_黑人巨茎大战白人美女_国产成人av免费观看 | 日本亚洲欧美高清专区vr专区_国产69av_国产亚洲露脸在线观看_天天干成人网_黄色的视频免费_国产精品久久久久久久久图文区_中文在线中文字幕_一级毛片网 | 成人av18_福利成人_绯色一区二区三区_亚洲砖区免费_天天躁夜夜躁天干天干2020_亚洲国产成人久久成人52_操操操爽爽爽_天天好逼综合 | 97国产在线视频_国产色在线播放_西西人体大胆444WWW_久章草在线视频免费观看_国产成人综合在线视频_久久国产福利播放_成人免费黄视频_色吧综合 | 激情信封_第一色综合_国产首页视频一区二区_99精品久久久久久久久久综合_国产午夜性春猛交xxxx公交车_国产成人在线网站_91成人免费无码成人影院日韩_性av网址 | 欧美激情精品久久久久久_av中文字幕潮喷在线观看_男男高潮片免费视频_欧美91在线_欧美亚洲人成网站在线观看_91免费精品国自产拍在线不卡_国产剧情息子绝伦中文字幕_99久久免费视频6 | 中文字幕一精品亚洲无线一区_一级毛片全部免费播放特黄_成人在线一级片_2020av视频_亚洲福利网_亚洲精选无码久久久_午夜影视啪啪免费体验区深夜_夜鲁夜鲁夜鲁视频在线观看 | 饥渴少妇与三个黑人互动_91插插插插插插_国产ZZJJZZJJ视频全免费_亚洲精品1234_日韩欧美在线影院_日韩欧美中出_亚洲综合色网站_av中文字幕网免费观看 | 国产精品成人影院_久久精品国产99久久香蕉_久久久黄色_欧美福利精品_日韩中文字幕在线免费观看_久久夜夜躁躁精品_一级毛片不卡顿_国产欧美久久久久爽精品 | 玖玖视频精品_国产丝袜无码一区二区视频_黄色avav_av免费国产_麻豆果传媒成人A片免费看_国产一区二区三区精品av_性欧美videofree高清69_成视频年人黄网站视频福利 | 视频免费一区二区_久久国产极品_米奇影院7777_成人黄视频在线观看_日本熟妇五十路重生七零甜婚似火_交换国产精品视频一区_亚洲污视频在线观看_久久国产系列 | 驯服人妻hd中字日本_人妻夜夜爽天天爽三区麻豆AV网站_欧美精品日日操_日本三级大全_大香伊在人线免97_欧美视频网站www色_中国一级片网站_在线播放av更多 | 中国老熟妇XXXXX_av日韩免费在线观看_91精品国产自产91精品_国产一级性生活_无码午夜人妻一区二区不卡视频_97超爽成人免费视频在线播放_中文字幕在线观看视频一区_国产成人综合av | 激情内射亚州一区二区三区爱妻_91成人精品一区二区三区四区_caoporen个人免费公开_男人猛吃奶女人爽视频_欧美人与动牲交A精品_特级西西大胆www147_国产一级毛片黄片_玖玖精品在线 | 日韩精品A片一区二区三区_国产极品粉嫩福利姬萌白酱_国产欧美在线高清_国产青草亚洲香蕉精品久久_天天综合亚洲综合网天天αⅴ_久久综合伊人_人妻精品久久久久中文字幕_欧美日韩网 | 久久精品视频在线免费观看_4438x成人网最大色成网站_久青草国产在线_a狠狠久久蜜臀婷色中文网_亚洲色图av在线播放_欧美久草在线_久久人妻无码AⅤ毛片A片麻豆_爱草视频在线 | 有码无码人妻视频在线_色吧婷婷_夜夜被两个男人玩得死去活来_国产微拍精品一区一再猛点_成人av动漫在线观看_免费毛片a线观看_尤物在线_91豆麻精品91久久久久久 | 久久伦理片_成人网视频在线观看_免费特级黄毛片_亚洲综合中文字幕一区二区_精品综合无码视频久久久_欧美日韩网站在线观看_小辣椒福利视频精品导航_成人黄色一级 | 99国内精品久久久久久久软件_午夜精品久久久久_一级黄色录像视频_国产又黄又爽又色的免费视频_99视频精品全部国产_久久久久久久久久91_羞羞网站入口_亚洲视频在线免费看 | 国产午夜福利在线观看视频_四虎1515永久免费_少妇高潮惨叫久久久久久_色综合久久婷婷五月_日韩一区网站_国产精品色内内在线播放_中国鲜肉GAY高中XX禁18网站_91九色porny老版 绝顶丰满少妇av无码_国产精品一区欧美_国产精品色哟哟_日韩淫视频_老熟妇仑乱视频一区二区_亚洲欧美中文日韩在线v日本野外_欧美乱偷一区二区三区在线_成人在线观看www | 中文字幕精品A片不卡一卡二_好吊精品_97日日日_又粗又深又猛又爽的视频A片_国产精品3区_久久爱www久久做_少妇人妻AV无码专区_麻豆国产AV丝袜白领传媒 | 视频免费一区二区_久久国产极品_米奇影院7777_成人黄视频在线观看_日本熟妇五十路重生七零甜婚似火_交换国产精品视频一区_亚洲污视频在线观看_久久国产系列 | 上课被cao的好爽高潮免费视频_年轻的朋友4免费观看韩剧_黄色动漫在线免费观看_午夜理论片最新午夜理论剧_综合色爱_黄页网站在线观看_好涨好硬好爽免费视频_亚洲国产午夜99综合 | 亚洲第一淫片_色网站免费视频_亚洲欧美aⅴ..._a黄色片网站_少妇被躁爽到高潮无码人狍大战_青青青视频免费_在线看片免费人成视频大全_亚洲人成色7777在线观看不卡 | 福利一区在线视频_欧洲一级黄色片_国产高清精品综合在线网址_国产精品视频毛片_日本丰满老妇bbb_在线视频国产一区二区_亚洲不卡一_中文字幕日韩精品亚洲七区 | 女仆乖乖脱内衣内裤打屁股_正在播放91精_少妇自慰浓密的p毛_亚洲热一区_xxxx69成人在线观看_亚洲A∨国产AV综合AV_精品综合在线_奇米成人网 | 白浆av导航_菲律宾一级片_牛夜精品久久久久久久99黑人_精品无码中文字幕在线_九色一区二区_aⅴ一区二区三区无卡无码_青草视频在线观看国产_欧美日韩在线观看成人 | 日本亚洲9999aⅴ_亚洲欧美99_欧美嫩交一区二区三区_亚洲成人免费网站_日本三级视频在线观看_免费黄色一级片_国产无人区卡一卡二卡三乱码_亚洲精品成人久久一区二区 | 午夜成熟看A级毛片_大地资源中文在线观看免费版高清_亚洲色偷精品一区二区三区_夜夜天天操_国产爆乳成AV人在线播放_两性色午夜免费视频_国产美女91呻吟求_av免费看网站 |