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在FX3U上面接入3個FX2N-10GM定位模塊，共控制6軸驅(qū)動；同時動作時PLC自帶3軸與模塊3軸不同步，模塊3軸是同步的但一起滯后PLC3軸；FX2N-10GM使用表方式定位控制，由PLC發(fā)出定位表定位程序號。
1.請問怎么解決模塊3軸的滯后延時問題？模塊控制設(shè)置參數(shù)與PLC3軸的參數(shù)一致。
2.模塊偶爾出現(xiàn)定位回零失敗是什么問題？使用回零指令和絕對定位回零都一樣有失敗問題，但其它定位指令沒有出錯

請教高手！

沒有絕對的同步!PLC對10GM  20GM  傳輸數(shù)據(jù)過多時,肯定滯后嚴(yán)重,簡化程式,一次少傳數(shù)據(jù)量,過多了超過掃描時間,PLC還報錯呢! 說不定你用的是假3U!

感謝答復(fù)！
另請教，PLC和模塊沒有問題，相對模塊讀寫指令TO/FROM與傳送指令MOV，那個傳輸速度快一些？只有3個模塊，PLC監(jiān)控時間沒有超出200ms，模塊的動作延時怎么會有這么大？

6軸還是Q系列的好些！比較穩(wěn)定！

引用

引用第2樓瑪瑙2004于2015-07-20 09:26發(fā)表的  :
感謝答復(fù)！
另請教，PLC和模塊沒有問題，相對模塊讀寫指令TO/FROM與傳送指令MOV，那個傳輸速度快一些？只有3個模塊，PLC監(jiān)控時間沒有超出200ms，模塊的動作延時怎么會有這么大？

內(nèi)部mov指令當(dāng)然要快很多,TO/FROM 是PLC里處理最花時間的指令之一,如果是爭對讀寫模塊的話,這兩指令估計差不多!

有些人寫定位程式時,喜歡把所有的位置和速度,在啟動時一次性全傳過去,如果定位有10多段,這個數(shù)據(jù)量就有點(diǎn)多了!程式雖然方便明了,但處理起來響應(yīng)就慢!如果在人機(jī)里設(shè)定數(shù)據(jù)時,就直接傳過去,啟動定位時不傳這些數(shù)據(jù),就處理快點(diǎn),當(dāng)然程式就會寫的要麻煩點(diǎn)!各取所需!人做的事少了,機(jī)械做的事就多了,人做的多了,機(jī)械就可以少做點(diǎn),呵呵!

小PLC都是這樣，肯定又延時

感謝各位的答復(fù)！

看來帶定位模塊的控制就這樣了

以前使用多軸的PLC直接控制8軸時沒有這個現(xiàn)象，也是設(shè)計前考慮不周

用1PG就不會這樣,10GM/20GM可獨(dú)立運(yùn)行,所以跟不上節(jié)拍,特長是可以接手脈!做插補(bǔ),你要同步選型失敗!