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求助用三菱plc控制兩臺(tái)步進(jìn)電機(jī)，其中A步進(jìn)電機(jī)只做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，B步進(jìn)電機(jī)做平行運(yùn)動(dòng)，當(dāng)啟動(dòng)時(shí)A步進(jìn)電機(jī)和B步進(jìn)電機(jī)同時(shí)動(dòng)作，當(dāng)B步進(jìn)電機(jī)到達(dá)限位點(diǎn)時(shí)，A,B 兩步進(jìn)電機(jī)同時(shí)停止。請(qǐng)各位幫忙給看看，這樣程序改如何寫呢？
可以給個(gè)程序嗎？

哦、樓主意思只是兩電機(jī)同時(shí)運(yùn)動(dòng)，不是走聯(lián)動(dòng)軌跡？只是同時(shí)動(dòng)，好辦

走脈沖就可以了，很簡(jiǎn)單

給個(gè)程序可以嗎

jia qq

LD X0
LDI X1
DRVA  D500 D600  Y0 Y3  
DRVA  D510 D610  Y1 Y4

        不是聯(lián)動(dòng)，而是連動(dòng)。
    前者是插補(bǔ)。后不是。

精度不高的話，直線停的時(shí)候把旋轉(zhuǎn)也停掉就OK了

LD X0
LDI X1
DRVA  D500 D600  Y0 Y3  
DRVA  D510 D610  Y1 Y4
這樣編程,驅(qū)動(dòng)器接線Y0，Y1接脈沖，Y3，Y4接方向?qū)��?div class="cy2aymyaesa" id="alert_1671128" style="color:gray;margin-top:30px">[ 此帖被控123在2015-05-29 14:22重新編輯 ]