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我們公司用的是J4-MR-70A的伺服放大器，具體情況是這樣的。
首先，我們直接給伺服放大器通三相220V的電。
然后，再給伺服放大器的控制電源通電。
通電之火，伺服放大器沒有問題。
然后我給伺服放大器上電，給了一個(gè)信號(hào)給son。
問題就出現(xiàn)了，電機(jī)直接運(yùn)轉(zhuǎn)，然后伺服放大器燒毀了。

第一點(diǎn)：我是將PL與伺服放大器之間的脈沖信號(hào)給斷開了，伺服放大器是不可能接收到信號(hào)的。
第二點(diǎn)：我們將線仔細(xì)地查了三遍，包括電機(jī)電源線、電機(jī)編碼線、I/O通信線，是沒有問題的。
第三點(diǎn)：我們沒給脈沖信號(hào)給伺服放大器，那么，哪里來的信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)呢？
第四點(diǎn)：在沒有脈沖信號(hào)的時(shí)候，電機(jī)son之后是很慢地爬行，如果我把脈沖信號(hào)線接上，電機(jī)直接快速爬行。


這次真的悲慘了，燒毀了兩臺(tái)伺服放大器。

求助大神。

曾經(jīng)遇到過三菱伺服三相線相序錯(cuò)誤，伺服一上電立馬轉(zhuǎn)一下。然后就不動(dòng)了！

引用

引用樓主b1226397886于2015-04-16 15:24發(fā)表的 伺服放大器再次燒毀，求大神解答一下。 :
我們公司用的是J4-MR-70A的伺服放大器，具體情況是這樣的。
首先，我們直接給伺服放大器通三相220V的電。
然后，再給伺服放大器的控制電源通電。
通電之火，伺服放大器沒有問題。
然后我給伺服放大器上電，給了一個(gè)信號(hào)給son。
.......

您三相220v送電再送控制用電然後再SON那您的SON是如何下的
端子還是面板哩還是程序設(shè)定!
還有您是整套新的嗎?還是只換驅(qū)動(dòng)器哩!
程序設(shè)定錯(cuò)誤也會(huì)!
只說燒燒哪哩!有差哩! 請(qǐng)販賣著去看吧!

驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)相序錯(cuò)誤  上電后電機(jī)會(huì)抖動(dòng)。但不至于驅(qū)動(dòng)器會(huì)燒壞。不知道樓主這個(gè)設(shè)備是自己新做的還是廠內(nèi)原有的舊設(shè)備？

三菱驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)相序錯(cuò)誤，是不會(huì)動(dòng)的，還會(huì)報(bào)警呢，我這邊都要380V通變壓器變成220V送驅(qū)動(dòng)器。不知你的220V是怎么來的，驅(qū)動(dòng)器不一定要脈沖才會(huì)轉(zhuǎn)，看你怎么設(shè)置了。

1、檢查UVW有沒接錯(cuò)

2、70A的電源線應(yīng)該是做好的，就是UVW到伺服電機(jī)那根線。這根線可能短路了。

也是白思不得其解，估計(jì)放大器還真沒問題，問題是很可能出在伺服電源線上。。。

伺服電機(jī)的問題多一點(diǎn)

剎車沒分離，也是一個(gè)問題。看電機(jī)帶沒帶制動(dòng)。電機(jī)漏電，受潮也有可能性。

檢查一下，設(shè)置參數(shù)。
我們供電210V，到設(shè)備上205V左右。