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我好像是
大波就是我
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樓主  發表于: 2015-03-03 22:22
如題目。。。。我用過OMRON的,松下的。
比如原來回原速度是50,每次回原位置都在A點,都是如果回原速度修改成100.回原位置就到B位置了
還有就算回原速度慢,每次回原的位置模式前后都有0.1mm左右的誤差???光纖傳感器或者或者接近開關做原點開關都這樣天啊。。。。怎么辦???
精度要求高我怎么辦
比如我第一次回原的位置在0mm.第二次可能就在0.1mm。第三次可能就在負0.1mm了
位置控制模式啊
三菱PLC回原方式就是用ZRN
圖片是我的回原程序,大家看看,有沒有什么問題?D8348 D8349是加減速時間。。。我直接傳送時間進去,怎么感覺沒有任何變化??
[ 此帖被我好像是在2015-03-03 23:17重新編輯 ]
342703002
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1樓  發表于: 2015-03-03 22:33
加減數時間的的問題,你的爬行速度不能變,不然就會出現你的這樣的問題,三菱FX的PLC ZRN 回原點是世上最垃圾的會原點。
東莞兼職,三菱,歐姆龍,基恩士,松下,信捷PLC編程
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2樓  發表于: 2015-03-03 22:37
你的這種情況和你的伺服沒有關系,是你的程序和回原點爬行速度參數的的問題。
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3樓  發表于: 2015-03-03 23:15
引用
引用第2樓342703002于2015-03-03 22:37發表的  :
你的這種情況和你的伺服沒有關系,是你的程序和回原點爬行速度參數的的問題。

D8348 D8349是加減速時間。。。我直接傳送時間進去,怎么感覺沒有任何變化??
最垃圾的回原方法,請問大俠有沒有什么方法解決?
我好像是
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4樓  發表于: 2015-03-03 23:20
引用
引用第1樓342703002于2015-03-03 22:33發表的  :
加減數時間的的問題,你的爬行速度不能變,不然就會出現你的這樣的問題,三菱FX的PLC ZRN 回原點是世上最垃圾的會原點。

大俠幫忙看看回原程序有沒有什么問題?
yangxuelei19
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5樓  發表于: 2015-03-04 04:55
單從這一段程序看不出來有撒問題呢,樓主可否把完整的程序上傳上來看看呢,回原點你把爬行速度降低些,加減速時間重新調整下再試試,   
xiangmin276
本人從事印刷檢品分切機,鋰電行業分切機,非標設備控制等,如有
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6樓  發表于: 2015-03-04 13:16
你的伺服電機回零模式應該可以修改的,有回零之后自動反向尋找z脈沖模式啊
tp5241
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7樓  發表于: 2015-03-04 17:26
會原點速度不一樣,最終到達的位置不一樣,這個不是伺服的問題,是你PLC控制伺服回原點的模式問題,最好的辦法就是不要用ZRN,這個回原的方式只能用在對精度沒太多要求的地方,解決的辦法就是換一個回原指令,帶檢測C相脈沖的那種。
cwxok
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8樓  發表于: 2015-03-04 18:00
回原點就上電一次就好了,這個速度基本上確定后就不用現調整的,為什么你回原點的速度要經常變化呢?錯誤的問題得到錯誤的答案!
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qwermhb
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9樓  發表于: 2015-03-04 20:42
原點處安裝 拉桿式位移傳感器,這樣精度就高了
shuai3982
二十歲到三十歲這段時間,是人生中艱苦的一段歲月——承擔著漸長
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10樓  發表于: 2015-03-04 22:34
回原點爬行慢點~或者兩個開關來做~先一個高速走~碰開關一斷開高速啟動低速開關二作原點信號
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wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
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11樓  發表于: 2015-03-06 15:50
一,機械回原點本來就有時間上的滯后性,速度越快,誤差越大;二,你用的原點信號重復精度夠高么,環境不惡劣的情況下一般采用U型光電,重復精度可達0.05MM以下,有的可達微米級;三,機械回原點后一般都需重新整定位置參數,故一般情況機械原點不作重復定位用;四,你若想要每次回原點無誤差,可以回記憶原點(前提是機械可靠無松動,信號無干擾,無丟步);五,既然用ZRN回原點方式,感應塊兒長度是否足夠長,從而使得伺服電機來得及從工作速度減速至爬行速度。
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