国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

wuzhishou
wuzhishou
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 222 個
工控威望: 2462 點
下載積分: 1744 分
在線時間: 435(小時)
注冊時間: 2013-08-06
最后登錄: 2025-05-30
查看wuzhishou的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-01-17 09:57
本人經手的機械是循環定位自動碼放物品      分3個層次  1個層次有4次動作，物品就位機械X軸從原點下來抓取上升完畢Y軸移動到A點X再下降到坐標松開X軸再上升2層高度的坐標Y軸返回原點，這是一次小循環，1層Y坐標有A點B點C點E點！1層完畢后機械自動停止等待人工放置隔離板準備2層！人工啟動機械自動循環動作2層！1.2.3層的Y坐標都是一樣就是X坐標變化大
2層X軸下降抓取上升完畢,Y軸移動目標位置完畢X軸下降完畢松開物品Y軸直接回到原點！到Y軸到E點坐標后X軸下降松開物品直接上升到3層高度！機械自動停止等待人工放置隔離板準備3層！人工啟動機械自動循環3層！  3層的X軸抓取物品后上升完畢Y軸移動A點坐標，X軸下降完畢松開物品Y軸直接回原點。。。到Y軸到E坐標后X軸下降完畢松開物品X軸Y軸各自回到原點！            有時候中途出現小問題需要急停X軸或者Y軸剛好處于運行時急停造成慣性沖擊位置偏差，操作工人有時候懶惰直接啟動導致啟動X軸Y軸繼續運行剩下的位置脈沖
  動作完畢后X軸Y軸回不到原點，以至于后來動作全部錯位！   我做了一個復位程序，只要X軸跟Y軸不是運行是急停其他時間任意急停啟動沒事！如何是出現以上運行時的故障只有復位X軸Y軸直接回原點從1層A點坐標開始！由于生產是配合其他機械所以回原點后又要清出之前工作臺上的1.2.3層碼放的物品非常浪費時間！
   有沒有什么辦法可以讓X軸Y軸急停不造成位置偏差！或者讀取X軸Y軸的坐標位置手動定制我需要的任何一個目標點機械自動工作完成我手動定的目標點在接著完成目標點后面剩下的全部目標點！    希望大家多多指點下！
wuzhishou
wuzhishou
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 222 個
工控威望: 2462 點
下載積分: 1744 分
在線時間: 435(小時)
注冊時間: 2013-08-06
最后登錄: 2025-05-30
查看wuzhishou的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-01-17 10:16
補充下！這里我用的是三菱的FX3U機
張文杰
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 151 個
工控威望: 280 點
下載積分: 1322 分
在線時間: 407(小時)
注冊時間: 2011-07-09
最后登錄: 2022-12-27
查看張文杰的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-01-17 10:39
延長加減時間試一下！
wuzhishou
wuzhishou
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 222 個
工控威望: 2462 點
下載積分: 1744 分
在線時間: 435(小時)
注冊時間: 2013-08-06
最后登錄: 2025-05-30
查看wuzhishou的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-01-17 10:47
引用
引用第2樓張文杰于2015-01-17 10:39發表的  :
延長加減時間試一下！

試過還是不行！運行是有些地方是高速忽然急停那位置有時候差10多公分
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 8 篇
發帖數量: 9725 個
工控威望: 8623 點
下載積分: 16848 分
在線時間: 5337(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-05-30
查看ymmfa的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-01-17 10:57
M8349 M8359 M8369 M8379可以讓脈沖停止輸出

實際運用中要考慮慣性
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水
qingdao738
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 113 個
工控威望: 261 點
下載積分: 10750 分
在線時間: 91(小時)
注冊時間: 2010-12-07
最后登錄: 2022-02-26
查看qingdao738的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-01-17 13:37
可是實現暫停功能
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(wuzhishou) 是不是像4樓說的那樣用M ..
    wu32u2
    耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1121 個
    工控威望: 1474 點
    下載積分: 1772 分
    在線時間: 994(小時)
    注冊時間: 2010-03-01
    最后登錄: 2025-04-28
    查看wu32u2的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2015-01-19 16:01
    改用絕對型伺服電機，每次急停后，讀取當前編碼器數值。
    成功的路上需要幫助
    wuzhishou
    wuzhishou
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 222 個
    工控威望: 2462 點
    下載積分: 1744 分
    在線時間: 435(小時)
    注冊時間: 2013-08-06
    最后登錄: 2025-05-30
    查看wuzhishou的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2015-01-19 16:18
    引用
    引用第6樓wu32u2于2015-01-19 16:01發表的  :
    改用絕對型伺服電機，每次急停后，讀取當前編碼器數值。

    我正在琢磨這 用DABS指令讀取電機當前值，聽說這特殊指令只對三菱的伺服驅動器
    wu32u2
    耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1121 個
    工控威望: 1474 點
    下載積分: 1772 分
    在線時間: 994(小時)
    注冊時間: 2010-03-01
    最后登錄: 2025-04-28
    查看wu32u2的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2015-01-19 16:32
    是的，J2、J3、J4可配合使用ABS指令
    成功的路上需要幫助

    主站蜘蛛池模板： 波多野a中文字幕_caopor牛牛射在线_精品亚洲区_蜜桃av免费_h片在线观看一区二区三区_日本免费极度色诱福利视频_超碰在线伊人_欧美亚洲综合久久 | 日本视频在线免费观看_性一交一乱一乱一视频_99国产这里只有精品视频播放_奇米视频在线_免费黄看片_女人本色在线观看_久久国产精品久久久久_蜜芽国产尤物AV尤物在线看 | 野花社区无码HD在线播放_最新的中文字幕_国产私拍精品88福利视频_黄色片在线观看网址_蜜桃成人在线视频_九色在线_青青草污_久久精品欧美 | 国产精品超清白人精品AV_日韩精品一区二区三区视频播放_中文字幕综合在线_亚洲色婷婷一区二区三区_激情欧美成人久久综合_国产原创AV网站_毛片a级_在线亚洲美日韩 | 免费的麻豆视频_日韩欧美专区_国产午夜鲁丝无码拍拍_欧美一区二区三区激情在线视频_国产成人aa_九九九九九九九伊人_国语自产拍无码精品视频在线_蜜桃最新网站 | XXXXX做受大片在线观看免费_亚洲一本av_97久久超碰国产精品2021_超碰中文字幕_久久91麻豆精品一区_在线麻豆视频_91麻豆福利视频_寂寞熟妇风间ゆみ中文 | 中国做受xxxxxaaaa_av免费观_国产在线不卡一区二区三区_九九自拍偷拍_欧美一级h_久久久久久国产精品一区_无码精品乱伦国产_1000部啪啪未满十八勿入不卡 | 亚洲AV午夜福利精品一区二区_亚洲精品一区二区国产精华液_国产91在_亚洲精品在线观看一区二区_99久久99热这里只有精品_91久久久久久久久久久久久_哪里可以看免费的av_日韩有码第一页 | 99riav国产一区二区三区_婷婷综合久久一区二区三区_天天干91_日韩欧美在线观看一区二区三区_中文字幕亚洲一区_99视频精品全部免费免费观看_久久精品国产亚洲AV网站_粗长巨龙挤进新婚少妇 | 性迷宫法国_九色porny丨首页在线_中文字幕观看_俺来也官网欧美久久精品_www久久精品_欧美激情爱爱_成人免费一区二区_99精品国产福久久久久久 | 一个人www在线观看免费_97爱爱网_国产福利一区二区_亚洲av无码成人专区片在线观看_亚洲综合视频_97超级碰碰碰久久久_国产精品自在自线_精品国产青草久久久久福利 | 少妇一区二区三区_中文字幕日韩精品无码内射_91精品网_欧洲mv日韩mv国产mv_日产精品一卡2卡三卡4乱码_97涩色_无遮挡免费高清羞羞视频_操操操干干 | 伊人一本在线_亚洲AV永久无码精品国产精_久久精品岛国AV一区二区无码_亚洲欧洲精品成人久久av18_美女视频一二三区_国产黄色录像一级片_91视频综合网_九九热有精品 | 国产精品无打码在线播放_丰满少妇伦精品无码专区_亚洲综合成人一区_亚洲性猛交xxxx_全黄H全肉边做边吃奶视频_久久久久99精品成人片风流寡妇_91免费大片_欧美老妇激情BBBWWBBW | 狠狠色丁香_永久免费AV无码网站喷水_99精品中文字幕在线不卡_亚州中文字幕_欧美v日韩_欧美含羞草免费观看全部完_91毛片网_www.av天堂com | 夜夜穞天天穞狠狠穞AV美女按摩_亚洲高清视频免费_国产片在线看_永久高清免费av网址_大尺度做爰视频在线观看_国产精品一级大片_免费无码黄十八禁网站在线观看_55av亚洲 | 日韩欧美在线视频播放_日韩的一区二区_亚洲综合AV在线在线播放_久久久精品三级_大地资源网高清免费观看_wwwav国产_成人av免费网址_边摸边吃奶边做爽动态 | 国产黄网免费视频在线观看_欧美成人在线免费观看_亚洲久热_亚洲午夜成人片_亚洲成人一级毛片_亚洲Av之男人的天堂_中文字幕热久久久久久久_888亚洲欧美国产VA在线播放 | 中文字幕精品A片不卡一卡二_好吊精品_97日日日_又粗又深又猛又爽的视频A片_国产精品3区_久久爱www久久做_少妇人妻AV无码专区_麻豆国产AV丝袜白领传媒 | 午夜影院在线看_久久久久久一区二区三区_乱视频一区_亚洲第一色网站_国产91成人在在线播放_午夜影院在线视频_九九午夜_久久免视频 | ⅵdeodesetv性欧美_久久精品www人人做人人爽_我要看黄色影片_欧美综合网站_91国产在线播放_97丨九色丨国产人妻熟女_青青久在线视频免费观看_成人av网站大全 | 亚洲激情91_久久久久高潮综合影院_妓女av导航福利_把女邻居弄到潮喷的性经历_国产人成免费视频_国产亚洲成AⅤ人片在线观看不卡_日本免费a级片_亚洲人人在线 | 伊人婷婷影院_精品亚洲天堂_免费天堂av_国产真实伦在线视频免费观看_亚洲一二精品_国产999久久_熟女俱乐部五十路六十路av_91嫩草私人成人亚洲影院 | 爱操成人_超碰97公开_国产AV天堂亚洲国产AV麻豆_亚洲综合小视频_a级黄色免费网站_a级毛片免费观看完整_在野外被三个男人躁爽白浆视频_军歌嘹亮在线观看 | www.日本高清_国产美女高潮视频_青青草伊人_亚洲第一a亚洲_久久人人妻人人做人人爽_午夜免费影视_av一片_精品国产乱码久久久久久蜜臂 | 久久精品亚洲一区二区三区_香蕉快播_蜜桃视频一区二区_一区二区不卡视频_成人在线无码_夫の目の前侵犯新婚人妻在线_无码avav无码中文字幕_国产精品一国产精品最新章节 | 中文字幕无码网址_久久免费国产视频_波多野结衣在线播放一区_国产丰满麻豆videossexhd_成人午夜一区_老司机午夜福利视频免费播放_日本潮喷videos_欧美亚洲精品在线 | 日本老逼_欧美丰满熟妇乱XXXXX网站_性少妇中国内射XXXX狠干_国产婷婷成人久久av免费高清_九一在线观看_一级做a爰性色毛片免费视频_国产在线免费_亚洲女人网 | 亚洲天堂一区在线_国产精品亚洲精品久久挡不住_日本成本人片免费高清在线观看_免费看α片_国产AV丝袜美腿丝袜_激情视频久久_国产视频日韩_日本九九视频 | 手机成人影视_国产精品伦视频看免费三_扒开粉嫩的小缝喷白浆h_亚洲Ⅴa制服丝袜一区二区三区_久草青青在线_久久久小视频_免费A级毛片18禁网站免费_亚洲精品成a人在线观看网站 | 亚洲精品hd_亚洲天堂伊人网_免费观看一区二区三区毛片软件_成年人黄色片_中国特黄视频_五月久久久综合一区二区人妻_日韩综合_日本超碰在线观看 | 国产高清av免费观看_久久一区二区三区欧美_国产一区二区三区久久久久久_婷婷成人综合网_成人插入视频_成人做爰视频WWW免费看网站_欧美69视频_少妇AB又爽又紧无码网站 | 俺也去俺来也www色官网_国产精品久久久久激情影院_小荡货好紧好爽奶头大视频_亚洲免费精品一区_欧美群妇大交乱视_国产一区视频播放_一区二区三区四区欧美日韩_亚洲欧美日韩系列中文字幕 | 日本aaaaaa_久久看人人爽人人_日日碰狠狠躁久久躁9_免费无码中文字幕a级毛片hd_成人羞羞国产免费动态_欧美另类videos极品hd_日本人配人免费视频人_99久久日韩精品视频免费在线观看 | a级片免费观看_福利视频一二三在线观看_97色伦午夜国产亚洲精品_国产精品观看_亚洲乱码中文字幕综合234_91看片成人_年轻的朋友hd中字_久久地址 | 一级肉体全黄裸体先_狼人香蕉香蕉在线中文_黄色录像一级视频_xxxxx网_免费黄篇_色网在线看_欧美在线国产_国产高潮抽搐喷出白浆精品视频 | 日韩欧美一起_国产精品VA无码一区二区_人人妻人人澡人人爽人人精品_av在线黄色_精品69视频一区二区三区_黄色的网站免费在线观看_永久免费不卡在线观看黄网站_亚洲精品在线视频 | 亚洲高清精品视频_欧美9页_国产a∨精品一区二区三区不卡_2019亚洲午夜无码天堂_伊人久久综在合线亚洲2019_www.夜夜撸_久久精品国产精品亚洲综合_日本不卡无码二区三区 | 91超碰刺激偷拍_国内精彩免费自拍视频在线观看网址_欧美内射深插日本少妇_97zyz成人免费视频_麻豆成人在线_欧美日韩精品久久免费_免费看黄色一级视频_91视频麻豆视频 | 国产成人精品午夜在线播放_99精品啪在线观看国产老湿机_亚洲天堂亚洲天堂_无码国产精品一区二区AV_亚洲国产人成自久久国产_国产成人尤物在线视频_可以免费观看的一级毛片_欧美成天堂网地址 | 亚洲另类视频在线_亚洲综合欧美日韩_亚洲少妇一区_成人性生活大片100部_91精品无人区麻豆_精品久久无码中文字幕_国产免费私拍一区二区三区_无码毛片视频一区二区本码 |