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例如 步進(jìn)或伺服  用 PLSY K100 D0 Y0   或 DDRVI D0 K100 Y0 Y3  就是讓脈沖數(shù)一直發(fā)下去，沒(méi)有具體的脈沖數(shù)要求，只有速度要求。如何實(shí)現(xiàn)呢？

用速度控制，程序你已經(jīng)寫(xiě)出來(lái)了，另外注意脈沖當(dāng)前值寄存器的溢出

引用

引用第1樓木木2012于2014-12-17 16:56發(fā)表的  :
用速度控制，程序你已經(jīng)寫(xiě)出來(lái)了，另外注意脈沖當(dāng)前值寄存器的溢出

我用伺服時(shí)，有時(shí)要求走一段距離，有時(shí)要求一直走下去。走一段距離我知道發(fā)多少脈沖走多了距離。但如果帶皮帶一直走下去時(shí)，如何控制。
我用步進(jìn)的時(shí)候，如何帶動(dòng)皮帶，一直走下去？？？

PLSY K100 D0 Y0
把D0＝0，就會(huì)無(wú)限發(fā)脈沖，具體可以察看PLSY指令說(shuō)明

學(xué)習(xí)了謝謝

引用

引用第3樓fjqz00于2014-12-17 22:02發(fā)表的  :
PLSY K100 D0 Y0
把D0＝0，就會(huì)無(wú)限發(fā)脈沖，具體可以察看PLSY指令說(shuō)明

克里克講的好！

引用

引用第3樓fjqz00于2014-12-17 22:02發(fā)表的  :
PLSY K100 D0 Y0
把D0＝0，就會(huì)無(wú)限發(fā)脈沖，具體可以察看PLSY指令說(shuō)明

哈哈，馬試試看。謝謝~

3樓正解！

位置加速度，切換下就可以了

三菱是將脈沖個(gè)數(shù)設(shè)置為0，是無(wú)限制發(fā)送脈沖形式。
也就是你的程序D0=0時(shí)，為無(wú)限發(fā)送模式。

受教了  有空試試

用可變速脈沖指令 DPLSV D100 Y0 Y3也能實(shí)現(xiàn)，而且在運(yùn)行過(guò)程中可改變速度D100，正好滿(mǎn)足樓主要求。