国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

無憂山水
認真,謙虛
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 251 個
工控威望: 334 點
下載積分: 5207 分
在線時間: 250(小時)
注冊時間: 2010-07-13
最后登錄: 2019-01-23
查看無憂山水的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-12-17 11:55
我把600脈沖編碼器裝在皮帶主動輥軸頭上,測量皮帶上裁切物長度。裁切前設置提前減速,皮帶變頻器工作正常。但是每次的裁切的長度都不相同,長短不一,兩米五的裁切誤差都在3MM左右,關鍵是長短不固定。我程序使用的整數計算加減乘除,我認為就是有計算誤差也應該每次誤差相同,不應該是長短不一啊。是不是有機械傳動或者變頻器減速慣性誤差,又沒有辦法確認。各位師傅不知道有沒有遇到過這樣的問題,請幫助分析一下,看看又沒有解決方案。謝謝大家|。
希望向大家學習,能和大家一起交流、進步。謝謝。QQ:1162859666
郵箱:gp1162859666@foxmail.com
1162859666@qq.com
fjqz00
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1307 個
工控威望: 1464 點
下載積分: 8010 分
在線時間: 368(小時)
注冊時間: 2007-04-16
最后登錄: 2025-05-22
查看fjqz00的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-12-17 13:04
應該是停止輸送再裁切的吧。可以試試這樣:做個測試程序,長度到達后,就把程序暫停,不讓切刀裁切,這時看看你PLC實際接收的編碼器的數據和計算的結果是不是一樣的,或是誤差在允許范圍,如果是這樣的話,那應該是機械那個傳送機構出問題了,比如說皮帶伸縮了之類的。如果數據和理論計算值誤差較大,那就是程序的問題了。
deeply
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 169 個
工控威望: 298 點
下載積分: 3070 分
在線時間: 159(小時)
注冊時間: 2011-09-02
最后登錄: 2025-05-15
查看deeply的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-12-17 13:28
是不是你皮帶滾筒比較大,齒輪間隙比較大,停止的時候皮帶往回走了
rockyhuo
專業制造全伺服高速衛生巾機器
級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 1610 個
工控威望: 1929 點
下載積分: 4459 分
在線時間: 439(小時)
注冊時間: 2008-07-14
最后登錄: 2025-05-10
查看rockyhuo的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-12-17 15:24
你用整數計算肯定有問題的,必須要用浮點計算才行,輥周長你就算不準了
還有你最好在輸送輥上裝個編碼器,可以計算出輥走了多長距離,看看這個距離和實際距離有否偏差
變頻器中心放卷,可以穩定達到280M/分鐘線速度.
全伺服衛生巾、尿褲、護墊機機器項目合作,承接多功能衛生巾中包機制造,尿褲垛碼機制造
QQ:84818626
電話:18923140420
濟南電氣
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 310 個
工控威望: 390 點
下載積分: 11150 分
在線時間: 168(小時)
注冊時間: 2011-09-17
最后登錄: 2022-06-01
查看濟南電氣的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-12-17 15:32
如果是變頻器帶的減速機構傳送,那是肯定有問題(除非減速機構精度很高),我調試過,剛開始時有誤差,然后改成伺服電機啦,就好啦,關鍵是精度問題,如果減速裝置做好了
weisongyuan
永遠年輕
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 616 個
工控威望: 10152 點
下載積分: 9093 分
在線時間: 509(小時)
注冊時間: 2013-08-13
最后登錄: 2025-05-29
查看weisongyuan的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2014-12-17 22:28
沒有說明是什么廠家、型號的PLC,我用過西門子200的做過定長,程序是利用設計工程師給的要求長度(三角形直角邊)與編碼器的測量長度(三角形斜邊)經過三角函數在程序中計算。開始裁斷長度與要求長度不一樣,有時長有時短,查資料才知道定義計數器子程序只能調用一次,而我的程序是子程序一直調用,后修改為上升沿脈沖調用一次(程序有手動、半自動、自動,在手動不使用編碼器計數定長,半自動、自動使用編碼器定長),結果裁斷長度正常,符合工藝要求。裁斷長度各種型號在50cm到1米多不等,而要求誤差小于5mm,實際裁斷長度誤差在2mm以內。程序也是使用高低速。同時建議你使用輪式編碼器直接測量長度以減小由于直徑周長等計算帶來的誤差。
永遠年輕
catfree
虛心向各位學習!!!
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 630 個
工控威望: 2814 點
下載積分: 15803 分
在線時間: 474(小時)
注冊時間: 2012-03-30
最后登錄: 2022-04-18
查看catfree的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2014-12-17 22:38
你這個不停機剪裁,最好用伺服
一日晚自習,化學老師批評一同學坐姿不好,問他:“你見過哪個名人科學家是像你這樣坐的?”我隨口說了一句:“霍金……” 然后就沒有然后了……一頓狠批啊
老兵萬洪
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 106 點
下載積分: 8430 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2014-12-07
最后登錄: 2015-05-23
查看老兵萬洪的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2014-12-19 22:12
程序沒問題的情況下一般是送料機構有問題。如果送料機構有問題,即便用伺服控制也會出現裁切出來長短不一的。
xubaolin
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 287 個
工控威望: 417 點
下載積分: 1358 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2010-06-28
最后登錄: 2022-11-15
查看xubaolin的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2014-12-20 14:19
這個問題基本上都是機械精度不夠造成的誤差。
無憂山水
認真,謙虛
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 251 個
工控威望: 334 點
下載積分: 5207 分
在線時間: 250(小時)
注冊時間: 2010-07-13
最后登錄: 2019-01-23
查看無憂山水的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2014-12-21 21:51
感謝大家回復,我是用的三菱2N系列PLC,現在我用浮點計算再試一下,看看效果吧。但是我就是想不明白一點,就算是整數運算有誤差也不會有多有少啊。這個還要在觀察一下,估計機械方面還是有些問題。再次感謝大家,如果大家有更好的建議,請繼續給予幫助,多討論一下,也多學點知識。
希望向大家學習,能和大家一起交流、進步。謝謝。QQ:1162859666
郵箱:gp1162859666@foxmail.com
1162859666@qq.com
mrwqg007
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 121 個
工控威望: 10413 點
下載積分: 15509 分
在線時間: 211(小時)
注冊時間: 2013-11-05
最后登錄: 2025-05-17
查看mrwqg007的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2014-12-22 06:45
伺服好控制精度

主站蜘蛛池模板: 美女久久一区_插B内射18免费视频_激情综合一区二区三区_国产成人亚洲综合精品_黑人中文字幕_china农村妇女videos_综合久色_高清一区二区三区日本久 | 久久亚洲色WWW成人不卡_超碰在线观看99_鲁一鲁一鲁一鲁一av卡三_极品无码AV国模在线观看_国产第56页_蜜桃传媒视频麻豆第一区免费观看_51成人看片_欧洲无码一区二区三区在线观看 | 婬荡少妇21P_亚洲av永久无码精品蜜芽_亚洲欧洲精品在线_亚洲福利在线观看_国产肛交视频_欧美国产免费_免费视频久久久久久久_久久久福利视频 | 久久人人爽人人爽人人片av高清_国产九九九精品_视频一区二区三区在线_艹逼逼网站_新版天堂资源在线_日本精品视频一区二区三区_色婷婷xxx_四虎视频影院www1515 | www视频免费观看_麻豆freehdxxxⅹ传媒_abab456成人免费网址_国产激情自拍视频_青楼妓女禁脔道具调教SM_国产一区二区三区成人欧美日韩在线观看_久久久久av_精品欧美乱码久久久久久1区2区 | 成人在线观看中文字幕_91成人国产_免费观看a视频_国产精品一区二区三区在线看_国产一级免费av_yellow网站免费观看_国产精品美女高潮无套久久_亚欧美色 | 成人在线观看中文字幕_91成人国产_免费观看a视频_国产精品一区二区三区在线看_国产一级免费av_yellow网站免费观看_国产精品美女高潮无套久久_亚欧美色 | 亚洲中文字幕无码永久免弗_亚洲熟妇丰满XXXXX_日韩视频专区_免费观看黄色大片_男女无套免费视频网站_欧洲精品一区二区三区在线观看_www.91视频69xx.com_色七七桃花影院 | 五月天色婷婷丁香_午夜三级A三级三点自慰_国产免费播放一区二区_中文在线观看免费视频_se吧提供在线看片免费人成久网_欧美日韩大片在线观看_久草在线视频免费资源_91久精品 | 色欲色欲久久综合网_人妻暴雨中被强制侵犯在线_亚洲国产AⅤ综合网_狠狠色综合播放一区二区_久久精品久久精品久久39_午夜一级做a爰片久久毛片_久久重口味视频_国产最新毛片 | 亚洲永久精品一区_亚洲精品永久免费_一本大道伊人久久综合_国产精品99久久99久久久动漫_亚洲七久久之综合七久久_超碰网站在线观看_日日日视频_成人做受黄大片 | 欧乱色国产精品兔费视频_看黄网站在线观看_日日干夜夜操s8_一区二区三区偷拍_九九久久自然熟的香蕉图片_久久精品亚洲精品无码白云TV_亚洲成aⅴ人片久青草影院按摩_久久机这里只有精品 | 久久免费视频一区二区_末成年女av片一区二区_亚洲性日韩精品一区二区_国产精品拍自在线观看_www.在线看_久久99亚洲精品久久频_中文字幕日韩精品一区_亲子乱子伦xxxx91 | 男人专区_国产精品免费视频一区二区三区_黄页网站大全免费在线观看_亚洲午夜成人片在线_久久久久久久女人_一级爱爱_俺来也俺去啦久久综合网_AV无码免费永久在线观看 | 亚洲视频欧美视频_欧美性欧美巨大黑白大战_国产伦子系列沙发午睡_日本xxxx在线观看_女同一区二区_国产黄色激情视频_国产精品午夜爆乳美女视频_国产麻传媒精品国产AV | 国产在线伊人_亚洲一页_人妻丰满被色诱中文字幕_久久久亚洲欧洲日产国码αv_日韩丰满少妇无吗视频激情内射_亚洲午夜色情天天久久_黄色一级无码毛片高清视频_久久精品日产第一区二区三区使用方法 | 亚洲高清精品视频_欧美9页_国产a∨精品一区二区三区不卡_2019亚洲午夜无码天堂_伊人久久综在合线亚洲2019_www.夜夜撸_久久精品国产精品亚洲综合_日本不卡无码二区三区 | 欧美综合77777色婷婷_超碰老师_精品久久久久久国产偷窥_亚洲精品免费在线播放_免费伦费影视在线观看_影音先锋新男人AV资源站_色香com._狂野欧美性猛交免费视频 | 国内精品久久久久久不卡影院_国产清纯美女白浆在线播放_aav在线_日韩成人一区二区三区在线观看_欧美在线_欧美人与拘性视交_欧美视频成人_国产情侣一区二区| 日本aⅴ视频_亚洲中文字幕在线无码一区二区_免费xxx视频_久久综合免费视频_蜜桃人妻无码AV天堂三区_又粗又紧又湿又爽的免费视频_国内精品成人_亚洲网在线 | mmmwww在线看片观看_欧美色欧美亚洲另类二区_国产高清成人_奇迹少女第5季正版中文_免费成人视屏_久久精品屋_国产在成人精品线拍偷自揄拍_欧美日韩视频 | 综合网日日天干夜夜久久_成人激情开心_色婷婷六月亚洲综合香蕉_爆乳邻居肉欲中文字幕_ye321夜色资源网_你懂得视频在线_真实单亲乱L仑对白视频_亚洲国产精品人人做人人爱 | 国产真实伦在线观看视频_亚洲免费播放_亚洲高清v_成人h动漫在线看_成年免费a级毛片免费看_青草视频在线观看视频_狠狠干美女_aa毛片a级毛片免费观看 国内精品久久久久影院蜜芽_一级不卡_亚洲国产成人久久综合_yy1111111少妇影院光屁股_国产乱淫av免费_中文字幕高清不卡_538国产精品视频一区二区_国产精品91久久久 | 97视频在线精品国自产拍_91精品国产一区二区三区动漫_国产高清色高清在线观看_国产精品久久久久久久久污网站_久久狠狠干_日本高清H色视频在线观看_一级片视频在线播放_国产SUV精品一区二区四 | 久久人妻少妇嫩草AV_97国产精品视频人人做人人爱_色综合久久婷婷88_免费在线黄网站_超碰自拍网_韩国久久久久无码国产精品_外国一级毛片_黑人巨大40厘米免费播放 | 日韩av无码一区二区三区不卡毛片_性XXXX视频播放免费_亚洲国产一级_国产精品久久久久久久免费看_国产人成无码视频在线观看_欧美三根一起进三p视频_国久久久久久_边吻奶边挵进去gif动态图 | 女人高潮抽搐潮喷www软件_中国护士xxxxhd少妇_久草视频在线免费播放_好爽别插了无码视频_亚洲视频在线观看视频_国产chinesehdxxxx老太婆_欧美日韩国产成人_国产大片在线观看 | 高清?日韩?欧?亚_无码做爰视频WWW网站建设_亚洲av性色在线观看_成人午夜影片_秋霞在线午夜_国产矿转码专一2023_7777奇米成人四色眼影_欧美亚洲另类自拍 | 亚洲精品久久久蜜桃网尤妮丝_日日日日日_亚洲一区h_国产网站在线免费观看_精品999日本久久久影院_女教师在办公室被强在线播放_在线视频久_夜夜骑天天射 | 日日撸夜夜撸_国产福利一区二区免费视频_在线播放真实国产乱子伦_884aa四虎影成人精品_91手机免费视频_亚洲另类伦春色综合图片_日韩欧美一区二区东京热_久久香蕉国产线看观看99 | 91视频免费看网站_300部国产真实乱_国产麻豆乱码精品一区二区三区_999久久久精品免费毛片_国产精品爽爽va在线观看无码_最好的2019中文大全在线观看_国产又黄又爽又色的免费视频白丝_九九视频在线观看 | 国产免费永久黄色国产_国产女人18毛片水真多_91.成人天堂一区_日本在线看片_欧美男同志网站_国产69精品久久久久9999_成人啪精品视频网站午夜_北条麻妃黄网 | 日产精品久久_免费看成人_海贼王hentaikey_爱爱综合_日韩精品视频在线看_亚洲成精品_一级黄av_麻豆传媒视频观看 | 国产精品奇米一区二区三区小说_国产乱人伦av在线a_日日综合网_调味的房子在线观看_亚洲av狠狠爱一区二区三区_国产在线播放精品视频_人与禽的免费一级毛片_国产一级精品视频 | 久久国产欧美一区二区_人禽l交免费视频_一色屋精品视频在线观看免费_99久久久无码国产精品免费蜜柚_xxxx欧美丰满大屁股free_人人插人人干_免费在线观看高清视频网站_丰满少妇大尺度慢摇 | 四色永久网址在线观看_首页国产欧美日韩丝袜_国产丝袜视频一区二区三区_青青国产在线_欧美一a一片一级一片_国产午夜精品视频免费不卡69堂_亚洲伊人一本大道中文字幕_中字一区 | 日本不卡视频在线观看_国产精品97_亚洲国产精品黑人久久久_久久精品亚洲欧美日韩久久_亚洲AV无码一区二区三区乱子伦_欧美精品少妇VIDEOFREE720_久草日本_亚a洲v中文字幕2023 | 国语对白爽死我了_成人免费观看网址_欧美一级片_色aⅴ性欧美_人妻少妇邻居少妇好多水在线_粉嫩小泬BBBB免费看_日韩中文字幕专区_极品粉嫩饱满一线天在线 | 色综合狠狠爱_国产精品又又酱在线午夜_野外少妇愉情中文字幕_在线观看国产精品一区二区_开心五月综合亚洲_一本久久a久久精品亚洲_成人免费在线网_国产精品人妻熟女毛片av久久 | 久久久999免费视频_无码写真精品永久福利在线_91插插插影院_免费黄色高清视频_果冻传媒视频一二在线观看_高清二区_大内密探零零灵性_成人欧美国产 | 蜜臀69_日本真人添下面视频免费教_精品欧洲av无码一区二区_操操小视频_三级视屏_97网站_极品福利_超碰在线超碰 |