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343012090
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樓主  發(fā)表于: 2014-11-19 11:23
在自動模式下,啟動,PLC控制驅(qū)動器向左自動回零,我用回零指令ZRN,碰到外面接的回零信號X1,然后驅(qū)動器運行到零位。。問題是,如果我位置本來就在零位,怎么就知道我的位置在零位了???我要實現(xiàn)其它控制一定要確定我的位置在零位了,這個信號怎么獲取呢?、我外接的X1回零信號實際是一個凹槽開關(guān),當觸碰到凹槽時給的信號X1,然后運行到凹槽里面。
嘿嘿不黑哦
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1樓  發(fā)表于: 2014-11-19 12:22
讀取 D 8340  的數(shù)值
gc007008
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2樓  發(fā)表于: 2014-11-19 12:32
可以在每次初始化時,驅(qū)動電機位移一段,M8029置位,然后ZRN回零不就OK了
會飛的怪獸
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3樓  發(fā)表于: 2014-11-19 13:52
在原點時可以先前進一小段距離,再執(zhí)行回原點操作
熟悉三菱、信捷、臺達、歐姆龍等多種PLC編程,威綸、三菱、顯控等觸摸屏設(shè)計和自動化系統(tǒng)設(shè)計, 承接各種非標自動化設(shè)備的PLC程序開發(fā),長期為客戶提供整套自動化方案,深圳或珠三角地區(qū),歡迎加QQ 908643454
huamantang
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4樓  發(fā)表于: 2014-11-19 17:22
對啊,比如你可以先判斷原點感應(yīng)有沒有遮住,如果遮住,先往回走一段距離,這個距離一定要保證能拜托感應(yīng)器,然后再搜原。如果沒遮住,直接搜原。

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