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ocz822
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12樓  發表于: 2014-11-13 23:15
絕對值編碼器。
huamantang
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13樓  發表于: 2014-11-14 08:58
樓主可以多試幾次看每次上電的時候位置有什么規律，然后開機發脈沖把它補償回來。
hafatahaha
臺達代理
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14樓  發表于: 2014-11-14 09:35
原點和編碼器，選一個，別幾把糾結
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺
yushli2002
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15樓  發表于: 2014-11-14 09:51
步進電機不帶編碼器吧？
會飛的怪獸
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16樓  發表于: 2014-11-19 09:10
引用
引用第13樓huamantang于2014-11-14 08:58發表的  :
樓主可以多試幾次看每次上電的時候位置有什么規律，然后開機發脈沖把它補償回來。

沒有用的，因為每次的位置都不一樣
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會飛的怪獸
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17樓  發表于: 2014-11-19 09:13
引用
引用第15樓yushli2002于2014-11-14 09:51發表的  :
步進電機不帶編碼器吧？

閉環的有帶啊
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fengrunsheng
生活中本不缺少美,缺少的是發現美的眼睛!
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18樓  發表于: 2014-11-20 08:21
在你原來的程序前面加上兩行:

設定原點坐標  

上電反回程序零

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