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理論初學者
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12樓  發(fā)表于: 2014-08-08 13:14
這種問題有意思嗎？緊急停止是看你工作條件確定的，設(shè)計電器要完成工藝內(nèi)容，然后是安全；只要保證這2個前提想咋搞都可以。
卓發(fā)智能
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13樓  發(fā)表于: 2014-08-08 17:07
繼續(xù)暢所欲言
相信自我！
燉土豆
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14樓  發(fā)表于: 2014-08-08 19:24
引用
引用第5樓呂工于2014-08-07 21:34發(fā)表的  :
當然不是報警復位了，是設(shè)備在自動運行中復位。比如一個氣抓正夾著一個工件準備移送到另一個工位，這是按下復位按鈕會怎么樣？一種情況是讓動作完成后回歸原位，一種是氣松開工件掉落。怎么好呢？思路還不夠清晰完整。還請大家再談談。

呵呵，第一種情況屬于單步運行了，第二種就成急停了。不過你要是把氣頂設(shè)成通電松抓，斷電鎖緊，應該比較好，畢竟即使你斷掉電源，氣壓也能保持一段時間。，
卓發(fā)智能
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15樓  發(fā)表于: 2014-08-08 21:16
沒有一個理想的方法，還是按照暫停復位的思路作程序吧。當按下復位按鈕時所有正在自動運行的動作停止繼續(xù)運行同時按動作的邏輯順序回歸原位。不知可行否？
相信自我！
卓發(fā)智能
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16樓  發(fā)表于: 2014-08-09 09:49
求意見與建議。
相信自我！
hsl200
可憐千萬英雄血；換來今日舊乾坤；英雄若知今朝樣；何不留身孝雙
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17樓  發(fā)表于: 2014-08-09 22:01
復位:就是有故障 才去復位的按鈕;對于那些有事沒事就去復位玩的員工  我就想踩他幾腳
可憐千萬英雄血；
換來今日舊乾坤；
英雄若知今朝樣；
何不留身孝雙親。
dw123456
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18樓  發(fā)表于: 2014-08-10 23:39
同意樓上   十10分
廣州、榮開
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19樓  發(fā)表于: 2014-08-11 21:37
現(xiàn)在我這邊做的設(shè)備一般都是 手動/自動，運行準備，自動啟動，循環(huán)停止，異常復位，原位復位，非常停止。異常復位就是出現(xiàn)報警后對故障復位，原位復位就是按下后各氣缸回到初始狀態(tài)。
珠三角、工業(yè)機器人群54046672
廣州、榮開
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20樓  發(fā)表于: 2014-08-11 21:40
改成手動狀態(tài)下按了才有效哇。。自動時按了都無效，
珠三角、工業(yè)機器人群54046672
史文華
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21樓  發(fā)表于: 2014-08-12 07:20
復位分為軟件復位跟硬件復位，可以獨立執(zhí)行也可以合并執(zhí)行，只有明確自己想要干什么，才能合理使用。

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