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283596603
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樓主  發表于: 2014-05-18 23:53
目前公司正在試車一條薄膜涂料系統,里面有收放卷控制.有兩個地方是放卷,經過復合(兩張膜貼在一起)再收卷。。PLC用的是貝加萊的,軟件也不好找,而且人家程序也是加密的,不給。整個系統包括4根張力輥,張力輥的作用似乎是用來做設定張力的,是通過調節進入氣缸的氣壓來調節的。其他的輥子都是起到改變方向或平整的功能,屬于隨動的。另外有幾個是張力控制器,牌子不知道,Tech DTM-11,還有張力傳感器。中間有好多變頻器拖動的電機,變頻器都是由PLC輸出的AI信號控制。開機的時候顯示的線速度是10m/min,正常工作時速度達到70m/min.現在有個問題,張力控制到底是由變頻器來控制的還是由張力輥來控制的,控制基本思路是什么?如果是由變頻器控制,變頻器既要控制整條線線速度同步、線速度大小,又要控制張力,怎么實現?張力控制器在張力控制環節起什么作用,除了檢測、計算外,它輸出的信號是通過控制什么來實現張力控制的?
沒搞過收放卷,不太懂,請賜教。謝謝!
changyu0330
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1樓  發表于: 2014-05-19 00:53
張力控制應該有一顆感測頭,感測頭會輸出電壓值,或電流值,在偵測薄膜,鬆緊度
當薄膜被拉緊時,感測頭就會有電壓值或者電流反應(制於是電流還是電壓)要看PLC他是抓取電流換算還是電壓,在由PLC下給變頻器動作,

當薄膜被拉鬆時,感測頭就會有電壓值反應,跟上面差不多啦~!!
fhy0410
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2樓  發表于: 2014-05-19 10:29
樓上說得對。張力輥上應有個電壓或電流的反饋裝置。從而變頻跟據這個信號來給定轉速。來調節其中一部分的電機的轉速,來達到收放的張力。
dmh
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3樓  發表于: 2014-05-19 16:05
張力輥一般是精密電位器,2~10V電壓信號。張力輥動作通過調節進入氣缸的氣壓來調節的;我見過使用普通電磁閥控制,也有使用伺服電磁閥的。
不斷向前
jiaogeishui
我是楊利勇
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4樓  發表于: 2014-05-19 16:28
現在一般都是將張力輥直接裝在張力檢知器上,這樣靈敏度就會很高,一量張力差所對應的AD量超過閾值,張力控制器就會調整
學無止境
jixianghu123
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5樓  發表于: 2014-05-19 16:42
張力檢測傳感器   中間有個變送模塊 轉換成4-20毫安信號給PLC系統 處理后在反饋控制  形成個閉環控制
283596603
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6樓  發表于: 2014-05-19 21:27
引用
引用第1樓changyu0330于2014-05-19 00:53發表的  :
張力控制應該有一顆感測頭,感測頭會輸出電壓值,或電流值,在偵測薄膜,鬆緊度
當薄膜被拉緊時,感測頭就會有電壓值或者電流反應(制於是電流還是電壓)要看PLC他是抓取電流換算還是電壓,在由PLC下給變頻器動作,

當薄膜被拉鬆時,感測頭就會有電壓值反應,跟上面差不多啦~!!

但是事實上是張力傳感器傳送的信號分了兩路,一路到了張力控制器做顯示,另一路到了PLC。PLC發給變頻器控制張力,那么上升速度的時候變頻器同樣要改變速度,那這兩個都去控制變頻器,如何協調一致?張力輥是有帶精密電位器的,反饋信號輸入至PLC。現在看來我主要的疑惑在于:比如在一定速度下,系統張力已經得到控制,假設這時候變頻器頻率是由PLC給定的;我現在要升速,要提高整個生產線的速度,我肯定要增加變頻器的頻率輸出,此時張力控制又如何加載上去?還是說對于整條生產線來說,控制線速度的變頻器與控制張力的變頻器不是同一臺變頻器,意思就是在這條生產線中,有幾個變頻器是負責生產線速度快慢的,而有幾個變頻器是用來調節張力的?我這樣理解不知道對不對。。
283596603
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7樓  發表于: 2014-05-19 21:29
引用
引用第2樓fhy0410于2014-05-19 10:29發表的  :
樓上說得對。張力輥上應有個電壓或電流的反饋裝置。從而變頻跟據這個信號來給定轉速。來調節其中一部分的電機的轉速,來達到收放的張力。

調節張力的時候是只調節其中一部分電機的轉速嗎?如果想知道到底是調節哪幾個有沒有什么辦法?
renlei0806
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8樓  發表于: 2014-05-19 22:18
兄弟,張力調節,多棍聯動,肯定是以其中一棍的電機轉速為基準呀!
lipingsr
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9樓  發表于: 2014-05-20 10:27
收卷變頻器通常具有頻率和轉矩控制,
收卷轉速設定要高于整機線速度,同時根據收卷直徑徑設定轉矩限制,以保證收卷張力,張力控制器主要控制收卷轉矩.

氣壓浮輥主要是為了保證放卷張力的恒定,特別是在加減速過程中,利用氣缸氣壓做為縵沖,氣壓浮輥有電位器測量角度,控制放卷磁粉或氣剎,
老家伙學電工
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10樓  發表于: 2014-05-20 12:32
我見過的收放卷一般有兩種控制方式。
第一種:擺輥+電位器。擺輥連接低摩擦氣缸控制張力。氣缸的壓力調節會用電空比例閥控制收卷錐度。電位器的位移模擬信號傳送給PLC ,PLC根據信號的變化實時調整變頻器頻率。
第二種:張力傳感器+張力變送器。變送器的模擬信號傳送給PLC,PLC根據信號的變化實時調整變頻器頻率。
也有的控制用電位器,但也用張力傳感器+張力控制器,控制器只是顯示張力用,并不參與控制。
這種收放卷的控制方式,速度控制的較多,也見過力矩控制的,感覺力矩控制的收卷很漂亮,缺點是自動換卷的控制要花很多心思。
rockyhuo
專業制造全伺服高速衛生巾機器
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11樓  發表于: 2014-05-20 21:01
速度控制和張力控制分開就可以了,比較容易,速度控制控制收放卷的速度,力矩控制看你是氣動,
變頻器中心放卷,可以穩定達到280M/分鐘線速度.
全伺服衛生巾、尿褲、護墊機機器項目合作,承接多功能衛生巾中包機制造,尿褲垛碼機制造
QQ:84818626
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