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一個垂直螺桿，上下運動，原點設(shè)置在上方，我手動將抓手向下移到某一位置時，然后我監(jiān)測D8340 發(fā)現(xiàn)向下時的值為負(fù)，但我們在觸摸屏上設(shè)置的數(shù)字都是正數(shù)，我想問下，當(dāng)設(shè)置正數(shù)時，抓手如何實現(xiàn)向下轉(zhuǎn)，需要設(shè)置哪里啊？哪里設(shè)置的不對啊?
知道的幫幫忙忙！

方向設(shè)置

數(shù)學(xué)滅有搞好

你可能是脈沖加方向的，所以和脈沖的正負(fù)沒關(guān)系，和控制伺服控制器方向的輸出點ON或OFF有關(guān)系

3樓說的很對啊

解決方案1，在伺服參數(shù)中改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，這樣你向下走時即為正數(shù)。但回原點方向需要重新設(shè)置。
        2，改變屏中輸入框的數(shù)據(jù)屬性為帶符號的10進(jìn)制數(shù)。運行中向下還是負(fù)數(shù)，但改動比較少。
        3，按三樓的改變方向輸出，但程序變動較大。
   個人意見，

你把觸摸屏里數(shù)值在PLC里MUL K-1 D0 D100。變成負(fù)數(shù)就OK了。

不是正負(fù)的問題，需從放大器中設(shè)置就OK了

神仁解答~~謝謝

是的，設(shè)置伺服驅(qū)動器里的參數(shù)，改變方向就可以了。我們都是這樣做的。

建議你先看看DDRVA的指令
   有東西的話可以直接動手試試就知道了··
你自己摸的東西比問的好多了

這個就算是改伺服參數(shù)也改變不了是負(fù)數(shù)，關(guān)鍵是要看程序的數(shù)值