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rockyhuo
專(zhuān)業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
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樓主  發(fā)表于: 2014-04-06 19:48
有人用過(guò)三菱的Q173D控制32軸,我現(xiàn)在的項(xiàng)目需要的只是用到速度同步的功能,想用國(guó)產(chǎn)的伺服代替,使用一臺(tái)國(guó)產(chǎn)的伺服,用他的伺服編碼器作為其他伺服脈沖信號(hào)信號(hào)源,就是說(shuō)編碼器直接接到其他伺服的脈沖輸入口,這樣的伺服的同步性如何,我需要的只是在伺服加減速的速率都需要相同,因?yàn)楦髋_(tái)的伺服的電子齒輪比都不盡相同,有人試過(guò)這樣做么?1個(gè)編碼器的能夠接多少臺(tái)伺服?
變頻器中心放卷,可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作,承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造,尿褲垛碼機(jī)制造
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1樓  發(fā)表于: 2014-04-06 20:59
這個(gè)到是沒(méi)試過(guò)!
回憶依然最美
一不小心混進(jìn)社會(huì), 浪子回頭已經(jīng)白費(fèi)... ...
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2樓  發(fā)表于: 2014-04-06 20:59
這樣用可以,伺服控制器參數(shù)設(shè)置合適的話可以達(dá)到非常高的同步精度。至于一個(gè)編碼器能接多少臺(tái)驅(qū)動(dòng)器,我試過(guò)3臺(tái)沒(méi)問(wèn)題,最多接多少樓主可以試試看,實(shí)在不行可以采用級(jí)聯(lián)模式,伺服驅(qū)動(dòng)器的編碼器輸出接口接到下一臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器,這樣理論上多少臺(tái)都行
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三個(gè)臭皮匠頂一個(gè)諸葛亮。學(xué)無(wú)止境,共同進(jìn)步。
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3樓  發(fā)表于: 2014-04-07 09:19
想法好。個(gè)人認(rèn)為可能編碼器驅(qū)動(dòng)能力不足,加放大器。期待你成功,分享。
工控菜鳥(niǎo)
rockyhuo
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4樓  發(fā)表于: 2014-04-07 23:16
引用
引用第2樓回憶依然最美于2014-04-06 20:59發(fā)表的  :
這樣用可以,伺服控制器參數(shù)設(shè)置合適的話可以達(dá)到非常高的同步精度。至于一個(gè)編碼器能接多少臺(tái)驅(qū)動(dòng)器,我試過(guò)3臺(tái)沒(méi)問(wèn)題,最多接多少樓主可以試試看,實(shí)在不行可以采用級(jí)聯(lián)模式,伺服驅(qū)動(dòng)器的編碼器輸出接口接到下一臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器,這樣理論上多少臺(tái)都行

利用伺服驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸出是會(huì)帶有滯后性的,雖然不大,但是幾十毫秒是會(huì)有的,而且這樣串聯(lián)齒輪比不大好算。
變頻器中心放卷,可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
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5樓  發(fā)表于: 2014-04-07 23:22
引用
引用第3樓apprentice0于2014-04-07 09:19發(fā)表的  :
想法好。個(gè)人認(rèn)為可能編碼器驅(qū)動(dòng)能力不足,加放大器。期待你成功,分享。

加放大器,市面上我都沒(méi)有看到有脈沖放大器這樣的東西。
要不行的,就要做全閉環(huán)的伺服,信捷的有個(gè)10軸的,有個(gè)手輪輸入,里面的參數(shù)比較符合我的需求,有人用過(guò)信捷的10軸運(yùn)動(dòng)控制器?
變頻器中心放卷,可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
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xcaq123
工業(yè)自動(dòng)化
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6樓  發(fā)表于: 2014-04-08 15:21
串級(jí)可以修改電子齒輪比
selema
意大利多軸運(yùn)動(dòng)控制器與高性能伺服系統(tǒng),求合作伙伴和技術(shù)工程師
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7樓  發(fā)表于: 2014-04-08 18:10
成功的可能性低, 建議用多軸運(yùn)動(dòng)控制器。可以用總線型的, 便宜的
wolfplc
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8樓  發(fā)表于: 2014-04-08 23:44
你這個(gè)我還真沒(méi)用過(guò) ,坐等結(jié)果。
個(gè)人建議使用運(yùn)動(dòng)控制器
歐姆龍三菱的都用過(guò)效果都不錯(cuò)很方便
rockyhuo
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9樓  發(fā)表于: 2014-04-09 17:44
但是三菱的歐姆龍的都比較貴啊,不單單是伺服,多軸的運(yùn)動(dòng)控制器都要1-3萬(wàn),伺服的6000-12000,整個(gè)系統(tǒng)的價(jià)錢(qián)可厲害.

我想用國(guó)產(chǎn)的代替,主要考慮的就是伺服加減速會(huì)有相位差的問(wèn)題,能解決這個(gè)就會(huì)好了
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eledesigner
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10樓  發(fā)表于: 2014-04-09 18:23
你不光是速度同步,而且是位置同步
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11樓  發(fā)表于: 2014-04-09 21:05
級(jí)聯(lián)有點(diǎn)滯后性,不知道這點(diǎn)滯后能對(duì)設(shè)備造成什么樣的影響,如果工藝要求一點(diǎn)都不能滯后的話,還是得用總線型的伺服系統(tǒng),不知樓主的伺服電機(jī)功率有多大,要是功率都超過(guò)1Kw的話,建議把伺服驅(qū)動(dòng)器更換為Danfoss的Fc302,配MCO305運(yùn)動(dòng)控制卡,可以使用虛擬主軸功能可以一次鏈接32臺(tái);還有就是我見(jiàn)過(guò)LENZE的9300ES驅(qū)動(dòng)器可以通過(guò)參數(shù)調(diào)整脈沖輸出端口的功能和輸入端口同步,這樣的話級(jí)聯(lián)不會(huì)存在滯后問(wèn)題,不過(guò)LENZE的東西價(jià)格太高;實(shí)在對(duì)成本控制比較嚴(yán)格,可以自己開(kāi)發(fā)一塊脈沖放大板,編碼器輸出接到AM26LS32,然后通過(guò)三極管對(duì)AM26LS32的輸出信號(hào)進(jìn)行放大,驅(qū)動(dòng)11片AM26LS31,每一片AM26LS31的輸出端接3臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器,如果只用A、B兩相信號(hào),那么用6片AM26LS31即可

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