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編碼器壞了吧

應(yīng)該是P13或者P11參數(shù)有問題,我也以前遇到過，

同意樓上

引用

引用第13樓543249117于2014-03-05 20:25發(fā)表的  :
應(yīng)該是P13或者P11參數(shù)有問題,我也以前遇到過，

您當(dāng)時是怎么解決的啊？  

0和1動是正常的       你驅(qū)動器是否好的呢

回復(fù)出廠設(shè)置呢

plsy指令是連續(xù)脈沖串輸出，不是你想停控制一下輔繼就能停的，必須控制輸出端口

x23.x24是前後限位嗎?

還出現(xiàn)過 ——PLC不運(yùn)行，驅(qū)動器上電：驅(qū)動器顯示0 、 1 跳動，電機(jī)也跳動  ；不明白脈沖哪里的！
這個是零漂，可通過PR3.15零速鉗位設(shè)置相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行解決。震蕩的問題多半是有參數(shù)沒設(shè)對，特別是一些增益類參數(shù)是重點(diǎn)檢查對象。


還有一點(diǎn)得補(bǔ)充下，你的是啥型號的PLC，咋用Y2輸出脈沖？？？？一般都是用Y0或YI，3u以后的好像才能3軸
，不知說道點(diǎn)子沒？

PLSY：16位連續(xù)執(zhí)行型脈沖輸出指令
DPLSY：32位連續(xù)執(zhí)行型脈沖輸出指令
FXPLC
的
PLSY
指令的編程格式：
PLSY K1000 D0 Y0
 *K1000：指定的輸出脈沖頻率，可以是T，C，D，數(shù)值或是位元件組合如K4X0
*D0：指定的輸出脈沖數(shù)，可以是T，C，D，數(shù)值或是位元件組合如K4X0，當(dāng)該值為0時，輸出脈沖數(shù)不受限制
*Y0：指定的脈沖輸出端子，只能是Y0或Y1




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以上內(nèi)容為說明書原話

還是自己多看看書，自己多找找硬件設(shè)置問題