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昨天看到這樣一臺設(shè)備，一個伺服升降機械手（沒有平衡氣缸）平常不動作時剎車線圈失電，但伺服使能為ON。需動作時線圈得電。剎車裝置頻繁動作行嗎？

應(yīng)該木事的

我試過，剎車保持時，如伺服使能還為ON，伺服的負載還有百分之五十，如使能為OFF負載變沒了，

路過,學(xué)習(xí)了.

這樣的剎車應(yīng)該沒什么問題。

只要參數(shù)設(shè)置正確和接線正確完全沒問題！！

制動系統(tǒng)不正是這樣子做的嗎?

路過，學(xué)習(xí)

當(dāng)伺服使能時（正常工作時），伺服電機是有保持力的（你可以用手轉(zhuǎn)下不帶剎車的伺服電機伺服使能時是不是有保持力，此時并不需要剎車。只有在伺服使能OFF時，剎車才動作（基本是在關(guān)電后的事）。所以根本不存在頻繁剎車的情況。樓主看到的這種做法應(yīng)該是非法的，頻繁動作肯定會影響剎車的壽命和效果。

樓上說的對，機械手的剎車在伺服控制上電后就松開了，只有在伺服斷電時才剎車。

加剎車電阻

伺服電機本身加裝煞車是要用在斷電時防止因重量下降,
驅(qū)動器送電時電機煞車送電把煞車拉開,再來就由驅(qū)動器控制電機,不會因重量關(guān)西下降
簡單來說:電機運轉(zhuǎn)30秒,停止30秒.如果煞車也跟著動作.算一下一天下來煞車動作幾次.沒多久就說掰掰了
當(dāng)然有另一種情況:一天當(dāng)中伺服電機只轉(zhuǎn)沒幾次.那倒還無所謂