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uspli1
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樓主  發(fā)表于: 2013-11-18 20:39
有1個(gè)工程帶伺服開(kāi)環(huán)控制力矩薄膜收卷機(jī)！求控制方式及公式！或者有案例程序發(fā)發(fā)我參考！多謝！郵箱:uspli1314@126.com
rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
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1樓  發(fā)表于: 2013-11-18 20:53
中間加個(gè)張力傳感器測(cè)量張力,通過(guò)張力傳感器控制收卷的速度
變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造，尿褲垛碼機(jī)制造
QQ:84818626
電話:18923140420
niningtt
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2樓  發(fā)表于: 2013-11-19 19:32
你是想力矩控制吧，伺服有個(gè)力矩控制模式，可以選擇此模式。如果張力一定，那么半徑（力臂）會(huì)隨著收卷變大（和卷圈數(shù)成正比關(guān)系）。所以你只要知道當(dāng)前卷了多少圈就可以知道半徑，就可以算出設(shè)定力矩該是多大。
如果不想算半徑，那么就買傳感器測(cè)量吧，
月亮醉了
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3樓  發(fā)表于: 2013-11-19 19:45
加張力控制器比較簡(jiǎn)單
yunfeng.ji
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4樓  發(fā)表于: 2013-11-19 19:49
1,loadcell 到張力控制器(可根據(jù)產(chǎn)品需要調(diào)節(jié)張力）,
2.張力控制器張力信號(hào)進(jìn)plc進(jìn)地PID運(yùn)算-----最好有人機(jī),方便參數(shù)修正;
3.pid的MV值到變頻器控制卷取電機(jī);
完全由張力控制，希望能幫到你；
moziwu
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5樓  發(fā)表于: 2013-11-20 13:17
一個(gè)臺(tái)達(dá)PLC的高速收卷程序（已使用多年）.rar
附件： 一個(gè)臺(tái)達(dá)PLC的高速收卷程序（已使用多年）.rar (139 K) 下載次數(shù):264
網(wǎng)站提示: 請(qǐng)不要用迅雷下載附件，容易出錯(cuò)
hucaishu
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6樓  發(fā)表于: 2013-11-22 10:07
學(xué)習(xí)了
健康報(bào)
書(shū)到用時(shí)方恨少
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7樓  發(fā)表于: 2013-11-25 19:45
學(xué)習(xí)了
erwin2009
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8樓  發(fā)表于: 2013-11-26 10:02
都說(shuō)了開(kāi)環(huán)了。。當(dāng)然是不用檢測(cè)啦！！

加個(gè)伺服 用轉(zhuǎn)矩模式就可以啦。。。。給定力矩拉住料就ok了。
ft0752
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9樓  發(fā)表于: 2013-11-27 11:45
怎么下載不了了？想下來(lái)看一下
楊康
學(xué)海無(wú)崖
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10樓  發(fā)表于: 2013-11-27 13:38
直接用三菱張力控制器，不需要任何計(jì)算。
楊時(shí)豐
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11樓  發(fā)表于: 2013-11-30 19:20
學(xué)習(xí)了

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