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fxcfxc

不進(jìn)則退

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樓主發(fā)表于: 2013-11-17 11:27

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各位大俠：請(qǐng)問(wèn)伺服電機(jī)設(shè)置在扭矩模式下工作，他的動(dòng)作過(guò)程是什么樣的？比如我設(shè)置工作扭矩為30%，運(yùn)行條件滿足后伺服電機(jī)將怎么運(yùn)行？負(fù)載變化時(shí)伺服電機(jī)的速度怎么變化？謝謝！我想控制張進(jìn)力不知道怎么實(shí)現(xiàn)？

yamqq

雅馬哈，愛(ài)普生，電裝機(jī)器人。

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1樓發(fā)表于: 2013-11-18 08:22

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扭力模式是檢測(cè)電流變化來(lái)控制的，精度嘛只是一斑斑！

這個(gè)人很懶，什么也沒(méi)有留下！

erwin2009

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2樓發(fā)表于: 2013-11-18 09:25

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扭矩模式，即日系所謂的轉(zhuǎn)矩模式，是通過(guò)給電機(jī)限流，限制輸入電流從而達(dá)到限制輸出，恒定力矩的一種模式。多用于張力控制。

簡(jiǎn)單的說(shuō)就是讓電機(jī)轉(zhuǎn)xxx NM,但是卻無(wú)視速度等因素。

舉個(gè)實(shí)際的例子，當(dāng)你設(shè)置了1NM的力，那么這個(gè)時(shí)候，你用手抓住電機(jī)軸，那么電機(jī)就不會(huì)轉(zhuǎn)，但是你會(huì)感覺(jué)到電機(jī)一直有力在出，當(dāng)你放開(kāi)轉(zhuǎn)軸的時(shí)候，電機(jī)會(huì)轉(zhuǎn)起來(lái)，并且逐漸加速直到最高速度（50hz 或者伺服滿轉(zhuǎn)）。

那么在張力的模式下，該軸即為從動(dòng)軸，用來(lái)拉著料卷保持一定的拉力，但是卻會(huì)跟著主軸保持同樣的速度從動(dòng)。

這就是扭矩模式。

樓主留言：

真誠(chéng)感謝！謝謝你給我關(guān)于扭矩模式的解釋?zhuān)疫€有一個(gè)問(wèn)題請(qǐng)教，就是負(fù)載到達(dá)我設(shè)定的轉(zhuǎn)矩后或者負(fù)載大于我設(shè)定的轉(zhuǎn)矩后伺服的速度會(huì)自動(dòng)往下降嗎？還是停下來(lái)報(bào)警？謝謝

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cs--ho

David

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3樓發(fā)表于: 2013-11-18 16:59

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學(xué)習(xí)了

David

shuai3982

二十歲到三十歲這段時(shí)間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔(dān)著漸長(zhǎng)

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4樓發(fā)表于: 2013-11-19 14:20

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學(xué)習(xí)了

總線伺服系統(tǒng)成套機(jī)械電氣解決方案
成套機(jī)械控制系統(tǒng)解決方案
為客戶定制化二次開(kāi)發(fā)，支持導(dǎo)圖、掃碼、仿真功能比寶元、新代、華中、廣數(shù)強(qiáng)大！！
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erwin2009

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5樓發(fā)表于: 2013-11-25 14:13

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當(dāng)負(fù)載大于設(shè)定扭矩的時(shí)候。這個(gè)時(shí)候電機(jī)不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中（無(wú)外力影響的話）也會(huì)逐漸停止。

但是變頻器不會(huì)報(bào)警，只要你不設(shè)置相關(guān)的報(bào)警選項(xiàng)，默認(rèn)參數(shù)是不會(huì)報(bào)警的。

在扭矩模式下。轉(zhuǎn)不轉(zhuǎn)的動(dòng)，或者說(shuō)速度，跟工作是沒(méi)有任何聯(lián)系的。

bogegongkong

什么是生活，生活就是活著。

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6樓發(fā)表于: 2014-01-29 13:28

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扭矩模式下，如果負(fù)載反向力矩大于電機(jī)輸出力矩，電機(jī)可以被動(dòng)反轉(zhuǎn)的。這時(shí)候制動(dòng)單元功率一定要足夠，否則就會(huì)過(guò)電壓報(bào)警。

熟悉輪胎生產(chǎn)工藝流程。專(zhuān)業(yè)制造車(chē)胎生產(chǎn)設(shè)備。提供輪胎工廠公用工程設(shè)計(jì)，安裝。提供輪胎生產(chǎn)設(shè)備改造升級(jí)服務(wù)。愿與各同行探討工控問(wèn)題：QQ 1987857377

最近一天希望

書(shū)山有路勤為徑，學(xué)海無(wú)涯苦作舟！

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7樓發(fā)表于: 2014-01-30 11:59

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伺服電機(jī)在這個(gè)模式下工作是不是太浪費(fèi)了？可以用力矩電機(jī)代替。

sk990014284

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8樓發(fā)表于: 2014-02-07 20:44

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要是要求不高，用機(jī)械離合方式就夠了，用不著伺服的

sujoju

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9樓發(fā)表于: 2014-02-08 14:49

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伺服扭矩控制模式和矢量變頻器的扭矩控制模式是一樣的。伺服的速度控制更高更精確。
所謂扭矩控制就是直接控制電機(jī)電流（磁通）大小來(lái)控制對(duì)外輸出扭矩大小以控制軸力。
通常應(yīng)用在張力控制等需要控制力量的設(shè)備上，一般來(lái)說(shuō)需要配合測(cè)量設(shè)備使用