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wang_jinrong

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樓主發(fā)表于: 2013-10-21 20:12

只看樓主 | 小中大

FX2N系列無(wú)相對(duì)絕對(duì)指令,怎么去控制伺服走位呀
以前一直在試1N 1S的碰到2N不知道怎么解決這問(wèn)題了,
求教....各位大俠
可以用什么命令來(lái)代替相對(duì)絕對(duì)命令還是怎么弄呀..///????

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

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1樓發(fā)表于: 2013-10-22 13:10

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FX2N定位的話(huà)，只能用PLSY這個(gè)指令。

特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號(hào)密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水

libo

一滴汗水,一份收獲

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2樓發(fā)表于: 2013-10-22 15:25

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換PLC，用FX3U

wang_jinrong

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3樓發(fā)表于: 2013-10-23 15:09

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3樓的兄弟,說(shuō)說(shuō)用什么命令去實(shí)現(xiàn)多位置精準(zhǔn)控制

catfree

虛心向各位學(xué)習(xí)！！！

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4樓發(fā)表于: 2013-10-24 12:23

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PLSY也是可以做到很精確的。編程麻煩了點(diǎn)
最好換3u或者1n吧

一日晚自習(xí)，化學(xué)老師批評(píng)一同學(xué)坐姿不好，問(wèn)他:“你見(jiàn)過(guò)哪個(gè)名人科學(xué)家是像你這樣坐的？”我隨口說(shuō)了一句:“霍金……” 然后就沒(méi)有然后了……一頓狠批啊

xcaq123

工業(yè)自動(dòng)化

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5樓發(fā)表于: 2013-10-24 16:59

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用PLSY 或者PLSR完全可以實(shí)現(xiàn)，就是編程麻煩一些。其實(shí)相對(duì)脈沖很簡(jiǎn)單，PLSY 或者PLSR這兩條指令就執(zhí)行一次就是相對(duì)當(dāng)前位置的位移量，絕對(duì)脈沖的話(huà)，你可以先給一個(gè)原點(diǎn)位置，然后如果你想要執(zhí)行絕對(duì)位置的話(huà)，你可以先用你設(shè)定的絕對(duì)位置值和當(dāng)前位置比較（相減），然后根據(jù)這個(gè)計(jì)算結(jié)果去執(zhí)行PLSY 或者PLSR，方向的判斷是：如果設(shè)定的絕對(duì)位置值和當(dāng)前位置比較（相減），這個(gè)結(jié)果是負(fù)值那就反向，如果是正值那就正轉(zhuǎn)

wang_jinrong

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6樓發(fā)表于: 2013-10-24 22:23

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聽(tīng)起來(lái)好麻煩呀,換個(gè)認(rèn)識(shí)的PLC,還是用相對(duì)絕對(duì)命令來(lái)編有把握一些.

b1226397886

o傲雪狂風(fēng)o

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7樓發(fā)表于: 2013-10-25 14:48

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可以加個(gè)高速脈沖輸出模塊吧，不過(guò)那個(gè)價(jià)格，你還不如換個(gè)PLC。