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shuai3982
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樓主  發表于: 2013-09-13 09:57
請教臺達A2伺服電機電子齒輪比怎么算!!用臺達ES2PLC,絲桿螺距是10MM,臺達A2電機的分辨率是2500線嗎。我該怎么算???
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stincen
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1樓  發表于: 2013-09-13 11:17
臺達A2分辨率是1280000PPR
P1-44電子齒輪比分子,P1-45電子齒輪比分母;
參考手冊設置;根據PLC定位系統的脈沖數計算
比如PLC設定電機一圈10000個脈沖,那么齒輪比分子/分母:128/1
這樣轉一圈就是10mm;
當然如果有減速比又另算
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    2樓  發表于: 2013-09-15 17:14
    引用
    引用第1樓stincen于2013-09-13 11:17發表的  :
    臺達A2分辨率是1280000PPR
    P1-44電子齒輪比分子,P1-45電子齒輪比分母;
    參考手冊設置;根據PLC定位系統的脈沖數計算
    比如PLC設定電機一圈10000個脈沖,那么齒輪比分子/分母:128/1
    這樣轉一圈就是10mm;
    .......

    比如PLC設定電機一圈10000個脈沖,這句怎么說?
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    3樓  發表于: 2013-09-16 09:00
    拿三菱QD75來舉例,QP里設定參數單位mm, 電機每轉一圈的脈沖數設10000;這樣對應臺達伺服驅動的128/1 就是臺達伺服每轉一圈所需脈沖1280000;如此明白?
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    4樓  發表于: 2013-09-21 16:35
    哦,來學習一下

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