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怎么行呢 你看到我要的更新周期嗎 1S /1000次  
SPD 怎么可以做到呢

老想著1S/1000次是不行的，鉆進(jìn)死胡同了
有多少控制器能達(dá)到1MS，就算有也很貴
就算控制器1MS，那外圍控制也能達(dá)到1MS嗎

其實(shí)我覺(jué)得0.1S就夠了
用高數(shù)計(jì)數(shù)采集0.1S的脈沖乘以10
或采集連續(xù)的10個(gè)0.1S脈沖
如果數(shù)據(jù)不穩(wěn)定，還要做平均、先進(jìn)先出等操作，那1S/1000次就沒(méi)有意義了

自己做單片機(jī)不可取，不是那個(gè)專(zhuān)業(yè)浪費(fèi)時(shí)間，我之前就自己用51做了一個(gè)，功能就是你現(xiàn)在所要(原理是采集兩個(gè)脈沖之間的時(shí)間，換算成頻率)，采集后我是用通訊給PLC(可以試著DA輸出)，但是板子不穩(wěn)定，有時(shí)會(huì)發(fā)生錯(cuò)或死機(jī)

如果用PLC采集，就用上面的算法
如果想做板子，就跟儀表廠家訂制，絕對(duì)比你自己做好，他們有成熟的功能板子，只是程序按你的要求作修改就行了，很快的

如果可以最好改變一下控制的方法，任何高精度的控制很少是能夠在動(dòng)態(tài)下達(dá)到的，要在1MS就更難了
擰緊時(shí)，能夠分成兩步以上最好，中間有個(gè)1S時(shí)間測(cè)量后經(jīng)過(guò)計(jì)算再次執(zhí)行到位這樣比較容易做到，也比較穩(wěn)定

引用

引用第26樓戇獅于2013-09-27 23:10發(fā)表的  :
老想著1S/1000次是不行的，鉆進(jìn)死胡同了
有多少控制器能達(dá)到1MS，就算有也很貴
就算控制器1MS，那外圍控制也能達(dá)到1MS嗎

其實(shí)我覺(jué)得0.1S就夠了
.......

我覺(jué)得樓上的前輩說(shuō)的有一定的道理
但是我現(xiàn)在自己做了個(gè)脈寬測(cè)試的 做到5MS每次  檢測(cè)的速度快了很多 精度也提升很多
每次擰緊動(dòng)態(tài)精度也明顯高很多
擰緊轉(zhuǎn)速也提高很多了
但是 我考慮很多了  比如伺服響應(yīng)滯后多少時(shí)間 PLC掃描周期滯后多少時(shí)間
傳感器響應(yīng)是不用考慮的 （100US一次  很快了）
如果整體做到1MS以?xún)?nèi) 亞同步狀態(tài) 應(yīng)該在響應(yīng)方面要好很多
擰緊速度也會(huì)提升  精度也會(huì)穩(wěn)定 （也不希望他提升精度很高 穩(wěn)定就好）

樓主，不是我打擊你，你做出來(lái)的扭力裝置，最終是一個(gè)玩具而己。而且研發(fā)成本會(huì)超過(guò)采購(gòu)成本，你知道一個(gè)合格的動(dòng)態(tài)扭力傳感器多少錢(qián)一個(gè)嗎，你知道扭緊動(dòng)態(tài)算法有多難搞嗎？你知道用通用伺服做扭緊只是一個(gè)玩具嗎，如果我是你老板，決對(duì)不會(huì)讓你為你個(gè)人技術(shù)提升而實(shí)驗(yàn)這個(gè)的！你想一想，扭力達(dá)到了，傳感響應(yīng)到控制器，控制器再傳給伺服控制器，再傳給伺服電機(jī)，再反饋給編碼器和電流互感器，呵呵，時(shí)間過(guò)去多少了，螺絲早就擰壞了。你做方案的時(shí)候，一切都是建立在最好的情況下的，等你試機(jī)的時(shí)候，你就知道，這里不行，那里不行了！
有過(guò)實(shí)敗的項(xiàng)目教訓(xùn)之談，不要見(jiàn)怪！

后來(lái)項(xiàng)目失敗以后，我就買(mǎi)了一臺(tái)扭緊機(jī)，才五萬(wàn)塊錢(qián)，我做項(xiàng)目光是采購(gòu)元器件就花了七萬(wàn)！

重頂之下，必有智者！
頂一個(gè)！

引用

引用第28樓yamqq于2013-09-29 10:29發(fā)表的  :
樓主，不是我打擊你，你做出來(lái)的扭力裝置，最終是一個(gè)玩具而己。而且研發(fā)成本會(huì)超過(guò)采購(gòu)成本，你知道一個(gè)合格的動(dòng)態(tài)扭力傳感器多少錢(qián)一個(gè)嗎，你知道扭緊動(dòng)態(tài)算法有多難搞嗎？你知道用通用伺服做扭緊只是一個(gè)玩具嗎，如果我是你老板，決對(duì)不會(huì)讓你為你個(gè)人技術(shù)提升而實(shí)驗(yàn)這個(gè)的！你想一想，扭力達(dá)到了，傳感響應(yīng)到控制器，控制器再傳給伺服控制器，再傳給伺服電機(jī)，再反饋給編碼器和電流互感器，呵呵，時(shí)間過(guò)去多少了，螺絲早就擰壞了。你做方案的時(shí)候，一切都是建立在最好的情況下的，等你試機(jī)的時(shí)候，你就知道，這里不行，那里不行了！
有過(guò)實(shí)敗的項(xiàng)目教訓(xùn)之談，不要見(jiàn)怪！

總算是碰到做個(gè)這行業(yè)的專(zhuān)業(yè)人士了
你說(shuō)的道理我是明白的
1、我沒(méi)有那么好的水平去開(kāi)發(fā)伺服 或者去把伺服與測(cè)量集合在一起控制  
2、我做的要求也沒(méi)有你想象中的那么高檔 （國(guó)外的一套擰緊機(jī)系統(tǒng)有10-20幾萬(wàn)）
3、我的速度要求只在200轉(zhuǎn) 屬于低速
4、我對(duì)扭矩要求0.5-200NM之間精度不會(huì)很高
5、國(guó)外的傳感器大多數(shù)價(jià)格2萬(wàn)以上 （HBM的更貴）我也沒(méi)有打算使用國(guó)外頂級(jí)傳感器
6、我開(kāi)發(fā)這個(gè)擰緊系統(tǒng)絕對(duì)不是給公司開(kāi)發(fā) 包括我做的一切公司是不可能去支持的 因?yàn)樾袠I(yè)不吻合
7、我為什么要開(kāi)發(fā)這個(gè)東西 是因?yàn)閲?guó)外壟斷這個(gè)行業(yè) 他們是領(lǐng)先水平 可以漫天要價(jià)
8、我還專(zhuān)門(mén)研究了 回歸分析 滯后 線(xiàn)性分析 動(dòng)態(tài)線(xiàn)性分析 等等 這個(gè)測(cè)量是很復(fù)雜  控制那就更復(fù)雜 還有抗干擾也很頭痛
9、你給的建議 我對(duì)我非常有用  在此表示感謝
                

自己再頂

你真有激情！我以前也有過(guò)這樣的方案，汽車(chē)行業(yè)鎖螺絲的的。不知是否相似哈哈！用專(zhuān)業(yè)的DDK擰緊機(jī)不就什么都解決了。
加個(gè)通信模塊。省事省心，項(xiàng)目還能叫上價(jià)錢(qián)！

問(wèn)題DDK的不是要好幾萬(wàn)一根軸嗎  

我們最近和德國(guó)海拉電子公司合作開(kāi)發(fā)一套扭矩檢查系統(tǒng)，用汽車(chē)裝配的壓力測(cè)試設(shè)備。效果非常好。采用高速模擬采集卡，意大利伺服，Profibus-DP通訊。我們有一整套的成熟的演示系統(tǒng)，如果有需要的，請(qǐng)聯(lián)系我。 我可以提供樣例。

引用

引用樓主liwenbin于2013-09-12 18:14發(fā)表的 有沒(méi)有使用過(guò)扭矩傳感器的案例 高精度控制 :
最近遇到一些麻煩 自己買(mǎi)扭矩傳感器做扭緊控制
檢測(cè)1-150NM
用伺服做驅(qū)動(dòng)
扭矩傳感器輸出信號(hào)是5-15KHZ   15KHZ對(duì)應(yīng)的是額定扭矩 10KHZ是零點(diǎn) 5KHZ是負(fù)的額定扭矩
怎么來(lái)高速處理頻率轉(zhuǎn)換成扭矩呢
.......

       請(qǐng)問(wèn)你做這套控制的目的是什么，，是用來(lái)檢測(cè)扭力輸出，并用采集軟件，做記錄嗎，還是要根據(jù)采集出來(lái)的反饋值用來(lái)做控制。是用來(lái)擰緊螺絲嗎。希望你把問(wèn)題描述準(zhǔn)確一點(diǎn)，我們才有辦法幫你想主意。。。如果是高精度的擰緊螺絲，比如汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)上面的螺絲，飛機(jī)上面的螺絲。汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的螺絲，這類(lèi)關(guān)鍵零部件的擰緊系統(tǒng)。建議買(mǎi)博士的專(zhuān)用擰緊槍?zhuān)�人家的擰緊系統(tǒng)控制器。
   如果只是一些普通零件的擰緊，對(duì)精度和安全性要求不高，我建議可以采用高精度的伺服，加高精度的伺服減速機(jī)配合。。用速度控制模式，然后限制最高扭力，當(dāng)你擰緊到一個(gè)扭力值時(shí)候，伺服立即停止工作。PLC用中斷來(lái)采集扭力信號(hào)。。硬件方面你可以選擇-20ma ---+20ma輸出的扭力傳感器，這種精度較高，不要選用電壓型輸出，容易干擾，選擇頻率輸出的，得要注意AD模塊是否能夠接受這種信號(hào)，否則可以加一個(gè)頻率轉(zhuǎn)電流的模塊，只考慮阻抗匹配和信號(hào)匹配就可以了。
      重慶國(guó)英科技有限公司熱誠(chéng)為你解答，重慶國(guó)英科技有限公司，是一家專(zhuān)業(yè)設(shè)計(jì)制造非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的公司，擁有一支集研發(fā)、制造、銷(xiāo)售和管理人員為一體的精干隊(duì)伍。公司自成立以來(lái)，不斷吸取國(guó)內(nèi)外先進(jìn)的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，“以人為本，開(kāi)拓創(chuàng)新”，研制出合乎客戶(hù)需求的工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備。敬業(yè)的國(guó)英人，始終以“嚴(yán)要求、優(yōu)品質(zhì)、高服務(wù)”為宗旨，以“國(guó)際化、標(biāo)準(zhǔn)化、專(zhuān)業(yè)化”為目標(biāo)，熱情為國(guó)內(nèi)外客戶(hù)提供服務(wù)！

         重慶國(guó)英科技有限公司專(zhuān)業(yè)從事自動(dòng)化設(shè)備、工業(yè)控制設(shè)備的開(kāi)發(fā)研究。公司擁有一批團(tuán)結(jié)勤奮、求實(shí)創(chuàng)新、勇于奉獻(xiàn)、長(zhǎng)期致力于自動(dòng)化等方面的研究與應(yīng)用的核心技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，可以為廣大用戶(hù)提供先進(jìn)、實(shí)用、可靠的產(chǎn)品及創(chuàng)新的服務(wù)。
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