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天空流星
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樓主  發表于: 2013-06-05 16:29
安川的伺服電機需要位置控制模式，但是輸出的扭矩需要限制，問下外部扭矩限制在做位置控制時有效嗎？
有哪位前輩用過的指點下
hafatahaha
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1樓  發表于: 2013-06-06 10:27
可以的，你開啟轉矩限制功能就可以了
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