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scw威偉
互幫互助，共建美好社會。給他人方便就等于方便了自己。
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樓主  發表于: 2013-04-29 19:42
今天用了個私服，有個回原點指令，那個近點信號是什么意思啊
困難像彈簧，你強它就弱，你弱它就強！
sjm213
有小知識，無大學問。
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1樓  發表于: 2013-04-29 19:46
回原點時到位的標志，通過該信號的ON/OFF得到【原點】位置
scw威偉
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2樓  發表于: 2013-04-29 19:51
引用
引用第1樓sjm213于2013-04-29 19:46發表的  :
回原點時到位的標志，通過該信號的ON/OFF得到【原點】位置

那意思是近點信號的地方就是原點？
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scw威偉
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3樓  發表于: 2013-04-29 19:51
那爬行的速度，有是哪的距離啊
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yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
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4樓  發表于: 2013-04-29 19:54
近點就是接近原點，也是就快要到原點的地方了，這個時候電機減速 行，運行到原點的地方就停止了！
這個人很懶，什么也沒有留下！
scw威偉
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5樓  發表于: 2013-04-29 20:01
引用
引用第4樓yamqq于2013-04-29 19:54發表的  :
近點就是接近原點，也是就快要到原點的地方了，這個時候電機減速 行，運行到原點的地方就停止了！

哦，那用的還是運行前的脈沖數量了？
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scw威偉
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6樓  發表于: 2013-04-29 20:09
就是沒到近點信號前運行的是什么速度
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tkggtdkjpl
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7樓  發表于: 2013-05-02 16:06
DZRN高速搜近點信號，近點信號ON，低速代原點信號，原點信號ON，軸停止, 原點 確定
ZRN 高速搜原點信號，原點信號ON，低速運行，原點信號OFF瞬間，軸停止，原點 確定
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langman
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8樓  發表于: 2013-05-03 16:53
樓上DZRN 和ZRN是同一指令吧，只不過一個是32位，一個是16位，都是近點ON低速同向前行（我一般做成低速反向，有利于設備），直到近點OFF停止
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