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caohaitao2
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樓主  發(fā)表于: 2013-03-25 12:29
焊錫機(jī)器人有點(diǎn)用觸摸屏輸入，有點(diǎn)用示教器（手柄一樣的東西）輸入。觸摸屏和示教器各有什么優(yōu)缺點(diǎn)？
ogreman
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1樓  發(fā)表于: 2013-03-25 16:40
觸屏的基本都是和PLC一起工作的，畫(huà)面可以定制， 示教器的都是標(biāo)準(zhǔn)的燒好的程序。各有優(yōu)點(diǎn)，PLC+觸屏的便宜，示教器+專用控制器相對(duì)來(lái)說(shuō)貴一點(diǎn)點(diǎn)。專用控制器工藝上可能會(huì)成熟點(diǎn)，具體要看機(jī)器。
sxxdk
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2樓  發(fā)表于: 2013-03-25 19:54
請(qǐng)問(wèn)樓主，不懂的可以看嗎，真正懂的憑啥要進(jìn)來(lái)。
cheng007297
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3樓  發(fā)表于: 2013-03-26 09:46
觸摸屏的是用脈沖型的電缸，手柄的是I/O型的電缸。說(shuō)放便，肯定是用觸摸屏啦！
yuanfenqi
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4樓  發(fā)表于: 2013-04-12 16:03
也不是全部，觸摸屏和PLC相連接一般來(lái)說(shuō)是固定在工作臺(tái)上面的，設(shè)置流程，時(shí)間·····手柄也有相對(duì)功效，手柄方便在機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)的微調(diào)。

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