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本人先有一工程，想了很久，不知道怎么編了，現請高手指教！多謝！
懇請版主幫忙！

沒看明白，轉盤不停的轉，待檢產品怎么放進去的？

待檢產品有放進去的時間，排不良會有什么問題呢？還是樓主沒說清楚？

待測產品是用直線振動盤排進去的！一個挨著一個進去的！不知道大家明白否？

兄弟 這個程式真的沒有難度。 用位移指令非常方便很多。

呵呵
路過

我也知道用移位指令，但移位指令的脈沖要怎么實現呢？

沒有什挑不挑戰的，只是你對此機器的工作流程工藝熟不熟而已
對于你的工程，我們是外行。肯定沒你熟悉，也看不懂你的描述。。。。。。

電子凸輪

樓主轉盤轉動時怎么樣轉動的，是一直持續轉，還是間歇性的或周期性的轉動，先要搞清楚你這個轉動的方式，才能研究后面的。。。

用移位指令，轉盤上加個編碼器或者其它，算脈沖，當檢測后，多少個脈沖就到出口，你看行不？

編程到不是很復雜。不知你手頭有什么材料？如果從頭做真有太多東西要做。如果轉盤，加載卸載機器臂都是現成的，只是PLC編程那就好做多了。
轉盤：可以買一個或定做一個，給一個信號就轉一個角度，角度可以設置。
加載卸載：用電缸。
附圖可能和你要的東西差不多，給你個參考。