国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

caif02
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個
工控威望: 149 點(diǎn)
下載積分: 586 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2013-01-13
最后登錄: 2021-06-25
查看caif02的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-01-14 09:52
兩個變頻器兩個編碼器做角度同步控制問題?

工程說明:
兩異步電機(jī)分別驅(qū)動轉(zhuǎn)盤A、轉(zhuǎn)盤B連續(xù)旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)盤A轉(zhuǎn)一圈編碼器1也轉(zhuǎn)一圈發(fā)1000個脈沖,轉(zhuǎn)盤B轉(zhuǎn)一圈編碼器2也轉(zhuǎn)一圈發(fā)出1000個脈沖
要求1、 在聯(lián)動狀態(tài)下,轉(zhuǎn)盤A跟隨轉(zhuǎn)盤B達(dá)到角度同步效果(比如轉(zhuǎn)盤B轉(zhuǎn)到300°轉(zhuǎn)盤A也轉(zhuǎn)到300°,當(dāng)然是有允許偏差范圍的)
     2、在聯(lián)動剛啟動時,兩轉(zhuǎn)盤都要先找到原點(diǎn)位,才可以聯(lián)動;停止時,兩轉(zhuǎn)盤也要停到原點(diǎn)位。
     3、編碼器都有接A、B、Z相,以便于對原點(diǎn)位及消除累積偏差。
我的思路是,通過比較編碼器1跟編碼器2的偏差值經(jīng)過PID運(yùn)算輸出控制轉(zhuǎn)盤A達(dá)到隨動跟蹤目的。但是做程序的時候要消除累積誤差就要在Z相到來時對計數(shù)值進(jìn)行清零,這樣就會出現(xiàn)PID的輸入偏差值會發(fā)生突變,出現(xiàn)系統(tǒng)不穩(wěn)點(diǎn)。
   希望大蝦,給小弟指點(diǎn)一下。有樣例的最好發(fā)個樣例。謝謝大蝦們幫我指點(diǎn)。.郵箱:49427670@QQ.com
補(bǔ)充說明:其實(shí)我這個工程對角度同步的要求不是很高的,只要求大致跟上就可以了,但是不能有累積偏差。
[ 此帖被caif02在2013-01-14 17:05重新編輯 ]
caif02
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個
工控威望: 149 點(diǎn)
下載積分: 586 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2013-01-13
最后登錄: 2021-06-25
查看caif02的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-01-14 17:07
補(bǔ)充說明:其實(shí)我這個工程對角度同步的要求不是很高的,只要求大致跟上就可以了,但是不能有累積偏差。
manjialin
專業(yè)工業(yè)控制軟件開發(fā)!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 144 個
工控威望: 334 點(diǎn)
下載積分: 718 分
在線時間: 110(小時)
注冊時間: 2008-11-28
最后登錄: 2020-08-26
查看manjialin的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-01-16 23:22
既然不用精度很高,用360分辨率的編碼器來做不是更簡單么?
kyy80
態(tài)度決定一切``````
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1229 個
工控威望: 3500 點(diǎn)
下載積分: 4411 分
在線時間: 1986(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2025-05-31
查看kyy80的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-01-17 14:03
可以不用Z相的,,,你每個轉(zhuǎn)盤都有個原點(diǎn),運(yùn)轉(zhuǎn)時不論那個碰到原點(diǎn)就計算脈沖誤差和復(fù)位計數(shù)器,然后就用誤差的累加值去控制從動轉(zhuǎn)盤就行了...;.
hyg396
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 46 個
工控威望: 268 點(diǎn)
下載積分: 487 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2007-10-14
最后登錄: 2025-05-25
查看hyg396的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2013-02-10 21:35
可以與我聯(lián)系,QQ:361372808.是包裝行業(yè)嗎?
li009ren
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個
工控威望: 180 點(diǎn)
下載積分: 12125 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2011-07-19
最后登錄: 2022-02-23
查看li009ren的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2013-02-12 20:44
http://www.huaxinqs.com/read-gktid-1419750.html,和我這個差不多。程序改改就能用
mnyy1234
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 64 個
工控威望: 175 點(diǎn)
下載積分: 526 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2013-01-16
最后登錄: 2024-05-23
查看mnyy1234的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2013-02-24 12:35
這個要是伺服電機(jī)就準(zhǔn)確了
施衛(wèi)
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13 個
工控威望: 103 點(diǎn)
下載積分: 536 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2010-08-11
最后登錄: 2017-11-09
查看施衛(wèi)的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2013-02-25 13:53
用同步器,發(fā)信機(jī)和收信機(jī).
sszhen-hua
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 273 個
工控威望: 453 點(diǎn)
下載積分: 870 分
在線時間: 275(小時)
注冊時間: 2009-05-12
最后登錄: 2024-12-11
查看sszhen-hua的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2013-03-01 19:23
學(xué)習(xí)一下
jonny_jean
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 405 個
工控威望: 557 點(diǎn)
下載積分: 22252 分
在線時間: 634(小時)
注冊時間: 2011-01-02
最后登錄: 2017-03-31
查看jonny_jean的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2013-03-03 20:46
看您的需求跟預(yù)算 如果跟您説這只要簡單的控制迴路就可以完成您相信嗎?可以做到同步跟轉(zhuǎn)差補(bǔ)償您可以接受嗎?
愚公移山
可解FPX,F(xiàn)PXH,F(xiàn)P0R,F(xiàn)P0H
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 770 個
工控威望: 1037 點(diǎn)
下載積分: 2086 分
在線時間: 485(小時)
注冊時間: 2008-01-26
最后登錄: 2025-05-30
查看愚公移山的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2013-06-29 17:02
直接裝兩個鏈輪加根鏈條不久OK了嗎?
姜0807
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個
工控威望: 130 點(diǎn)
下載積分: 1415 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2013-06-19
最后登錄: 2014-03-15
查看姜0807的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2013-06-30 15:39
如果精度不是很高就不用考慮誤差編碼器不壞的時候沒有什么誤差的

主站蜘蛛池模板: 都市激情91_天堂av2021_亚洲va韩国va欧美va精四季_亚洲一二区三区_婷婷六月综合缴情在线_亚洲成av人片在线观看www_国严精品久久久久久亚洲影视_99久久久无码国产精品性黑人 | 国产激情福利_在线观看国产91_国产欧美日韩一区二区三区_国产日韩欧美二区_在人线AV无码免费高潮喷水_少妇一级淫片免费播放_臀蜜av_国产乱码高清区二区三区在线 | 穿越时空的少女免费观看动漫日语_国产野战无套av毛片_国产精品成人aaaaa网站_A级毛片内射免费视频_魔鬼部队高清国语免费观看_97精品免费公开在线视频_日韩av高清在线播放_国产欧美日韩另类 | 日韩美a一级毛片国产_91视频官网_JAPAN少妇洗澡VIDEOS_黄色一级视频在线观看_天天干天天操天天搞_亚洲成a人蜜臀av在线播放_777奇米888色狠狠俺也去_99久久精品毛片免费播放高清 | 在线免费观看黄色片_四虎必出精品_久久夜色精品国产噜噜噜亚洲AV_97久久精品人妻人人搡人人玩_aaa视频_精品成人免费一区二区在线播放_第一福利初水视频导航_日韩中文字幕二区 | 日韩去日本高清在线_在线观看视频一区二区_激情91_成人免费亚洲_黄片毛片一级_毛片免费看的_91社区在线_91中文在线观看 | 亚洲AV无码成人网站手机观看_中文字幕不卡乱偷在线观看_综合色站导航_亚洲一级图片_青天衙门第一部免费观看_天天搞夜夜骑_在线视频夫妻内射_国产黄色av免费看 | 妇女性内射冈站HDWWWOOO_亚洲av无码av日韩av网站_青草欧美亚洲a视频在线_福禄影院午夜伦_亚洲美女影院_日日操操_国产偷窥熟女精品视频大全_国产在线一区二区三区AV | a级片播放_我要看一级黄色_四虎tv_大陆国产网址在线观看_国产精品视频123_日韩亚洲影院_av中文一区二区三区_国产在线拍偷自揄拍视频 | 年轻的秘书在线观看_国产又粗又大又黄_国产精品小视频网站_极品美女无套啪啪_精品久久久久久国产牛牛_无码中文字幕AⅤ精品影院_天天操天天玩_少妇大叫太大太粗太爽了A片软件 | 中文无码热在线视频_美景之屋3在线观看_wwww.xxxx免费_国产精品青草综合久久久久99_久久亚洲粉嫩高潮的18p_国产香蕉久久_欧美精品在线播放_国产福利姬精品福利资源网址 | 扒开双腿猛进入校花免费网站_97超级碰碰碰久久久久_www.亚色太在线.com_2023av在线_一级精品视频_亚洲国产成人精品无码一区二区三区_久久高清免费_免费视频网站91 | 免费网站高清观看素材_人妻蜜と1~4中文字幕月野定规_97超碰免费在线_中文字幕在线人_亚洲色无码A片一区二区潘甜甜_欧美中文一区二区三区_想要xx·m3u8色视频_亚洲av中文无码4区免费 | 在线观看高清视频免费网站_在线āv视频_国产一区二区三区四区五区精品_69国产在线观看_免费久草视频_少妇与大狼拘作爱性A片_狠狠干狠狠操_成人免费在线小视频 | 草逼逼视频_91欧美一区二区三区综合在线_美女床上运动_日韩一区二区三区高清_老中医吮她的花蒂和奶水视频播放_视频一区二区三区在线播放_99国产精品国产精品九九_一区二区精 | 班花在教室伦流澡到高潮视频_国产精选91热在线观看_黑人一级大片_蜜臀传媒_红杏出墙记_最近免费观看高清韩国日本大全_亚洲日韩精品无码专区网站_人妻丝袜av先锋影音先 | 久久久片_制服丝袜人妻有码无码中文字幕_少妇被三个黑人调教_淫片免费看_亚洲国产呦萝小初_免费看成人av_国产美女爽到喷水_嫩草福利视频精品一区二区三区 | 奇米影视官网_亚洲色国产欧美日韩_国产在线观看免费人成视频_无码人妻av久久久一区二区三区_国产精品不卡二区三区综合_亚洲成人av在线_国产成人精品午夜_欧美精品爱爱 | 日本亚洲9999aⅴ_亚洲欧美99_欧美嫩交一区二区三区_亚洲成人免费网站_日本三级视频在线观看_免费黄色一级片_国产无人区卡一卡二卡三乱码_亚洲精品成人久久一区二区 | 国产999精品2卡3卡4卡_无套内谢少妇毛片A片999_五级床片三区全部免费播放_久久久久人妻一区二区三区VR_天天操狠狠操夜夜操_国产一区红桃视频_成人a视频在线观看_男女涩涩网站 | 性色欧美_国产人妻午夜在线无码_亚洲国产天堂久久综合_国产无套粉嫩白浆在线观看_久久人人爽av_AAA级毛片_国产乱子精品视频免费_天天做天天爱天天高潮 | 强奷乱码中文字幕_国产999久久久_成人精品啪啪欧美成_好男人在线社区www_日本粉色视频在线观看_国产精品免费视频色拍拍_日韩av在线免费观看_好妞色妞国产在线视频 | 精品va久久久噜噜久久软件_慈禧秘传免费看_成人成人成人在线视频_俺去俺来也www色老板_99国产99_天天干夜夜_亚洲欧美小视频_国产一区不卡视频 | 中文字幕无线精品亚洲乱码一区_免费一级高清毛片_高清久久久久_日韩国产欧美综合_国产精品色哟哟网站_亚洲黄色高清视频_av在线资源播放_久久乐视频 | 色视频91_hd老熟女bbn_少妇无码中文丰满Av_男女免费在线观看_国产香线蕉手机视频在线观看_夜夜高潮夜夜爽夜夜爱_91资源在线观看_日本少妇寂寞少妇aaa | 亚洲视频欧美视频_欧美性欧美巨大黑白大战_国产伦子系列沙发午睡_日本xxxx在线观看_女同一区二区_国产黄色激情视频_国产精品午夜爆乳美女视频_国产麻传媒精品国产AV | av夜夜操_夜夜骑夜夜操_大片一级_色婷在线_国产精品乱码高清在线观看免费_最新亚洲视频_视频一区二区中文字幕日韩_一区一区三区 中文字幕国产_亚洲精品影院_麻豆av高清_无码中文亚洲AV影音先锋_国产97久久_精品一区二区三区视频_欧美在线视频网_男人影院在线观看www | 午夜视频啪啪_久久欧洲_久久久免费观看视频_6m精品福利视频导航_久久人人爽人爽人人片_国产三级黄色录像_国产精品色综合_96久久久 | 精品午夜久久_色惰日本视频网站_夜色综合网_亚洲中文有码字幕青青_98成人网_亚洲精选av_国产一区影视_免费观看电视在线高清视频大全 | 久青草视频在线播放_男男短篇高h肉辣合集_北条麻妃中文精品国产_国产成人黄色片_中文字幕中文字幕在线中心一区_97插插_中文字幕综合在线观看_亚洲chinese男同志gay在线 | 免费岛国片_人妻中文乱码在线网站_蜜臀av国内精品久久久_69国产精品视频免费观看_成人久久免费网站_欧美性色黄大片WWW喷水_亚洲精品国产高清_无码专区亚洲制服丝袜 | 一级a毛片免费完整视频在线观看_成在人线午夜福利无码_精品视频在线观看一区二区三区_www.四虎在线观看_亚洲色欲色欲WWW在线看小说_在线观看免费视频麻豆_三年片在线观看大全国语_亚洲精品久久av无码一区二区 | 色视频综合无码一区二区三区_69久久精品_91日日夜夜_av精选_亚洲熟妇中文字幕日产无码_久久国产精彩视频_欧美三级做爰全过程_偷拍久久精品视频 | 狠狠干影视_成人亚洲性情网站www在线观看国产_日韩在线综合网_欧美一区二区三区在线视频观看_成年免费黄色网_四虎精品在线视频_亚洲精品91在线_免费视频久久 | 亚洲AV无码国产精品色午友在线_欧美黄色一级视频_久久精品亚洲国产奇米99_亚洲欧美日韩影院_亚洲精品欧美综合网_国产美女的第一次好痛在线观看_大内密探零零性性在线观看_五月天色视频 | 久久免费视频一区二区_末成年女av片一区二区_亚洲性日韩精品一区二区_国产精品拍自在线观看_www.在线看_久久99亚洲精品久久频_中文字幕日韩精品一区_亲子乱子伦xxxx91 | 国产一区二精品区在线_中文字幕中文字幕一区三区_japanesehd熟女熟妇_97精品尹人久久大香线蕉_国产日产综合_国产一区二区在线看_成人精品视频在线观看_成人天堂视频在线观看 | 成人欧美一区二区三区在线_97精品伊人久久大香线蕉_亚洲最大看欧美片网站_不卡的一区二区_极品美女一级片_伊人11_东京热T0KY0综合久久_国产vr在线视频一区二区不卡 | av黄色免费看_aⅴ中文字幕不卡在线无码_我不卡一区二区_欧美日韩一区二区三区高清_最近免费中文字幕中文高清6_日本色老头_99久久国语露脸精品对白_最美女人体内射精一区二区 | 激情内射亚州一区二区三区爱妻_91成人精品一区二区三区四区_caoporen个人免费公开_男人猛吃奶女人爽视频_欧美人与动牲交A精品_特级西西大胆www147_国产一级毛片黄片_玖玖精品在线 | 明星angelababy造梦视频_欧美影音_91婷婷综合一区二区三区久久_亚洲AV日韩AV高潮潮喷无码_俄罗斯VIDEODESXO极品_影视一区_国产免费又色又爽又黄软件_狠狠躁天天躁无码中文字幕图 |