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大家好。
我這里有臺(tái)設(shè)備，用ssnet通訊控制MR-J2B的伺服放大器。
今天出現(xiàn)了設(shè)備一上電就不斷抖動(dòng)的現(xiàn)象，聲音很大。響3秒左右就52報(bào)警了。
放大器、伺服電機(jī)乃至線纜都一一更換過，一直是這種現(xiàn)象。
不過把控制線拔下來(lái)，再上電就沒這情況。
有遇到過的請(qǐng)講講是什么原因？謝謝。

檢查伺服電機(jī)電源線，U,V,W,接線，是否正常，基本上就是電源線沒有接觸好，或者接觸不良。

樓主是用什么東西控制伺服器啊

修改伺服參數(shù)了嗎？
馬達(dá)抖動(dòng)還是有很多因素的。同時(shí)也包括一些機(jī)械方面的原因~~

下午調(diào)了剛性看起來(lái)沒問題了。不理解的是以前還好的忽然就不行了。再盯著看看。

我也遇上過的，一直都好好的，突然就狂抖不止。
跟你描述的情況差不多吧。后來(lái)也是調(diào)整參數(shù)了。
一下是網(wǎng)上down下來(lái)了，一起分享下吧。
① 伺服配線：
a．使用標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無(wú)破損；
b．檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近；
c．檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動(dòng)，切實(shí)保證接地良好。
② 伺服參數(shù)：
a．伺服增益設(shè)置太大，建議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調(diào)整伺服參數(shù)；
b．確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可嘗試增大設(shè)置值；
c．電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置；
d．伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。
③ 機(jī)械系統(tǒng)：
a．連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊；
b．滑輪或齒輪的咬合不良也會(huì)導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動(dòng)，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行時(shí)正常則檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常；
c．確認(rèn)負(fù)載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行正常，則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。

過路學(xué)習(xí)一下

我遇見過  是伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的相序不對(duì)  伺服不斷在找零點(diǎn)造成的抖動(dòng) 嚴(yán)重的時(shí)候 會(huì)有很大的響聲 很恐怖滴樣子 嘿嘿

樓主查查是不是伺服的uvw相序和伺服電機(jī)的uvw接反了.手冊(cè)上好像有這條說相序接反了.電機(jī)就抖動(dòng).

路過學(xué)習(xí)一下

我遇到這這種問題：
1.相序接反；
2.負(fù)載慣量太大，選型時(shí)要注意伺服的慣量參數(shù)。

你把響應(yīng)速度調(diào)小一點(diǎn)，我以前用mr-es的私服遇到過這種現(xiàn)象，把響應(yīng)速度調(diào)小一點(diǎn)，就好了。me-es參數(shù)中是設(shè)置第二項(xiàng)