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兩天砍了兩把新刀。檢查了圓刀刀臂上面的零位電眼與推把零位電眼，都沒發現問題。推把驅動器未報警。重新啟動后又正常。有沒有大神可以估計一下是什么原因造成的��？
（電柜空調沒有打開，但是現在天氣氣溫很低啊。）

你是做生活用紙的？

是啊，你怎么知道？

大家都不怎么感興趣啊。難道這種問題太簡單了？

關鍵我都沒有了解你那個是什么東西~~~呵呵

那個是意大利的機器，沒有PLC，只有一種叫ROBOX的單片機控制。單片機從機器上收集各種零位信號。
驅動器方面則是靠伺服電機上的編碼器來確認位置。
目前刀砍到推把，就是因為兩者之間的動作角度區間重合了。
所以，我想請眾位大神，估計一下，大概會是什么原因造成這種情況。
其實，做生活用紙的大部分都應該接觸過類似機器。不關是金紅葉，還是維達，都用這種機器。

主要是累積誤差造成的。開機時沒問題，運行幾個小時后會砍刀，你可以觀察一下開機時的紙尾長度，1小時后紙尾長度相差多少，誤差累計到一定時就會砍刀。你可以開一兩個小時停機再開，就不怕啦。

對，可能是累計誤差，檢查機械結構是否老化，并且測量推進機構的反向間隙，找鉗工配合檢查機構是否松動。可以考慮更換機密的滾珠絲桿。如果條件不允許，要求設備供貨廠家修改程序：運行一段時間自動回一次原點，或者軸來回運行一定的次數自動回一次原點。
希望能對樓主有一定的幫助。

估計樓上的沒見過裁切機，沒有滾珠絲桿，機械間隙不會造成累積誤差，而會直接造成產品的長短不一。減速機的要求很高，不能隨便用國產的代，必死。比如講減速機比速標稱為15，但實際可能是15.001或14.999，這個偏差可以通過電子齒輪比修正過來，你讓機械走100mm，實際上不可能是正好100mm，這就產生累積誤差，比如此誤差為0.001mm，每分鐘100切，那4小時后就有24mm了。所以早期的機器設計思路是把這個誤差做得盡可能小，一般這種設備不會24小時開，吃飯時間要停，用戶就感覺不到這問題的存在，而現在的機器都會動態修正累積誤差，方法很多，關鍵在于控制算法。如果更換不同品牌的減速機而又沒有調整電子齒輪比的話，又或者換了很差的鏈條，這時的累積誤差會急劇放大，頻繁砍刀。

如果機械上不能更換，或者太難，可以考慮構建個全閉環的位置控制，在工作臺上加光柵或者旋轉編碼器反饋工作臺位置，我認為可以解決這類問題。最后問題下，這個裁切機一臺多少錢，如果是大投入，我感覺加個光柵沒啥問題，如果只是十幾萬，我還是建議定時回一次原點。

裁切機與復卷機是一整套的，一條生產線記得03年的價錢是四千多萬�，F在應該更貴了。
至于旋轉編碼器反饋角度參數，那個有，但是單片機里面怎么設定的，我就不知道了。

發個控制柜的圖片來看看，四千多萬的機器用單片機控制，有點迷糊！
我說的編碼器是反饋工作臺實際位置給控制器的，不是電機屁股后面上的旋轉編碼器。
這么貴的機器還是不要自己隨便弄了，把廠家叫來，改程序，并且在人機界面上加上參數設置：運行N個小時，各個軸會自動回一次原點。如果還是出現你說的這種情況，我認為就有很大的可能是機械傳動上出現了問題。