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yy249677480
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樓主  發(fā)表于: 2012-10-09 21:36
今天在公司的電柜實(shí)驗(yàn)，用QD75MH4的定位模塊帶動(dòng)兩個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)及電機(jī)，來實(shí)現(xiàn)一些動(dòng)作。我定好了機(jī)械原點(diǎn)也能夠?qū)崿F(xiàn)一些簡單的動(dòng)作，可是每次斷電再次上電的時(shí)候，模塊上面總是會(huì)報(bào)錯(cuò)，讀錯(cuò)來的錯(cuò)誤代碼也是"1201".只要復(fù)位又可以動(dòng)作。在手冊上面沒有查到這是什么問題，求解。每次上電都會(huì)報(bào)出錯(cuò)誤我很愁啊
yy249677480
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1樓  發(fā)表于: 2012-10-09 22:25
有沒有大神幫忙啊
daizhi
一師一地一時(shí)一法
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2樓  發(fā)表于: 2012-10-10 08:23
原點(diǎn)數(shù)據(jù)不對，例如電池異常
凱迅1017
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3樓  發(fā)表于: 2013-03-02 16:43
           <1201 報(bào)警>我也遇到過：是在絕對值系統(tǒng)中，伺服電機(jī)沒執(zhí)行原點(diǎn)回歸，所以出現(xiàn)報(bào)警。
7625359
做人要低調(diào)，做事要高調(diào)。
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4樓  發(fā)表于: 2013-03-08 20:50
看是不是絕對位置保持用電池沒有電了。我之前碰到過。換了電池就可以了。
xhl6788
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5樓  發(fā)表于: 2013-06-16 23:57
Home position return
(OPR) data incorrect

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