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自動(dòng)狀態(tài)接著 運(yùn)行  估計(jì)是不行了    用手動(dòng)吧

斷電后再上電就是重啟自檢從新開(kāi)始了，過(guò)載的話估計(jì)要手動(dòng)卸載吧

肯定不能接著運(yùn)行撒，報(bào)警了一般都要RESET下才能繼續(xù)！

用絕對(duì)位置，加電池。

達(dá)索的在國(guó)內(nèi)不是很出名，不知道哇

過(guò)載停機(jī)一般屬系統(tǒng)停機(jī)保護(hù)，故障保護(hù)必須復(fù)位才能解除警報(bào)，突然斷電還用電記憶法解決。

這個(gè)要看系統(tǒng)的程序是怎么設(shè)定了，如果系統(tǒng)本來(lái)用的是需要復(fù)位找原點(diǎn)，那就沒(méi)辦法重新開(kāi)始了，以前接觸過(guò)一些四軸聯(lián)動(dòng)的機(jī)器，出現(xiàn)問(wèn)題或抱緊時(shí)，只要電源沒(méi)斷過(guò)，可以手動(dòng)完成后續(xù)動(dòng)作，直到一個(gè)周期后再回原點(diǎn)重新開(kāi)始。

一般不能繼續(xù)運(yùn)行，回一下原點(diǎn)還是很必要的

如果是絕對(duì)值編碼器的話，理論上是不用回原點(diǎn)的，相對(duì)式編碼器安全起見(jiàn)最好還是回一下原點(diǎn)

PLC沒(méi)斷電就行可以用禁止轉(zhuǎn)移加個(gè)輔助繼電器切斷輸出再按啟動(dòng)時(shí)對(duì)這個(gè)輸出復(fù)位