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秋秋
有志者事競成
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樓主  發表于: 2012-06-28 22:56
師傅們好，運臺是靠伺服電機來帶動的，為什么電控箱上電的時候，運臺上可以任意移動，當按下原點回歸按鈕，以一定的速度反轉，當碰到近點開關時，再以更低的速度正轉，直到找到Z相后停止，此點就是原點，停止后我用手去移動運臺，不管怎么移都移不動運臺，這是怎么回事啊?是不是此時伺服必須靠程序來控制才會轉
還有一個問題，就是在原點位置的時候，觸摸屏上顯示的當前位置是0mm，當按下手動反轉，觸摸屏上的數值變成了負的數值，再按手動正轉，數值由負mm的到原點位置0mm變成正的數值顯示，這個程序是怎么編寫的。是不是在原點位置0MM時，如果是反轉的話，位置的當前值用減法指令SUB K0  D10  D20      D10當前值， D20 顯示在觸摸屏上/
具體編寫要怎么編，求指點   D8140用不用派上用場？請師傅們指點一下，小弟在此感謝了
，
秋秋
有志者事競成
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1樓  發表于: 2012-06-28 23:19
guochunyi
直讀解西門屏HMI口令 。。。
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2樓  發表于: 2012-06-29 07:05
一開始上電，伺服還在自由狀態，到達原點后，伺服已經剎車了，為了在原點保持位置。自然就靠外力移不動了。
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    狗蛋大兵
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    3樓  發表于: 2012-06-29 07:48
    使能上了 伺服就動不了啦  發脈沖才能動  D8140 是存儲Y0的脈沖數 與D8141組成32位  
    根據你要求觸摸屏顯示伺服位移  D8140應該要用的  要看你的絲杠螺距 還有你的齒輪比 伺服一周脈沖數  例如 絲杠螺距10MM  齒輪比1：1  伺服轉一周10000個脈沖  那個當你發10000個脈沖的時候  伺服位移式10MM  D8140里面數為10000  然后寫程序把D8140傳給任意個D 比如 D30  然后DDIV D30 K1000 D50  觸摸屏顯示的數就取D50  不知道我說明白了嗎  。
            
    [ 此帖被狗蛋大兵在2012-06-29 08:02重新編輯 ]
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    selema
    意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統，求合作伙伴和技術工程師
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    4樓  發表于: 2012-06-29 10:13
    你用通訊的方式，直接讀取驅動器內的位置
    slik
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    5樓  發表于: 2012-06-29 10:53
    伺服on的時候即有servo on信號時，伺服就推不動了，
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    tkggtdkjpl
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    6樓  發表于: 2012-06-29 11:29
    太簡單的問題一般都不回答,自己想.提示一點.將脈沖量轉換成距離
    觸摸屏顯示設成32位有符號整數或32位浮點數
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    秋秋
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    7樓  發表于: 2012-06-29 12:41
    引用
    引用第6樓tkggtdkjpl于2012-06-29 11:29發表的  :
    太簡單的問題一般都不回答,自己想.提示一點.將脈沖量轉換成距離
    觸摸屏顯示設成32位有符號整數或32位浮點數

    師傅，就是在原點位置的時候，觸摸屏上顯示的當前位置是0mm，當按下手動反轉，觸摸屏上的數值變成了負的數值，再按手動正轉，數值由負mm的到原點位置0mm變成正的數值顯示，這個程序是怎么編寫的。是不是在原點位置0MM時，如果是反轉的話，位置的當前值用減法指令SUB K0  D10  D20      D10當前值， D20 顯示在觸摸屏上/
    這個怎么編的？
    秋秋
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    8樓  發表于: 2012-06-29 12:43
    引用
    引用第3樓狗蛋大兵于2012-06-29 07:48發表的  :
    使能上了 伺服就動不了啦  發脈沖才能動  D8140 是存儲Y0的脈沖數 與D8141組成32位  
    根據你要求觸摸屏顯示伺服位移  D8140應該要用的  要看你的絲杠螺距 還有你的齒輪比 伺服一周脈沖數  例如 絲杠螺距10MM  齒輪比1：1  伺服轉一周10000個脈沖  那個當你發10000個脈沖的時候  伺服位移式10MM  D8140里面數為10000  然后寫程序把D8140傳給任意個D 比如 D30  然后DDIV D30 K1000 D50  觸摸屏顯示的數就取D50  不知道我說明白了嗎  。
            
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    9樓  發表于: 2012-06-29 12:44
    引用
    引用第8樓秋秋于2012-06-29 12:43發表的  :


    師傅，就是在原點位置的時候，觸摸屏上顯示的當前位置是0mm，當按下手動反轉，觸摸屏上的數值變成了負的數值，再按手動正轉，數值由負mm的到原點位置0mm變成正的數值顯示，這個程序是怎么編寫的。是不是在原點位置0MM時，如果是反轉的話，位置的當前值用減法指令SUB K0  D10  D20      D10當前值， D20 顯示在觸摸屏上/
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    10樓  發表于: 2012-06-29 13:00
    師傅，就是在原點位置的時候，觸摸屏上顯示的當前位置是0mm，當按下手動反轉，觸摸屏上的數值變成了負的數值，再按手動正轉，數值由負mm的到原點位置0mm變成正的數值顯示，這個程序是怎么編寫的。是不是在原點位置0MM時，如果是反轉的話，位置的當前值用減法指令SUB K0  D10  D20      D10當前值， D20 顯示在觸摸屏上/
    就是<0就要顯示負數,>0要顯示正數，用比較可以嗎
    秋秋
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    11樓  發表于: 2012-06-29 13:01
    就是<0就要顯示負數,>0要顯示正數，用比較可以嗎

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