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秋秋

有志者事競成

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樓主發(fā)表于: 2012-06-28 22:56

只看樓主 | 小中大

師傅們好，運臺是靠伺服電機來帶動的，為什么電控箱上電的時候，運臺上可以任意移動，當(dāng)按下原點回歸按鈕，以一定的速度反轉(zhuǎn)，當(dāng)碰到近點開關(guān)時，再以更低的速度正轉(zhuǎn)，直到找到Z相后停止，此點就是原點，停止后我用手去移動運臺，不管怎么移都移不動運臺，這是怎么回事啊?是不是此時伺服必須靠程序來控制才會轉(zhuǎn)
還有一個問題，就是在原點位置的時候，觸摸屏上顯示的當(dāng)前位置是0mm，當(dāng)按下手動反轉(zhuǎn)，觸摸屏上的數(shù)值變成了負的數(shù)值，再按手動正轉(zhuǎn)，數(shù)值由負mm的到原點位置0mm變成正的數(shù)值顯示，這個程序是怎么編寫的。是不是在原點位置0MM時，如果是反轉(zhuǎn)的話，位置的當(dāng)前值用減法指令SUB K0 D10 D20 D10當(dāng)前值， D20 顯示在觸摸屏上/
具體編寫要怎么編，求指點 D8140用不用派上用場？請師傅們指點一下，小弟在此感謝了

，

秋秋

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1樓發(fā)表于: 2012-06-28 23:19

只看該作者 | 小中大

guochunyi

直讀解西門屏HMI口令。。。

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2樓發(fā)表于: 2012-06-29 07:05

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一開始上電，伺服還在自由狀態(tài)，到達原點后，伺服已經(jīng)剎車了，為了在原點保持位置。自然就靠外力移不動了。

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可直讀解西門屏HMI各級帳戶口令,帳戶登錄權(quán)限提升,鎖定帳戶激活。。。

狗蛋大兵

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3樓發(fā)表于: 2012-06-29 07:48

只看該作者 | 小中大

使能上了伺服就動不了啦發(fā)脈沖才能動 D8140 是存儲Y0的脈沖數(shù) 與D8141組成32位
根據(jù)你要求觸摸屏顯示伺服位移 D8140應(yīng)該要用的要看你的絲杠螺距還有你的齒輪比伺服一周脈沖數(shù) 例如絲杠螺距10MM 齒輪比1：1 伺服轉(zhuǎn)一周10000個脈沖那個當(dāng)你發(fā)10000個脈沖的時候伺服位移式10MM D8140里面數(shù)為10000 然后寫程序把D8140傳給任意個D 比如 D30 然后DDIV D30 K1000 D50 觸摸屏顯示的數(shù)就取D50 不知道我說明白了嗎。

[ 此帖被狗蛋大兵在2012-06-29 08:02重新編輯 ]

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selema

意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統(tǒng)，求合作伙伴和技術(shù)工程師

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阿里旺旺

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4樓發(fā)表于: 2012-06-29 10:13

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你用通訊的方式，直接讀取驅(qū)動器內(nèi)的位置

slik

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5樓發(fā)表于: 2012-06-29 10:53

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伺服on的時候即有servo on信號時，伺服就推不動了，

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tkggtdkjpl

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6樓發(fā)表于: 2012-06-29 11:29

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太簡單的問題一般都不回答,自己想.提示一點.將脈沖量轉(zhuǎn)換成距離
觸摸屏顯示設(shè)成32位有符號整數(shù)或32位浮點數(shù)

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自動化單機，生產(chǎn)線，項目編程調(diào)試！

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7樓發(fā)表于: 2012-06-29 12:41

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引用
引用第6樓tkggtdkjpl于2012-06-29 11:29發(fā)表的 :
太簡單的問題一般都不回答,自己想.提示一點.將脈沖量轉(zhuǎn)換成距離
觸摸屏顯示設(shè)成32位有符號整數(shù)或32位浮點數(shù)

師傅，就是在原點位置的時候，觸摸屏上顯示的當(dāng)前位置是0mm，當(dāng)按下手動反轉(zhuǎn)，觸摸屏上的數(shù)值變成了負的數(shù)值，再按手動正轉(zhuǎn)，數(shù)值由負mm的到原點位置0mm變成正的數(shù)值顯示，這個程序是怎么編寫的。是不是在原點位置0MM時，如果是反轉(zhuǎn)的話，位置的當(dāng)前值用減法指令SUB K0 D10 D20 D10當(dāng)前值， D20 顯示在觸摸屏上/
這個怎么編的？

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8樓發(fā)表于: 2012-06-29 12:43

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引用
引用第3樓狗蛋大兵于2012-06-29 07:48發(fā)表的  :
使能上了伺服就動不了啦  發(fā)脈沖才能動  D8140 是存儲Y0的脈沖數(shù) 與D8141組成32位
根據(jù)你要求觸摸屏顯示伺服位移  D8140應(yīng)該要用的  要看你的絲杠螺距還有你的齒輪比伺服一周脈沖數(shù)  例如絲杠螺距10MM  齒輪比1：1  伺服轉(zhuǎn)一周10000個脈沖  那個當(dāng)你發(fā)10000個脈沖的時候  伺服位移式10MM  D8140里面數(shù)為10000  然后寫程序把D8140傳給任意個D 比如 D30  然后DDIV D30 K1000 D50  觸摸屏顯示的數(shù)就取D50  不知道我說明白了嗎  。

秋秋

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9樓發(fā)表于: 2012-06-29 12:44

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引用
引用第8樓秋秋于2012-06-29 12:43發(fā)表的 :

師傅，就是在原點位置的時候，觸摸屏上顯示的當(dāng)前位置是0mm，當(dāng)按下手動反轉(zhuǎn)，觸摸屏上的數(shù)值變成了負的數(shù)值，再按手動正轉(zhuǎn)，數(shù)值由負mm的到原點位置0mm變成正的數(shù)值顯示，這個程序是怎么編寫的。是不是在原點位置0MM時，如果是反轉(zhuǎn)的話，位置的當(dāng)前值用減法指令SUB K0 D10 D20 D10當(dāng)前值， D20 顯示在觸摸屏上/

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10樓發(fā)表于: 2012-06-29 13:00

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師傅，就是在原點位置的時候，觸摸屏上顯示的當(dāng)前位置是0mm，當(dāng)按下手動反轉(zhuǎn)，觸摸屏上的數(shù)值變成了負的數(shù)值，再按手動正轉(zhuǎn)，數(shù)值由負mm的到原點位置0mm變成正的數(shù)值顯示，這個程序是怎么編寫的。是不是在原點位置0MM時，如果是反轉(zhuǎn)的話，位置的當(dāng)前值用減法指令SUB K0 D10 D20 D10當(dāng)前值， D20 顯示在觸摸屏上/
就是<0就要顯示負數(shù),>0要顯示正數(shù)，用比較可以嗎

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11樓發(fā)表于: 2012-06-29 13:01

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就是<0就要顯示負數(shù),>0要顯示正數(shù)，用比較可以嗎

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