国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

楊寧輝
給自己裝個擴展模塊！擴大自己的能量！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 314 個
工控威望: 558 點
下載積分: 1336 分
在線時間: 412(小時)
注冊時間: 2011-12-15
最后登錄: 2017-06-09
查看楊寧輝的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-06-23 10:15
本人在電纜廠工作，由于客戶要求！做出來的線要平面一層一層排列！就是在平面上一圈一圈的繞，到設定外徑時由外向內排！到設定內徑時再由內向外！線是軟線最大外徑20mm最小線徑9mm，要求線盤最小內徑30cm最大外徑100cm外徑可調。現在我想的是用伺服做排線部分！變頻做排線時的機器旋轉線徑可以在觸摸屏上設定！線盤外徑可以由限位開關手動調節！關鍵問題是如何在伺服排線的同時控制變頻旋轉臺的速度！請高手門指點！謝謝了！
yangyongfen
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 139 個
工控威望: 254 點
下載積分: 20917 分
在線時間: 1625(小時)
注冊時間: 2008-03-29
最后登錄: 2025-05-16
查看yangyongfen的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-06-23 10:49
樓上兄弟在哪里這方案我們公司可以幫您搞定
楊寧輝
給自己裝個擴展模塊！擴大自己的能量！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 314 個
工控威望: 558 點
下載積分: 1336 分
在線時間: 412(小時)
注冊時間: 2011-12-15
最后登錄: 2017-06-09
查看楊寧輝的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-06-23 14:33
麻煩大家給點建議和思路！我想自己來完成這程序！首先線速度是固定的，在盤線的過程中怎樣做才能讓它在盤大圓形的時候速度降下來，在盤小圓形的時候速度快上去呢！是不是需要移位，和通訊呢？plc選的臺達es2系列自帶485通訊口，伺服器選的臺達b2的，變頻器觸摸屏待定，
[ 此帖被楊寧輝在2012-06-23 14:43重新編輯 ]
楊寧輝
給自己裝個擴展模塊！擴大自己的能量！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 314 個
工控威望: 558 點
下載積分: 1336 分
在線時間: 412(小時)
注冊時間: 2011-12-15
最后登錄: 2017-06-09
查看楊寧輝的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-06-23 22:51
高手在哪里啊？出來指導下！
andtom
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 244 點
下載積分: 6150 分
在線時間: 104(小時)
注冊時間: 2011-10-25
最后登錄: 2025-04-07
查看andtom的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2012-06-24 08:31
樓主，這有點難吧，由外向內？用機械手模式
saisam2006
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 483 個
工控威望: 1240 點
下載積分: 13897 分
在線時間: 539(小時)
注冊時間: 2006-09-17
最后登錄: 2025-06-06
查看saisam2006的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2012-06-24 10:09
這個做個反饋就可以了。這個工程序我公司可以幫你完成。
liuzhentong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 117 個
工控威望: 359 點
下載積分: 1274 分
在線時間: 146(小時)
注冊時間: 2011-02-22
最后登錄: 2019-08-02
查看liuzhentong的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2012-06-24 10:23
你可以加個張力控制器   根據張力的大小控制變頻器的速度  我看到好些繞線設備都是這樣做的
楊寧輝
給自己裝個擴展模塊！擴大自己的能量！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 314 個
工控威望: 558 點
下載積分: 1336 分
在線時間: 412(小時)
注冊時間: 2011-12-15
最后登錄: 2017-06-09
查看楊寧輝的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2012-06-24 19:51
這個不是繞線而是盤線。要計算卷徑然后控制排線速度！
ufo6363
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 521 個
工控威望: 570 點
下載積分: 6578 分
在線時間: 1394(小時)
注冊時間: 2010-11-21
最后登錄: 2025-06-02
查看ufo6363的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2012-06-24 20:04
引用
引用第7樓楊寧輝于2012-06-24 19:51發表的  :
這個不是繞線而是盤線。要計算卷徑然后控制排線速度！

你知道這個怎么算嗎？
my1234
活到老 學到老 人老心不老
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 244 個
工控威望: 380 點
下載積分: 1208 分
在線時間: 359(小時)
注冊時間: 2011-10-25
最后登錄: 2021-02-17
查看my1234的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2012-06-24 22:39
我一個想法僅供參考：加一套小步進排線和編碼器記錄長度以及控制速度 ，線徑粗細長度層數都由編碼器記錄 想怎么控制就怎么編 只需要2個原點限位。步進排線部分加一個限位做回原點。
楊寧輝
給自己裝個擴展模塊！擴大自己的能量！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 314 個
工控威望: 558 點
下載積分: 1336 分
在線時間: 412(小時)
注冊時間: 2011-12-15
最后登錄: 2017-06-09
查看楊寧輝的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2012-06-25 10:04
樓上說的和我想的一樣！只不過我用做排線的是伺服！最關鍵的一點還是旋轉盤的速度計算，從內到外，速度一圈比一圈低，從外到內速度一圈比一圈高！我想的是在旋轉盤上加一個接近開關來記錄每一圈的原點來改變旋轉盤的速度不知這樣可行與否，如果這樣的話用移位指令還是變址寄存器，那個更方便呢？
my1234
活到老 學到老 人老心不老
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 244 個
工控威望: 380 點
下載積分: 1208 分
在線時間: 359(小時)
注冊時間: 2011-10-25
最后登錄: 2021-02-17
查看my1234的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2012-06-25 11:11
速度可以這樣 編碼器記錄是從0--最大一個值 可以用二進制除或者減 得出結果在加上你需要速度

主站蜘蛛池模板： 男女好痛好深好爽视频一区_亚洲国产精品无码AV久久久_国产色中色_日韩视频在线观看免费_加勒比色老久久综合网_成人18在线_成人美女在线_九九视频这里只有精品 | 狠狠干黄色_丝袜视频一区二区三区_www成人免费视频_国产精品免费视频网站_大香伊蕉中文字幕_91色交_日韩1区2区_国产熟睡乱子伦午夜视频麻豆 | 又色又爽又黄的视频网站_中国午夜伦理片_一区二区三区四区中文字幕_www.youjizz.com久久_狼干综合网_日韩在线视频网站_剑来高清在线观看_99青草 | 91精品国产91久久综合_av无码专区亚洲av毛片_亚洲a区视频_国产一区播放_综合图区亚洲_国产aⅴ无码久久丝袜美腿_双乳奶水饱满少妇呻吟_四虎网址在线 | 福利片免费在线观看_久久久久久九九九九九九_欧美性xxxx69_亚洲精品aaa_亚州国产精品久久久_亚洲乱码无码永久不卡在线_成人毛毛片_久久精品一区二区免费播放 | 中文字字幕在线观看_国产亚洲欧美日韩在线爱豆_色就是色亚洲色图_国产裸体歌舞一区二区_无限在线看免费视频大全_艳妇臀荡乳欲伦交换在线播放_一二三四区在线播放_视色视频在线观看 | 国产免费黄色片_久久午夜免费视频_麻豆影视在线免费观看_成人三级做爰av_久久精品中文闷骚内射_美女视频黄的免费_人妻无码一区二区三区_亚洲特黄毛片 | 久久人妻少妇嫩草AV_97国产精品视频人人做人人爱_色综合久久婷婷88_免费在线黄网站_超碰自拍网_韩国久久久久无码国产精品_外国一级毛片_黑人巨大40厘米免费播放 | 亚洲精品国产91_日本高清视频色WWW色_午夜一级影院_色人阁26uuu_国产成人精品小视频_av天堂久久天堂av色综合网_呻吟翘臀后进爆白浆_亚洲啪啪aⅴ一区二区三区9色 | 亚洲天堂一区在线_国产精品亚洲精品久久挡不住_日本成本人片免费高清在线观看_免费看α片_国产AV丝袜美腿丝袜_激情视频久久_国产视频日韩_日本九九视频 | 狠狠色丁香婷婷综合橹88_国产精品入口传媒小说_午夜精品老牛av一区二区三区_www.日本精品_久久精选视频_精品国产综合二区亚洲_www天天干com_麻豆传媒在线免费看 | 一色屋精品视频在线观看_国产精品视频黄色_亚洲三级国产_激情午夜网_久久综合色占_精品av_欧美在线成人影院_精品国产乱码久久久久久久软件 | 国产91片_国产一级免费在线视频_国产女人精品视频_毛片1级_一级在线看_久久久麻豆_国产精成人品91_亚洲黄色av | 久久精品国产9久久综合_午夜一级片_99小视频_国产高清av在线播放_久久人久久_2021精品国产自在现线_亚洲精品伦理熟女国产一区二区_最新在线国产 | 国产精品久久久久一区二区三区共_国产视频1_国产97在线播放_国产一区二区在线观_久久伊人网站_大地资源网第二页免费观看_久久女人被添全过程A片_国产做爰xxx18在线观看网站 | 国内自拍第23页_欧美性做爰片免费视频看_狠狠操人人_久久av喷潮久久av高_国产真人美女A爱做_国产精成人品localhost_亚洲乱码日产一区三区_999精品国产人妻无码梦乃爱华 | 亚洲欧美日韩中文字幕二_日产精品久久久久久久_国产一区二区三区高清_国产一级a不收费_亚洲AV无码第一区二区三区_懂色av粉嫩av蜜臀av_国产午夜理论不卡在线观看_天天射色综合 | 一区中文字幕_欧美日本免费观看_国产在线无码一区二区三区视频_欧美视频一二三_精品视频在线一区二区三区观看_日本淫视频_久久精品国产字幕高潮_亚洲AV日韩AV一区谷露 | 91视频免费_亚洲精品中文字_亚洲高清视频免费看_日韩中文字幕手机在线_国产免费一级高清淫曰一本篇_狂野欧美精品_亚洲欧美日韩区_日韩成人无码 | 欧亚精品一区三区免费_欧美一区二区三区久久精品_99精品在线免费观看_小龙女玉足娇喘蕾丝湿润_福利视频你懂的_国产精品国产三级国产不产一地_日本高清视频不卡_色狠狠久久AV五月丁香 | 久久久久无码精品亚洲日韩_国产又粗又硬又黄视频免费着_555夜色666亚洲国产免_男人操女人免费视频_未满十八岁勿入网站WWW_日本在线有码_97精品国产一区二区三区_免费无码黄网站在线观看 | 亚洲高清精品视频_欧美9页_国产a∨精品一区二区三区不卡_2019亚洲午夜无码天堂_伊人久久综在合线亚洲2019_www.夜夜撸_久久精品国产精品亚洲综合_日本不卡无码二区三区 | 911影视_91看篇_国产一级黄色影片_爱爱视频在线_国产成人精品一区二区三区视频_久久91精品国产一区二区三区_aa视频免费观看_国产精品无码一区二区牛牛 | 福利片免费在线观看_久久久久久九九九九九九_欧美性xxxx69_亚洲精品aaa_亚州国产精品久久久_亚洲乱码无码永久不卡在线_成人毛毛片_久久精品一区二区免费播放 | 亚洲精品一区二区在线播放_久久国产精品一国产精品金尊_久久国产精品一国产精品_在线国产日韩_狠狠色综合网站久久久久久久_8060yy中文无码视频在线观看_美女色站_中文第一区 | 国产精品久久久久久久福利院_超碰成人在线观看_亚洲最大一级无码av网站_超碰96在线_欧美成人影院在线观看网站_国产怡红院_日本黄网站色大片免费观看_成全视频在线观看免费看 | 午夜视频免费看_7788私人影院_7777精品久久久大香线蕉_曰曰摸夜夜添夜夜添高潮出水_伊人狠狠操_青青免费视频在线_色婷婷欧美在线播放内射_少妇性饥渴无码A区免费 | 一级黄色片免费_日韩高清在线播放_www.com久久久_XXX国产熟妇HD_成人精品自拍_亚洲欧洲免费视频_精品成人国产_一级全黄少妇性色生活免费看 | 色婷婷av777_三级成网站_天无日天天操天天干_亚洲日本va一区二区三区_中文在线中文资源不卡无_亚洲av熟妇在线观看_欧美精品久久久久久久久_在线观看私人黄 | 亚洲国产综合色产精品色在线_成熟丰满熟妇高潮XXXXX_久草色在线观看_亚洲乱操_最大胆裸体人体牲交免费_国产又粗又猛又爽又黄A_草草影视在线观看_三级黄色免费看 | 国产免费永久黄色国产_国产女人18毛片水真多_91.成人天堂一区_日本在线看片_欧美男同志网站_国产69精品久久久久9999_成人啪精品视频网站午夜_北条麻妃黄网 | 无码高潮喷吹在线播放亚洲_日本午夜在线视频_国产免费牲交视频_久久精品区_日日夜夜精_亚洲国产精品激情在线观看_亚洲sm另类一区二区三区_精品久久影视 | 成人免费黄色片_精品人妻中文无码AV在线_国产在线精品一区二区不卡了_自怕偷自怕亚洲精品_舌L子伦熟妇ΑV_黄色大片免费的_51porn国产_日本黄色a视频 | av黄色免费看_aⅴ中文字幕不卡在线无码_我不卡一区二区_欧美日韩一区二区三区高清_最近免费中文字幕中文高清6_日本色老头_99久久国语露脸精品对白_最美女人体内射精一区二区 | 亚洲免费看看_91日韩精品久久久久身材苗条_999久久久精品_拔插拔插影院_日本免费新一区视频_国产一区二区三区四区三区_91精品久久久久久久浪潮_亚洲色大成网站WWW永久网 | 精品成人免费一区二区_久草观看_久久精品国产亚洲av影院_日韩精品手机在线观看_亚洲成人中文_免费一级片在线观看_国产在线拍揄自揄视频菠萝_国产免费人成在线看视频 | 成人国产视频在线_中文字幕丝袜精品久久_一个色影院_久久亚洲中文字幕无码_久久色网_欧美亚洲日本一区二区_91高清视频免费观看_国产69精品久久久久久久久久 | www.99久久久_黄色片网此_欧美色图影院_99久久久无码国产精精品品不卡_成人高潮成人免费观看_99re6热在线精品视频观看_亚洲黄色一区二区_国产成人91 | 欧美激情精品久久久久久_av中文字幕潮喷在线观看_男男高潮片免费视频_欧美91在线_欧美亚洲人成网站在线观看_91免费精品国自产拍在线不卡_国产剧情息子绝伦中文字幕_99久久免费视频6 | 精品国内在视频线2019_国产69精品久久久久男男系列_免费国产a国产片高清不卡_无码熟妇人妻av在线c0930_国产97视频在线观看_人人艹av_CHINESEXXXXHD麻豆_www久草 | 久久婷婷五月综合色一区二区_com毛片_黄色亚洲精品_www成人在线_超级碰人人干_91久久国语露脸精品国产高跟_91精品啪在线观看_天天狠天天透天天伊人 |