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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
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樓主  發(fā)表于: 2012-06-22 16:54
客戶第一次用三菱伺服,選擇的是MR-A-100AG-KH003 + HF-SN102J-S100
由于不清楚日系伺服都是三相200V供電,誤接了3相380V,送到我處檢測(cè)。

拆開驅(qū)動(dòng)器仔細(xì)觀察電路板,沒有明顯燒壞痕跡。
抱著僥幸心理通上單相220V,報(bào)AL E6。電源沒壞?
短接緊急停止(EMG),LSP(正轉(zhuǎn)行程限位),LSN(反轉(zhuǎn)行程限位),通上24V電 13號(hào)腳(負(fù)) 1號(hào)腳(24+)
再通電,不報(bào)警了。380V沒燒壞?
調(diào)到點(diǎn)動(dòng)模塊,按正轉(zhuǎn),電機(jī)狂抖,報(bào)AL 31(過速)。斷電上電,再點(diǎn)動(dòng),這次反轉(zhuǎn),電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。
一方面感覺伺服是好的,一方面懷疑為什么點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)會(huì)報(bào)警?
時(shí)間已經(jīng)很晚了,送走客戶,明天再試。

第二天6-22,大家都過端午放假了,我到公司再試試。
搞了一個(gè)FX2N-16MR-001、FX2N-2DA,編了一段程序。
PLC開機(jī)后,前5秒無動(dòng)作,后5秒使能,接通正轉(zhuǎn),給1V電壓,過5秒2V,再過5秒4V,再過5秒8V,無限循環(huán)
編好程序,接好線,再檢查
上電,PLC運(yùn)行,5秒過去,伺服轉(zhuǎn)。但速度不對(duì),很快,3300轉(zhuǎn)!
昨天點(diǎn)動(dòng)反轉(zhuǎn)的時(shí)候,也是3300轉(zhuǎn)!
這個(gè)伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速是2000轉(zhuǎn),最大轉(zhuǎn)速是3000轉(zhuǎn),瞬時(shí)極限是3450轉(zhuǎn)。
我才給了1V電壓啊,接下來,不管是2V,4V,8V,都是這個(gè)速度。
感覺奇怪了,是不是24V串進(jìn)信號(hào)里去了,反復(fù)測(cè)量,都沒問題。
不斷實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn),只接SON,不接正反轉(zhuǎn),不給電壓信號(hào),一樣3300轉(zhuǎn)。

難道驅(qū)動(dòng)器還是壞了?供電3相220V錯(cuò)接成3相380V,理論上壞的應(yīng)該是電源部分,信號(hào)部分不應(yīng)該壞呀。
實(shí)在沒辦法,只能把PLC這些線又拆掉,只接最簡(jiǎn)單的信號(hào)電源,和短接正反限位急停。
用電腦調(diào)試,先用Setup154C把參數(shù)清零。再點(diǎn)動(dòng),依然是正轉(zhuǎn)報(bào)警,反轉(zhuǎn)3300轉(zhuǎn)。

后來我想,客戶的UVW會(huì)不會(huì)接錯(cuò)了?于是測(cè)量了一下,果然接錯(cuò)了,三相都錯(cuò)了。
糾正了UVW以后,再測(cè)試,一切正常。

繞了很大的彎路,以后調(diào)試伺服的時(shí)候,要記得這些很簡(jiǎn)單的地方,L1,L2,L3,U,V,W,接地,這些都是最基本的。但往往被人忽視。我花了二個(gè)多小時(shí)一直在檢查控制部分和編程序,翻說明書。卻沒想到是UVW接錯(cuò)了。

同時(shí)還證明了一點(diǎn),MR-E的伺服還真耐折騰,這樣搞半天,還能用~ ~ ~
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    秋秋
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    1樓  發(fā)表于: 2012-06-23 13:31
    師傅,你有原點(diǎn)回歸,和回原點(diǎn)的伺服程序沒,有發(fā)一份給我。766530134@QQ.COM,再此感謝師傅,期待你的回復(fù)
    陳大圍
    工控新人,還請(qǐng)多多指教
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    2樓  發(fā)表于: 2012-06-24 15:36
    感謝分享經(jīng)驗(yàn)
    專心學(xué)工控技術(shù),請(qǐng)各位幫忙指教
    snaki
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    3樓  發(fā)表于: 2012-06-24 18:26
    謝謝分享,我也遇到了這樣的情況,要是早看到就好了,三相220
    小小一電工
    每天一點(diǎn)點(diǎn) 加油 你可以的!
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    4樓  發(fā)表于: 2012-06-24 19:02
    感謝分享
    每天一點(diǎn)點(diǎn)
    sudm0768
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    5樓  發(fā)表于: 2012-06-24 20:18
    感謝分享經(jīng)驗(yàn)
    tianqiji
    工控道路上的石子!
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    6樓  發(fā)表于: 2012-06-26 09:02
    我到現(xiàn)在還沒有遇到這種情況,我一般都是先確認(rèn)L1,L2,L3,U,V,W等接線,然后在調(diào)試,因?yàn)槭切率,所以這些不敢忽視,站長(zhǎng)的經(jīng)驗(yàn)我們還是受教了。
    學(xué)習(xí)工控最好的網(wǎng)站http://www.huaxinqs.com/bbs/?u=36778
    lysxgx
    豆豆
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    7樓  發(fā)表于: 2012-06-26 14:42
    非常正常,有一次調(diào)試伺服電機(jī),報(bào)警顯示是干擾,查干擾弄了兩天,最后發(fā)現(xiàn)時(shí)接線端子接觸不良。
    huhaiming
    上海
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    8樓  發(fā)表于: 2012-06-29 09:26
    高手啊
    zhoubaojian8
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    9樓  發(fā)表于: 2012-07-07 17:18
    師傅,你有原點(diǎn)回歸,和回原點(diǎn)的伺服程序沒,有發(fā)一份給我。
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    l1315037270
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    10樓  發(fā)表于: 2012-07-11 18:16
    師傅,現(xiàn)在我用的是MR-E-10A-KH003+HF-KN13J-S100能給我發(fā)一個(gè)正反轉(zhuǎn)的程序嗎!該怎么編。≈x謝師傅教一教!可以發(fā)我的QQ郵箱1315037270@qq.com
    yuaiwu
    wemhoener
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    11樓  發(fā)表于: 2012-07-18 20:16
    有次修萊必態(tài)的磨床,用的是J2-100B的,伺服ON沒事,一動(dòng)就亂抖動(dòng),報(bào)過載,最后是原來線號(hào)U、V、W是亂的,不知道誰(shuí)修的時(shí)候給接了回來。搞了半天,才修好。

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