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tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
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12樓  發表于: 2012-06-08 12:42
當第二個工件來的時候怎么辦呢?

高速計數器入中時清零
零點到第一工件的距離是100mm 假設編碼器輸出的是100個脈沖出.
第二個工作距離第一個工作是200mm ,那么計數器的當前值就是300個脈沖
第一個工作到入口開頭的距離是100 脈沖量是100 存入D0
第二個工作到入口開關的距離是300mm脈沖量是300 存入d2
ld m8000
dmov c235/c246 dm100
ld m8000
and= c235/c246 d0
set y0
out t0 k3
ld t0
rst y0
and= c235/c246 d1
set y1
out t1 k10
ld t1
rst y1
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    13樓  發表于: 2012-06-08 12:48
    你的意思是工件不定時的進入輸送帶嗎?
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    0760
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    14樓  發表于: 2012-06-08 12:52
    引用
    引用第13樓tkggtdkjpl于2012-06-08 12:48發表的  :
    你的意思是工件不定時的進入輸送帶嗎?

    是的,不定時
    tkggtdkjpl
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    15樓  發表于: 2012-06-08 13:03
    如果工件是不定時的進入的話,那么編碼器就是用來進行測速的,同樣的道理,因為你的工件的距離是死的,除以當前的速度就第一個加一位到入口開關的時間,也就是有十二個時間.
    第一個加工位到入口開關的時間是1s 時間存儲在D0
    第二個加工位到入口天關的時間是4s 時間存儲在d2..........d12
    ld m8000
    inc d200
    and> d200 k12
    rst d200
    k12是輸送帶放滿工作最多的個個數
    and= d200 k1 set m0
    and= d200 k2 set m1






    那么第一個工作進入時set m0
    ldp 入口開關 set m0 m0第一個工件/ ld m0/ out t0 d0  d0是每一個工作位到入口開關的距離/ld t1 /ldi t2 /out m100 m100加工/
                                                                              /out t2 k3加工時間      
    ldp 入口開關set m1 M1每第二個工作  ld m1 /out t30 d0   ld t30/ldi t31/out m200
                                                                                                          /out t31 k3
    當最后一個工作加工完后得到位相對應的m0/m1............. m12
    ld  m100
    or m200
    out y0
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    16樓  發表于: 2012-06-08 13:05
    重要問題件少那就只能是程序多,條件多的話就是程序少,有那么多的事要做一個做就做全部。二個一起做就要分配!
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    0760
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    17樓  發表于: 2012-06-08 13:12
    引用
    引用第16樓tkggtdkjpl于2012-06-08 13:05發表的  :
    重要問題件少那就只能是程序多,條件多的話就是程序少,有那么多的事要做一個做就做全部。二個一起做就要分配!

    那位師付在翻看時我看到他是用一個高速計數器C251,X3檢測輸送帶速度
    jiamin298
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    18樓  發表于: 2012-06-08 13:47
    用光電開關也許就得了吧,PLC就用上升沿和下降沿來判斷
    相信自動化,與科技結緣
    hxl202319
    工資就像大姨媽,一月一次,一周就沒了
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    19樓  發表于: 2012-06-08 14:01
    其實按我說,每個工作點裝個感應器,總共11個,不要什么編碼器等,反而更好編。例如1的X1,   Y1,那么1處就是LD  X1     OUT Y1............................
    簽名無效了,麻雀不見了!
    meipingboy
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    20樓  發表于: 2012-06-08 14:24
    樓上方法雖然簡單,但開關多了,故障率就高。

    其實用編碼器也一樣的原理,只是把 1~11 位置換算成對應的編碼器轉動數據
    從第一個工件進入開始就已確定這個工件的11個位置要有輸出。
    第二個工件進入時,又要計算出11個位置。
    由于12米長度中,可能有N個工件,因此可能有很多位置要計算。
    所以說編程很復雜。
    難怪 9樓 朋友說,請來的工程師研究了7年。
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    andtom
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    21樓  發表于: 2012-06-08 15:03
    其實你把一個編碼器拆分成兩路輸入,一路用來實時檢測工件位置,一路用來定位定開關用,這這樣就好了,只能給個參考
    ymr78419972
    宿命的輪回注定了要讓我們去追逐那些難以企及卻又十分向往的美麗
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    22樓  發表于: 2012-06-08 15:14
    看來是一個相當有價值的挨家控制程序,如此珍物怎會有人肯出來放密,會此技術者,必以此技術發家也,哪能弄的滿城風雨,人盡皆知。其實我也想知道,呵呵
    山河今仍在,壯志在何方?
    zhujiyuan
    堅持不懈,今生無悔
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    23樓  發表于: 2012-06-08 16:47
    從X2到每個工位間的脈沖數是固定的也是觸摸屏中可設置的.只要各工位設置的數與檢測的數相等.電磁閥就開始工作.工作完成后.清零.循環使用,循環清零. 不知這樣是否可行.19樓說的是最簡單的方式.
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