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12樓  發(fā)表于: 2012-06-08 12:42
當(dāng)?shù)诙䝼(gè)工件來的時(shí)候怎么辦呢?

高速計(jì)數(shù)器入中時(shí)清零
零點(diǎn)到第一工件的距離是100mm 假設(shè)編碼器輸出的是100個(gè)脈沖出.
第二個(gè)工作距離第一個(gè)工作是200mm ,那么計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值就是300個(gè)脈沖
第一個(gè)工作到入口開頭的距離是100 脈沖量是100 存入D0
第二個(gè)工作到入口開關(guān)的距離是300mm脈沖量是300 存入d2
ld m8000
dmov c235/c246 dm100
ld m8000
and= c235/c246 d0
set y0
out t0 k3
ld t0
rst y0
and= c235/c246 d1
set y1
out t1 k10
ld t1
rst y1
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    13樓  發(fā)表于: 2012-06-08 12:48
    你的意思是工件不定時(shí)的進(jìn)入輸送帶嗎?
    自動(dòng)化單機(jī),生產(chǎn)線,項(xiàng)目編程調(diào)試!
    0760
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    14樓  發(fā)表于: 2012-06-08 12:52
    引用
    引用第13樓tkggtdkjpl于2012-06-08 12:48發(fā)表的  :
    你的意思是工件不定時(shí)的進(jìn)入輸送帶嗎?

    是的,不定時(shí)
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    15樓  發(fā)表于: 2012-06-08 13:03
    如果工件是不定時(shí)的進(jìn)入的話,那么編碼器就是用來進(jìn)行測速的,同樣的道理,因?yàn)槟愕墓ぜ木嚯x是死的,除以當(dāng)前的速度就第一個(gè)加一位到入口開關(guān)的時(shí)間,也就是有十二個(gè)時(shí)間.
    第一個(gè)加工位到入口開關(guān)的時(shí)間是1s 時(shí)間存儲在D0
    第二個(gè)加工位到入口天關(guān)的時(shí)間是4s 時(shí)間存儲在d2..........d12
    ld m8000
    inc d200
    and> d200 k12
    rst d200
    k12是輸送帶放滿工作最多的個(gè)個(gè)數(shù)
    and= d200 k1 set m0
    and= d200 k2 set m1






    那么第一個(gè)工作進(jìn)入時(shí)set m0
    ldp 入口開關(guān) set m0 m0第一個(gè)工件/ ld m0/ out t0 d0  d0是每一個(gè)工作位到入口開關(guān)的距離/ld t1 /ldi t2 /out m100 m100加工/
                                                                              /out t2 k3加工時(shí)間      
    ldp 入口開關(guān)set m1 M1每第二個(gè)工作  ld m1 /out t30 d0   ld t30/ldi t31/out m200
                                                                                                          /out t31 k3
    當(dāng)最后一個(gè)工作加工完后得到位相對應(yīng)的m0/m1............. m12
    ld  m100
    or m200
    out y0
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    16樓  發(fā)表于: 2012-06-08 13:05
    重要問題件少那就只能是程序多,條件多的話就是程序少,有那么多的事要做一個(gè)做就做全部。二個(gè)一起做就要分配!
    自動(dòng)化單機(jī),生產(chǎn)線,項(xiàng)目編程調(diào)試!
    0760
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    17樓  發(fā)表于: 2012-06-08 13:12
    引用
    引用第16樓tkggtdkjpl于2012-06-08 13:05發(fā)表的  :
    重要問題件少那就只能是程序多,條件多的話就是程序少,有那么多的事要做一個(gè)做就做全部。二個(gè)一起做就要分配!

    那位師付在翻看時(shí)我看到他是用一個(gè)高速計(jì)數(shù)器C251,X3檢測輸送帶速度
    jiamin298
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    18樓  發(fā)表于: 2012-06-08 13:47
    用光電開關(guān)也許就得了吧,PLC就用上升沿和下降沿來判斷
    相信自動(dòng)化,與科技結(jié)緣
    hxl202319
    工資就像大姨媽,一月一次,一周就沒了
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    19樓  發(fā)表于: 2012-06-08 14:01
    其實(shí)按我說,每個(gè)工作點(diǎn)裝個(gè)感應(yīng)器,總共11個(gè),不要什么編碼器等,反而更好編。例如1的X1,   Y1,那么1處就是LD  X1     OUT Y1............................
    簽名無效了,麻雀不見了!
    meipingboy
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    20樓  發(fā)表于: 2012-06-08 14:24
    樓上方法雖然簡單,但開關(guān)多了,故障率就高。

    其實(shí)用編碼器也一樣的原理,只是把 1~11 位置換算成對應(yīng)的編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)
    從第一個(gè)工件進(jìn)入開始就已確定這個(gè)工件的11個(gè)位置要有輸出。
    第二個(gè)工件進(jìn)入時(shí),又要計(jì)算出11個(gè)位置。
    由于12米長度中,可能有N個(gè)工件,因此可能有很多位置要計(jì)算。
    所以說編程很復(fù)雜。
    難怪 9樓 朋友說,請來的工程師研究了7年。
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    andtom
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    21樓  發(fā)表于: 2012-06-08 15:03
    其實(shí)你把一個(gè)編碼器拆分成兩路輸入,一路用來實(shí)時(shí)檢測工件位置,一路用來定位定開關(guān)用,這這樣就好了,只能給個(gè)參考
    ymr78419972
    宿命的輪回注定了要讓我們?nèi)プ分鹉切╇y以企及卻又十分向往的美麗
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    22樓  發(fā)表于: 2012-06-08 15:14
    看來是一個(gè)相當(dāng)有價(jià)值的挨家控制程序,如此珍物怎會有人肯出來放密,會此技術(shù)者,必以此技術(shù)發(fā)家也,哪能弄的滿城風(fēng)雨,人盡皆知。其實(shí)我也想知道,呵呵
    山河今仍在,壯志在何方?
    zhujiyuan
    堅(jiān)持不懈,今生無悔
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    23樓  發(fā)表于: 2012-06-08 16:47
    從X2到每個(gè)工位間的脈沖數(shù)是固定的也是觸摸屏中可設(shè)置的.只要各工位設(shè)置的數(shù)與檢測的數(shù)相等.電磁閥就開始工作.工作完成后.清零.循環(huán)使用,循環(huán)清零. 不知這樣是否可行.19樓說的是最簡單的方式.
    本人招聘電氣工程師,要求會觸摸屏,PLC,私服控制。聯(lián)系電話:13823198267

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