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紫之夢2009
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樓主  發(fā)表于: 2012-05-28 11:21
現(xiàn)有一回轉(zhuǎn)臺是用的三菱J3伺服,現(xiàn)已知機(jī)械內(nèi)部結(jié)構(gòu)齒輪比為1:180,那電子齒輪如何計算?請指教。
紫之夢2009
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1樓  發(fā)表于: 2012-05-28 11:25
用的QD75D1的定位模塊,單位應(yīng)定義為多少,每一轉(zhuǎn)脈沖數(shù)和每一轉(zhuǎn)的位移量各應(yīng)是多少?大俠們教教我,謝謝
119shunli
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2樓  發(fā)表于: 2012-05-28 15:40
單位定義為度,每一轉(zhuǎn)脈沖數(shù)8000,每一轉(zhuǎn)的位移量各應(yīng)是2度 齒輪比為4096\125
樓主留言:
你好 這個是怎么算的啊
紫之夢2009
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3樓  發(fā)表于: 2012-05-29 14:16
這是怎么算的啊?
lvxuexian
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4樓  發(fā)表于: 2012-05-29 22:05
已知:

1)上位機(jī)發(fā)出脈沖能力為200Kp/S,200×1000/s,200×1000×60/min;

2)電機(jī)額定轉(zhuǎn)速為3000R/ min,3000/60s;

3)伺服電機(jī)編碼器分辨率是131072;

4)絲桿螺距是10mm;

  求:

1、電機(jī)額定轉(zhuǎn)速運行時的電子齒輪比?

2、如果電子齒輪比是1,伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速?

3、生產(chǎn)時,設(shè)定指令脈沖當(dāng)量,確定電子齒輪比?

  解:

1、當(dāng)上位機(jī)滿額發(fā)出脈沖時,伺服恰好額定速度運行:

1)電機(jī)額定轉(zhuǎn)速為3000r/ min,3000r/60s=50r/s;

2) 伺服電機(jī)編碼器分辨率是131072;

3)電機(jī)額定轉(zhuǎn)速時編碼器輸出檢測反饋脈沖頻率是131072×50r/s;;

4)上位機(jī)發(fā)出脈沖能力時發(fā)出的脈沖頻率=200×1000/s;

5)當(dāng)上位機(jī)滿額發(fā)出脈沖時,伺服恰好額定速度運行,這時的電子齒輪比:

電子齒輪比=反饋脈沖頻率/上位機(jī)滿額發(fā)出脈沖頻率

=(131072×50r/s)/ 200×1000/s

=6553600/200000

=3.2768



2、如果電子齒輪比是1:

1)上位機(jī)發(fā)出的1個脈沖=編碼器輸出檢測反饋的1個脈沖:

2)上位機(jī)發(fā)出脈沖能力時發(fā)出的脈沖頻率=200×1000/s;

3)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速是=200×1000/s×60/131072= 91.55 r/min



3、如果絲桿螺距是10mm,

1)要求上位機(jī)每發(fā)一個指令脈沖,工件移動0.001mm,即指令脈沖當(dāng)量為0.001mm,也可以說指令脈沖單位為0.001mm:

2)如果伺服轉(zhuǎn)一周,絲桿轉(zhuǎn)一周,減速比是1;

3)絲桿轉(zhuǎn)一周,上位機(jī)應(yīng)該發(fā)出的指令脈沖為10mm/0.001mm=10000(個);

4)伺服轉(zhuǎn)一周,編碼器檢測反饋脈沖為131072(個);

5)電子齒輪比=編碼器檢測反饋脈沖/上位機(jī)發(fā)出的指令脈沖=131072/10000=13.7012;



說明:

反饋脈沖:伺服電機(jī)編碼器的解析度,伺服本身的脈沖。

指令脈沖:上位機(jī)發(fā)出的脈沖;也可以說是外部給定脈沖。

脈沖當(dāng)量:伺服接受上位機(jī)發(fā)出的每一個脈沖信號的位置移動量,又稱作最小指令設(shè)定單位。

CMX :電子齒輪比的分子是電機(jī)編碼器反饋脈沖。

CDV :電子齒輪比的分母是上位機(jī)的給定脈沖(指令脈沖)。

電子齒輪比:是用來把上位機(jī)的給定脈沖要換算成與電機(jī)編碼器反饋脈沖同等意義,以便控制中心按給定指令要求控制伺服轉(zhuǎn)動定位
以上僅供參考
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    119shunli
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    5樓  發(fā)表于: 2012-05-30 17:34
    262144\8000約分得到的齒輪比也滿足最大的發(fā)送頻率對應(yīng)最大轉(zhuǎn)速
    danchen
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    6樓  發(fā)表于: 2012-05-30 21:28
    我也想知道怎麼算

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