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請教大家指導下，我用FX3U PLC 控制一個伺服做一個旋轉臂，90度來回旋轉動作。 動作簡化如下，回原點－逆90度－停5秒－順90度－停5秒。。。。如此循環

有人建議在90度位置裝個傳感器，請問這個傳感器起什么作用，程序可以簡單的說下怎么做嗎（原來是走多了就走不準，走2、3個循環還算準的）。定位用的是 DDRVI K9000 K2000 Y0 Y4語句。

可以理解為極限開關！

也可以是定位吧！

左右的極限開關是必不可少的，前提是做極限作用，并不是換向的，你這個指令可以做到，也可以用脈沖輸出指令，監控特殊D里面的數值，也可以通過你的伺服里面的電子齒輪確定好你的，脈沖當量后，確定你的90度的脈沖量，那樣就不會有問題了，只要你的機械部分精度滿足，伺服電器的精度是絕對沒有問題的，用脈沖輸出指令，確定好定量的脈沖數，和脈沖頻率，那樣用執行完成標志的M作為定時的觸發，延時5秒后 繼續出發脈沖輸出，前提就是給伺服一個換向的，信號就可以了，我感覺這樣沒有問題的，你試試吧。并且沒有累積誤差。伺服選用定位模式。希望能對你起到一點幫助。

可以理解為極限開關

請問90度位置開關設計應該怎么用，是碰到它就停？還是發9000個脈沖停后，碰到它讓它做負9000脈沖的觸發信號？

開關當作極限位用，但這種旋轉臂都和機械精度有關系，機械精度不好，就會出現定位不準的現象，在有就是和旋轉速度、機械臂質量也有關系，速度越快，機械慣性就越大，因此在設計時還應考慮加減速的問題

謝謝樓上的

極限開關？程序上怎么寫
  
  x10
l---l/l---ddrvi k9000 k2000 y0 y4---l
是上面的X10這樣的用法嗎（這樣是減速停止？）

    

造成的原因有很多;
1.PLC 發給伺服電機的脈沖數有丟失.
2.機械結構本身精度不夠
3.伺服電機停止時速度高,過沖現象

是的；3樓說的有道理

看到這樣的討論,很受教,因為有大家無私指導,我們新人才能成長的更快。頂一個