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大家有做化妝品設(shè)備的嗎？請(qǐng)教個(gè)問(wèn)題：軟管色標(biāo)定位，就是讓步進(jìn)或伺服馬達(dá)帶著軟管高速旋轉(zhuǎn)，當(dāng)色標(biāo)電眼照檢測(cè)到色標(biāo)后，控制馬達(dá)減速定位停止。像三菱DRVI 松下DMV H108 DT90052這樣的普通控制方法都試過(guò)，定位精度達(dá)不到要求，請(qǐng)各位高手發(fā)表意見！謝謝！

這個(gè)動(dòng)作須在0.7秒之內(nèi)完成

大家看到軟管尾部的黑色的點(diǎn)嗎？這個(gè)就是用來(lái)定位的色標(biāo)點(diǎn)

當(dāng)馬達(dá)帶著軟管轉(zhuǎn)到色標(biāo)在中間時(shí)完成定位，尾部加熱后夾具夾緊完成封尾，

像三菱DRVI 松下DMV H108 DT90052這樣的普通控制方法都試過(guò)，定位精度達(dá)不到要求，請(qǐng)各位高手發(fā)表意見！謝謝！

再看這個(gè)

什么PLC,精度要求到什么程度呢，色標(biāo)用什么檢測(cè)的？

回樓上的：松下FPX，三菱FX1S,2N,3U都試過(guò)，色標(biāo)用色標(biāo)電眼檢測(cè)的，精度要求正負(fù)0.5~1mm

我看不一定是指令的問(wèn)題，機(jī)械上問(wèn)題多點(diǎn)，打滑，皮帶松緊  機(jī)械的間隙，加減速時(shí)間和使用曲線也有關(guān)系。

色標(biāo)電眼反應(yīng)慢吧

色標(biāo)電眼是：SICK  KT5W-2N1116

停止速率有多快？

這個(gè)精度不算高，對(duì)于伺服來(lái)說(shuō)。如果機(jī)械上OK，那么建議你使用原點(diǎn)回歸指令，檢測(cè)到色表后低速到色標(biāo)結(jié)束停止，這就是這個(gè)指令的最大好處，低速設(shè)置慢一些

6樓說(shuō)的有道理。