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0760
中山木工機械維修
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12樓  發表于: 2012-04-09 12:40
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引用第8樓zsh340于2012-04-09 11:40發表的  :
很明顯,樓主說輸送帶上的編碼器是檢測距離用的,每個工位的動作開始就是編碼器給出的距離后再動作。至于樓主說的輸送帶不停的情況下各個工位要加工動作,這就要各工位與輸送帶同步了(速度追蹤)。而這個同步的采樣也是來自編碼器。

就是這樣,用高速計數器,可總覺得不夠用,因為用一個高速計數器計到需輸出動作的地方必須馬上復位,否則下一個工件來的時候怎么辦?
ningchao1
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13樓  發表于: 2012-04-09 12:51
其實這個程序很復雜不是嗎!!硬件太少了。
0760
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14樓  發表于: 2012-04-09 13:07
引用
引用第13樓ningchao1于2012-04-09 12:51發表的  :
其實這個程序很復雜不是嗎!!硬件太少了。

外國人用西門子PLC加文本顯示器也做了類似的機器,我有西門子PLC的程序,太復雜看不懂,文本顯示器讀不出程序
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    15樓  發表于: 2012-04-09 14:06



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    yzqaaa
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    16樓  發表于: 2012-04-09 15:12
    同意此說法
    樸正哲0610
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    17樓  發表于: 2012-04-09 18:12
    我們公司也有傳送帶,帶三菱變頻器,程序很簡單。
    秋秋
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    18樓  發表于: 2012-04-09 22:22
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    引用第10樓wanghuhong于2012-04-09 11:56發表的  :

    沒有皮帶的類型,沒有具體的工位動作(X,Y,Z的方向動作)。在不停皮帶的情況下誰能編個好程序來?必須要考慮跟皮帶的同步。還有齒輪數,齒輪模數,等等!四樓的比較明白!
    你可以算一下編碼器走一圈能走多遠,編碼器一圈走多遠與同步輪的變比有關,
    0760
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    19樓  發表于: 2012-04-10 08:00
    引用
    引用第18樓秋秋于2012-04-09 22:22發表的  :
    你可以算一下編碼器走一圈能走多遠,編碼器一圈走多遠與同步輪的變比有關,

    這個我已經知道,主要問題是只通過一個檢測開關要輸出近二○個動作,輸送帶還要無級調速,具體輸出動作要干什么那是另一回事
    haple
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    20樓  發表于: 2012-04-10 08:16
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    armyzhang
    army
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    21樓  發表于: 2012-04-10 08:19
    引用
    引用第4樓秋秋于2012-04-08 20:24發表的  :
    利用編碼器來計算輸送帶走了多遠,要用到高速計數器來計算當前的脈沖數,計算一下每一個脈沖能走多遠,當走到你設定的位置就采用中斷指令中斷輸出。編碼器一般常用的A ,B Z三信號線,A .B 相位相差90度。同時使用可以辨別電機轉動的方向,,Z相是編碼器轉一圈就輸出一個信號。此信號一般是用在需要回原點的場合。例歐姆龍編碼器E6B2轉一圈就輸出600個脈沖,就可以算出它每0.6度就輸出一個脈沖,假設滾輪直徑是130MM,130乘以3.14等于總長度,總長度再來除以600就得出每個脈沖能走多遠,假設你要走100MM,100除以每個脈沖能走多遠,除出來的數就是所要走的脈沖數,不知道你明不明白。我首頁就有我自己編寫的編碼器應用實例,可以去下載學習

    同意樓主的計算,但他說的條件可能不全面的,需要具體一點的,才好幫他解決...
    chinazhu6666
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    22樓  發表于: 2012-04-10 08:20
    學習了
    QQ76214024
    meipingboy
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    23樓  發表于: 2012-04-10 16:14
    編碼器檢測距離是可以的。現在主要問題是:

    在輸送帶的旁邊有12個位置(距離50CM~150CM不等)需輸出動作對工件加工(加工時不需停輸送帶)

    如果不停輸送帶,那么在加工時,工件是通過機械手從輸送帶上取下來,加工完了后再放上去?
    還是怎么個加工方法?
    這點沒說明,如何設計程序?
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