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chen123fy

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樓主發表于: 2012-02-13 20:46

我公司設備上的一個步進電機，雷塞的    以前運行挺正常的，

最近出現這個問題：正常就是給1000個脈沖，電機旋轉90度，然后反方向給1000個脈沖，回到0度的地方；
                   現在有時候給1000個脈沖，電機會旋轉100度，然后反方向給1000個脈沖，回到10度的地方；
                   這樣一來電機旋轉的位置就會越來越偏，并不是每次循環都這樣，只是偶爾回出現（大概1/10的幾率吧）

   請問這是什么原因呢？

工控者

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1樓發表于: 2012-02-13 21:11

只看該作者 | 小中大

將正轉的頻率降低看看!

poorwer

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2樓發表于: 2012-02-13 21:35

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會不會是累積誤差？

kf123

沒有最好，只有更好。

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3樓發表于: 2012-02-13 21:38

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沒完全清零吧！

春有百花秋有月，夏有涼風冬有雪。若無閑事掛心頭，便是人間好時節

張海川

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4樓發表于: 2012-02-13 21:46

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看看是否是電機聯軸器松動，松動有時也會出現這種情況

天狼

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5樓發表于: 2012-02-14 10:11

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檢查一下電機內部，連接是否緊固，磁鐵是否有裂紋。

z4131246

華銘工控

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6樓發表于: 2012-02-14 12:31

只看該作者 | 小中大

引用
引用第2樓poorwer于2012-02-13 21:35發表的 :
會不會是累積誤差？

步進電機沒有累計誤差的；可以檢查下PLC輸出脈沖是否超出步進電機的響應頻率導致步進電機丟步，檢查下發送脈沖的加減速時間是否太短而發送脈沖的初始速度和最高速度之間的差值太小(前提是你的脈沖頻率高)，檢查下是否是PLC在與不僅驅動器之間的信號線受到嚴重的干擾，檢查電機是否過載導致跳步，最后點就是你確定你的程序正轉反轉都是一樣的脈沖量。

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