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楊寧輝
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樓主  發表于: 2012-02-08 21:20
應用1
 應用2
在上面的圖中 脈沖的采集是一樣的 但是 在應用2使用的時候 會出現伺服電機滯后的情況 但在應用1中 沒有滯后但是伺服電機會在很短的時間內完成動作出現瞬啟 瞬停的情況 ，請大俠們分析下，如果不讓伺服滯后 也不要讓他頻繁啟停 有什么好的改動 請指教 。謝謝各位了

請各位大俠 幫忙啊   不甚感激
[ 此帖被楊寧輝在2012-02-08 21:31重新編輯 ]
蕭風
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1樓  發表于: 2012-02-08 22:09
k100和K1000是X0的脈沖采集時間。K100指的是以100毫秒（0.1秒）為脈沖的采樣周期，K1000是以1秒為周期，所以應用一只滯后0.1秒，應用2滯后1秒。你可以改成k200-k500試試。
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    2樓  發表于: 2012-02-09 09:11
    補貼全圖，斷章取意�。�
    我們只能從指令上說明異同，至于你的電機狀況無法分析
    楊寧輝
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    3樓  發表于: 2012-02-09 10:59
    取編碼器的脈沖信號經過運算輸出到私服，控制私服運轉頻率！屬于典型的閉環控制！如果我需要的數值是1000而又不想滯后太多能不能把應用1里的k100再乘10呢！

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