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我的那臺(tái)安川∑-Ⅴ系列的伺服器，在試運(yùn)行，和在位置模式時(shí)，一給驅(qū)動(dòng)器送脈沖，驅(qū)動(dòng)器馬上報(bào)過流，過載的警，我電機(jī)是空載運(yùn)行，也就是電機(jī)軸沒接任何負(fù)載，接線我確認(rèn)了，都沒接錯(cuò)，電機(jī)也沒任何問題，我懷疑是驅(qū)動(dòng)器的硬件哪里壞了，驅(qū)動(dòng)器里的IGBT模塊剛換過新的，那會(huì)不會(huì)是里面的電流互感器壞了呢？還是其他的什么元件壞了，網(wǎng)友幫我分析下，該怎么檢測，是哪里出毛病了，謝謝！

如伺服器是好的話,先接通伺服自帶的剎車(如有)或伺服使能信號(hào),再送脈沖信號(hào).

有可能是干擾，把接地線拆掉，兩邊都拆掉試試，我遇到過。

知道的就說說撒

你的問題可能出現(xiàn)的原因我分析了下；
1、你的編碼器線是自己做的還是買的原裝的，如果自己做的請檢查各個(gè)節(jié)點(diǎn)之間有無短路或瞬時(shí)短路。
2、看下你的電機(jī)是否帶抱閘，如果有請檢查抱閘是否打開。
3、還是不行檢查電機(jī)U\V\W是否有錯(cuò)。
。按理說如果試試運(yùn)行中的基本就這個(gè)情況了。干擾不會(huì)出現(xiàn)電流過載報(bào)警。應(yīng)該是是編碼器報(bào)警。。

驅(qū)動(dòng)器開環(huán)也不行

引用

引用第4樓wei010813于2012-01-09 15:14發(fā)表的  :
你的問題可能出現(xiàn)的原因我分析了下；
1、你的編碼器線是自己做的還是買的原裝的，如果自己做的請檢查各個(gè)節(jié)點(diǎn)之間有無短路或瞬時(shí)短路。
2、看下你的電機(jī)是否帶抱閘，如果有請檢查抱閘是否打開。
3、還是不行檢查電機(jī)U\V\W是否有錯(cuò)。
。按理說如果試試運(yùn)行中的基本就這個(gè)情況了。干擾不會(huì)出現(xiàn)電流過載報(bào)警。應(yīng)該是是編碼器報(bào)警。。

編碼器線是原裝的，電機(jī)不帶抱閘裝置，u.v.w線確認(rèn)過，沒接錯(cuò)