国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機器
級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1610 個
工控威望: 1929 點
下載積分: 4459 分
在線時間: 439(小時)
注冊時間: 2008-07-14
最后登錄: 2025-05-10
查看rockyhuo的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-10-10 18:09
現(xiàn)在有兩臺伺服做同步,一臺帶的是刀底輥,一個是帶刀刃的,兩個做圓周運動,在一圈中只有很小部分是相碰(就是切的那時刻),現(xiàn)在問題是兩臺伺服電機在任意速度上恒速運轉(zhuǎn)是不會走位的,但是在加減速的時候走位嚴重,這是什么原因做成,我兩臺伺服都是走位置模式的,用的是三菱J3-100B 和J3-200B的伺服,控制器是用Q173H  。
變頻器中心放卷,可以穩(wěn)定達到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護墊機機器項目合作,承接多功能衛(wèi)生巾中包機制造,尿褲垛碼機制造
QQ:84818626
電話:18923140420
子丑寅卯9
好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!
級別: 網(wǎng)絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1223 個
工控威望: 6798 點
下載積分: 9012 分
在線時間: 335(小時)
注冊時間: 2008-05-17
最后登錄: 2024-07-10
查看子丑寅卯9的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-10-10 18:50
走走直線插補就可以解決你的問題。
(沈陽)承接非標自動化設計,調(diào)試及改造;各種通信控制;伺服調(diào)試,定位同步控制及專機制造。手機&微信同步(來訪注明家園):18680531562 。
gali1120107
漫漫長路,吾將上下而求索。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 501 個
工控威望: 974 點
下載積分: 1182 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2010-06-19
最后登錄: 2024-09-12
查看gali1120107的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2011-10-10 23:08
你這臺設備同步是啟動到開始嗎?如果是的話建議你兩臺驅(qū)動器要走通訊。不走通訊很難做到同步。每臺驅(qū)動器的響應特性不一定相同,何況有各種參數(shù)的設置來改善性能。再者你用的是什么伺服,我用過伺服定位很快的情況下有過沖現(xiàn)象,如果接前一個伺服脈沖完成標志那就不行了,時間上就不同步了。最后動起來就會偏。也可以試試驅(qū)動器的伺服定位完成信號和PLC定位完成標志一起用,也可以用伺服準備信號,我們也可以用下這些硬信號。不知道你是怎么做的,見笑啦
rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機器
級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1610 個
工控威望: 1929 點
下載積分: 4459 分
在線時間: 439(小時)
注冊時間: 2008-07-14
最后登錄: 2025-05-10
查看rockyhuo的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2011-10-11 08:11
引用
引用第1樓子丑寅卯9于2011-10-10 18:50發(fā)表的  :
走走直線插補就可以解決你的問題。


我用的是凸輪功能,和插補的差不多吧!!而且在我的系統(tǒng)上好像用不上插補!
變頻器中心放卷,可以穩(wěn)定達到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護墊機機器項目合作,承接多功能衛(wèi)生巾中包機制造,尿褲垛碼機制造
QQ:84818626
電話:18923140420
rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機器
級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1610 個
工控威望: 1929 點
下載積分: 4459 分
在線時間: 439(小時)
注冊時間: 2008-07-14
最后登錄: 2025-05-10
查看rockyhuo的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2011-10-11 08:14
引用
引用第2樓gali1120107于2011-10-10 23:08發(fā)表的  :
你這臺設備同步是啟動到開始嗎?如果是的話建議你兩臺驅(qū)動器要走通訊。不走通訊很難做到同步。每臺驅(qū)動器的響應特性不一定相同,何況有各種參數(shù)的設置來改善性能。再者你用的是什么伺服,我用過伺服定位很快的情況下有過沖現(xiàn)象,如果接前一個伺服脈沖完成標志那就不行了,時間上就不同步了。最后動起來就會偏。也可以試試驅(qū)動器的伺服定位完成信號和PLC定位完成標志一起用,也可以用伺服準備信號,我們也可以用下這些硬信號。不知道你是怎么做的,見笑啦



這兩臺電機已經(jīng)是走光纖通信的,用的是凸輪控制,同步的用你說的信號當然不行的。
變頻器中心放卷,可以穩(wěn)定達到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護墊機機器項目合作,承接多功能衛(wèi)生巾中包機制造,尿褲垛碼機制造
QQ:84818626
電話:18923140420
gcbplc
QQ3130569178 PLC編程、登錄口令修改刪除、調(diào)試
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 338 個
工控威望: 3229 點
下載積分: 12206 分
在線時間: 407(小時)
注冊時間: 2011-06-23
最后登錄: 2025-06-05
查看gcbplc的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2011-10-11 08:31
04年我見別人用J2-B200的做壓合模具分別帶動上下輥轉(zhuǎn)動,那時是上下輥的直徑不一樣才這樣做,是臨時的,用了大概三個月那樣,生產(chǎn)過程相位很穩(wěn)定
時間都去哪了?!!!
QQ3130569178 PLC編程、登錄口令修改刪除、調(diào)試、備份 ;FB塊口令解除
llllll
學無止境
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 240 個
工控威望: 2318 點
下載積分: 1274 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2009-06-11
最后登錄: 2023-04-13
查看llllll的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2011-10-11 09:20
學習了
zhy5176883
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看zhy5176883的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2011-10-11 10:56
請問一下,你兩個伺服是不是要同時做圓周運動,相切時切料,每次切料有走位?料上有個類似標的標記?我們管這個控制叫做滾切控制。
1qaz
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看1qaz的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2011-10-11 11:19
1:伺服驅(qū)動器加減速要設為0。
2:若為連續(xù)運轉(zhuǎn),每個周期需補償調(diào)整。
luospring
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 111 個
工控威望: 229 點
下載積分: 929 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2008-11-06
最后登錄: 2023-09-10
查看luospring的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2011-10-11 12:41
同步現(xiàn)在都有現(xiàn)成的同步卡,買個就可以用,呵呵
rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機器
級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1610 個
工控威望: 1929 點
下載積分: 4459 分
在線時間: 439(小時)
注冊時間: 2008-07-14
最后登錄: 2025-05-10
查看rockyhuo的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2011-10-11 13:14
引用
引用第7樓zhy5176883于2011-10-11 10:56發(fā)表的  :
請問一下,你兩個伺服是不是要同時做圓周運動,相切時切料,每次切料有走位?料上有個類似標的標記?我們管這個控制叫做滾切控制。


就是你所說的輥切刀

但是現(xiàn)在的情況是在定速的時候是沒有走位的,開多久都是同一個位置,位置很準,可是當機臺的速度變化的時候位置就變化了。
變頻器中心放卷,可以穩(wěn)定達到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護墊機機器項目合作,承接多功能衛(wèi)生巾中包機制造,尿褲垛碼機制造
QQ:84818626
電話:18923140420

主站蜘蛛池模板: 亚洲三区在线视频_亚洲色图片区_久久久999精品视频_日韩一级黄色影片_黄色片免费在线观看_成人a视频片在线观看免费_青青青伊人_狠狠一区 | 中文字幕精品久久久久_无遮挡在线观看_在线免费观看的www视频_久草香蕉_九九九热精品免费视频观看_色欲av自慰一区二区三区_综合av第一页_国产一级毛片a午夜一级 | 午夜影院在线看_久久久久久一区二区三区_乱视频一区_亚洲第一色网站_国产91成人在在线播放_午夜影院在线视频_九九午夜_久久免视频 | 少妇啪啪免费观看欧美三p_俺来也中文字幕_亚洲精品aaaa精品_69夜色精品国产69乱_人与狗精品aa毛片_视频福利一区_亚洲精品中文字幕乱码三区_成人免费视频a | 91色在线观看视频_免费人成在线观看网站品爱网_日韩亚洲中文图片小说_精品国精品国产自在久国产应用男_在线能看的av_无码国产精品一区二区色情男同_大胆欧美熟妇xxbbwwbw高潮了_天天做天天爱夜夜爽少妇 | 97热久久_91视频合集_在线免费亚洲视频_日本高清色www在线安全_久久久网站av_999精品在线观看视频_91精品国产综合久久香蕉922_国产第一页在线观看 | 亚洲中文无码成人片在线观看_在线第一页_啊片网站在线观看_香蕉久久影院精品欧美日韩_国产精品中文字幕在线播放_日韩免费在线视频_国产资源久久_成人a片产无码免费视频在线观看 | 高清在线看_精品婷婷色一区二区三区蜜桃_国产大片内射1区2区_av韩日_国产91区_日本熟妇丰满XXXXX18_免费视频成人_西西大胆无码视频免费 | 久久99久久99精品中文字幕_一级毛片免费版_a国产免费_玖玖视频免费_日日激情综合久久一区_91久久国产精品视频_爱福利视频网_天天碰天天摸天天操 | 极品人妻大胆尝试50p_国产精品久久久久久久久妇女_欧美精选视频在线观看_91大尺度分娩_久久强奷乱码老熟女_日本h片在线观看免费_性av无码天堂_亚洲AV无码成人精品区 | 处女膜往事_欧美日韩国产超高清免费看片_九九九九九九九九九九热_91美女片黄在线观看成欢阁_欧美精品区一区二区三区_亚洲成人无码AV_精品午夜福利1000在线观看_日本a网站 | xvideos在线观看_久久久青青青_日韩欧洲国产亚洲中文_亚洲国产91在线_粗一硬一长一进一爽一A级_国产毛片18片毛一级特黄_欧美国产精品三区一级一级_成人精品一区二区三区在线观看 | 日韩精品不卡一区二区_久久久久久久久久久免费_久久91亚洲精品久久91综合_免费高清国产_久久免费福利_日本一区二区三区免费_无码人妻丰满熟妇啪啪7774_亚洲一区二区三区香蕉 高清不卡免费视频_猛烈顶弄H禁欲老师H春潮视频_国产老肥熟精品大全_亚洲欧美成人a毛片_亚洲精品在_第一区免费在线观看_免费国产自久久久久三四区久久_亚洲男人的天堂网 | 国产gaysexchina男同menxnxx_全免费A级毛片免费看无码_无码专区人妻系列日韩_久久久久久久久久综合_Chinese国产AV_日产乱码区别免费必看_国产91精选在线观看网站_成a∧人片在线观看无码 | 91区在线_亚洲综色_一级做a免费视频观看网站_日韩av第一页在线播放_又黄又网站国产_中文字幕第一页久久_一区二区三区四区在线观看视频_一级中文字幕 | 欧乱色国产精品兔费视频_看黄网站在线观看_日日干夜夜操s8_一区二区三区偷拍_九九久久自然熟的香蕉图片_久久精品亚洲精品无码白云TV_亚洲成aⅴ人片久青草影院按摩_久久机这里只有精品 | 一级毛片不卡直接观看_欧美美女一区_av高清一区二区三区_国产精品美女久久久久久久_日韩中文无_国产一区二区视_国产在线永久视频_欧美日本黄 | www.四虎在线_我才12因啪啪就破了处怎么办_中文字幕高清免费日韩视频在线_国产猛男GAYB0Y1069麻豆_最新日韩精品_永久免费的hs网站_国产亚洲妇女在线视频_日日激情 | 在线观av_日韩福利网址_精品成人久久_免费的又色又爽又黄的片捆绑美女_在线免费看av网站_九九色九九_国精品99久9在线_蜜臀AV久久国产午夜福利软件 | 色噜噜久久综合伊人一本_伊人久久丁香色婷婷啪啪_久久狠狠爱亚洲综合影院_日韩一级免费观看_日本内射FREERAPE视频_国产欧美一区二区精品秋霞影院_亚洲一区国产二区_中文字幕一二三综合a | 五月丁香啪啪中文字幕_国产欧美日韩精品一区二区被窝_国产欧美校园小说在线_国产一区视频在线播放_久久精品视频99_欲帝精品福利视频导航_国产成人综合一区人人_黄色免费一级 | 女人爽到喷水的视频大全_亚洲视频一二三_亚州五月_免费大片av_国产精品无码一区二区三区观看_日韩高清在线观看不卡一区二区_片多多影视剧免费观看在线观看_91在线婚闹无删减 | 亚洲精品无码成人A片体验区在线_精品无码一区二区三区亚洲桃色_国产九九久久_国产乱精品一区二区三区视频了_淫片网站_少妇人妻一级a毛片_天天干天天射综合网_1769国内精品视频在线 益日韩欧群交P片内射中文_1313午夜精品理论片_综合爱爱网_纯肉无遮挡h肉动漫在线观看3d_男人的天堂久久精品_99久久精品午夜一区二区_亚洲七七久久桃花影院_国产91色在线亚洲 | 91porn在线_国产精品免费aⅴ片在线观看_色一二三区_在线中文字幕播放_高潮又爽又黄又无遮挡免费_免费久久久久久_人成在线免费视频_91精品久久久久久久 | 亚洲天堂男人的天堂_久久动漫精品_久久黄网_国产午夜小视频_一级特大毛片_欧美88888_亚洲区中文字幕_亚洲高清专区日韩精品 | 久久精品国产9久久综合_午夜一级片_99小视频_国产高清av在线播放_久久人久久_2021精品国产自在现线_亚洲精品伦理熟女国产一区二区_最新在线国产 | 91精品国产免费久久综合_无码无遮挡在线观看免费_精品国产乱码久久久久久1区2匹_欧美乱码卡1卡2卡三卡四卡_日本最新一区二区三区_一道精品一区二区三区_日日操日日插_成人做爰69片免费看网站野花 | 欧美午夜伦理_曰本人做爰大片免费观看一老师_一级黄免费看_日本一二区不卡_九色视频网站入口_日韩毛毛片_在线观看欧美一区二区三区_日韩亚洲不卡线 | 啪啪免费网站_婷婷色婷婷开心五月_亚洲人久久久_午夜香蕉成视频人网站_亚洲一线产区二线产区区别在_国产成人综合亚洲看片_成人性色生活片免费看_亚洲国产欧美人成 | 丁香花开心四播房麻豆_婷婷综合久久狠狠色_日韩一级免费一区_天干天干天啪啪夜爽爽色_国产欧美欧美成人亚洲欧美激情_日韩成年人视频在线_亚洲视频日韩_免费A级毛片无码A∨蜜芽按摩 | 久久天天东北熟女毛茸茸_久久久久久免费_久久国产午夜精品理论片最新版本_亚洲无马在线观看_一个人看的免费高清视频www_亚洲精品国产suv一区88_特及毛片_日本成人午夜 | 日批日韩在线观看_国产va免费精品观看精品老师_久久久久激情_性开放网交友网站_欧美一级做_亚洲VA欧美va国产va综合_欧美视频一_超碰人人超 | 中文字幕无线精品亚洲乱码一区_免费一级高清毛片_高清久久久久_日韩国产欧美综合_国产精品色哟哟网站_亚洲黄色高清视频_av在线资源播放_久久乐视频 | 97五月天免费视频观看_性一交一乱一色一欲的最新章节_国产日韩精品欧美一区喷水_亚洲一区国产_欧美色资源_狠狠色影院_最近的中文字幕在线看视频_日本亚欧乱色视频免费观看 | 一级黄色片免费_日韩高清在线播放_www.com久久久_XXX国产熟妇HD_成人精品自拍_亚洲欧洲免费视频_精品成人国产_一级全黄少妇性色生活免费看 | 国内精品久久久久影院蜜芽_一级不卡_亚洲国产成人久久综合_yy1111111少妇影院光屁股_国产乱淫av免费_中文字幕高清不卡_538国产精品视频一区二区_国产精品91久久久 | 少妇一区二区三区_中文字幕日韩精品无码内射_91精品网_欧洲mv日韩mv国产mv_日产精品一卡2卡三卡4乱码_97涩色_无遮挡免费高清羞羞视频_操操操干干 | 国产AV旡码专区亚洲AV_国产亚洲高清在线观看_日韩精品免费_成人乱码一区二区三区av_国产在线一区二区三区四区_偷拍自拍在线视频_不卡的一区_国内精品国语自产拍在线观看 | 狂躁美女bbbbbb视频_免费两性的视频网站_在线色_国产jjzz_久久久久久久久久久久网站_日日做夜夜爽毛片麻豆_久久少妇视频_91在线国产最新地址 | 成人久久18免费观看_色69av_激情欧美在线观看_国语自产偷拍精品视频偷_91插插影库_天天躁日日躁狠狠躁av麻豆男男_国产精品久久久久久网站_成人欧美一区 | 午夜欧美精品久久久久久久_欧美XXXX黑人又粗又长_久久伊人热_久久综合国产_亚州精品中文_国产精品自拍区_九色最新网治_中文字幕日产乱码一二三区 |