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24樓  發(fā)表于: 2011-09-18 22:22
    
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25樓  發(fā)表于: 2011-09-18 22:24
引用
引用第16樓ufo6363于2011-09-18 18:39發(fā)表的  :
謝謝樓上所有的朋友了,這個(gè)是以前的工程師設(shè)計(jì)的。我現(xiàn)在接手搞的也不是很明白,線路并不像你們說(shuō)的帶有PID調(diào)節(jié)。。變頻器用的是深圳正川的。第一臺(tái)式主機(jī),主機(jī)實(shí)現(xiàn)調(diào)速,后面的從機(jī)都是靠張力電位器調(diào)節(jié)的。還有變頻器所有的485全部都連接起來(lái)了,但是參數(shù)上都沒(méi)有調(diào)用。。搞的我頭疼啊。。。所以才想開(kāi)貼問(wèn)下大家都有什么方案,還有前6臺(tái)壓銅線的變頻器在工作的時(shí)候并不是同步的,而是一臺(tái)比一臺(tái)快一點(diǎn),靠得就是張力電位器調(diào)節(jié)輸出平穩(wěn)的

樓主說(shuō)前一級(jí)變頻器沒(méi)有給后一級(jí)模擬量信號(hào),又不用PID控制,能完成你設(shè)備的動(dòng)作要求嗎?沒(méi)道理啊!我實(shí)在是搞不懂了,慚愧!以前是否正常運(yùn)行過(guò)?以前要是正常運(yùn)行過(guò),現(xiàn)在出現(xiàn)這問(wèn)題的話一定是哪個(gè)元件有問(wèn)題!
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26樓  發(fā)表于: 2011-09-18 22:30
要是一開(kāi)始就這樣的話就是控制方案不合適,還是把控制系統(tǒng)全拆掉,重新設(shè)計(jì)吧,建議使用倫茨的9300矢量閉環(huán)變頻器,實(shí)現(xiàn)這功能很簡(jiǎn)單!
rockyhuo
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27樓  發(fā)表于: 2011-09-18 22:57
這個(gè)系統(tǒng)也不一定非要矢量的變頻器才可以實(shí)現(xiàn),我用的是三菱的最底端D740就可以實(shí)現(xiàn)恒張力的控制。

不增加成本的話,若是變頻器支持PID控制的話,可以考慮把主速度的變頻器模擬量輸出全部接到其他變頻器上,各臺(tái)變頻器所對(duì)應(yīng)的模擬量頻率續(xù)臺(tái)加少頻率,各自的張力電位器接到各自的PID反饋輸入口,在變頻器上設(shè)定PID的目標(biāo)值,就可以達(dá)到不同速度的恒張力控制。
還有一個(gè)問(wèn)題是,你收卷是如何控制的,這個(gè)也會(huì)影響你銅線的精度的,這個(gè)你以前是如何控制的?
變頻器中心放卷,可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作,承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造,尿褲垛碼機(jī)制造
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ufo6363
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28樓  發(fā)表于: 2011-09-18 23:22
雖說(shuō)雜牌不錯(cuò),但是PID還是有的。。收線也是用變頻,只是馬達(dá)小點(diǎn)而已,主輪轉(zhuǎn),私服馬達(dá)來(lái)回移動(dòng)。不過(guò)收線效果不用說(shuō)了,亂得一沓糊涂啊。。。
rockyhuo
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29樓  發(fā)表于: 2011-09-18 23:55
主輪只有電位器控制其速度當(dāng)然是不行的,其速度還要通過(guò)計(jì)算卷徑來(lái)控制變頻的速度,其控制要比張力控制還要難,最好在收卷前也要加電位器反饋收卷張力,但這樣的話,加減速的比率不能調(diào)得太大,這個(gè)視乎你調(diào)PID參數(shù)的響應(yīng)快慢,建議只使用PI的參數(shù),用來(lái)控制私服來(lái)回的速度也是要根據(jù)當(dāng)前卷徑來(lái)控制其來(lái)回的速度,這個(gè)要你在PLC里面運(yùn)算才行
變頻器中心放卷,可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
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30樓  發(fā)表于: 2011-09-19 09:12
引用
引用第8樓aaweihua于2011-09-17 21:42發(fā)表的  :
看不明白樓主的方案:主變頻器有電位器,說(shuō)明車速需要調(diào)整;有張力電位器,這涉及到同步運(yùn)行問(wèn)題;上一級(jí)沒(méi)有給下一級(jí)電壓信號(hào),那么我想問(wèn)樓主,當(dāng)主變頻器升速時(shí),后面的變頻器如何跟著升呢

張力拉桿連接的5個(gè)電位器估計(jì)就是給信號(hào)的,因?yàn)橹鳈C(jī)一開(kāi)始收線,線就會(huì)帶動(dòng)張力拉桿,拉桿帶動(dòng)電位器給變頻器運(yùn)轉(zhuǎn)頻率。應(yīng)該就是這樣了。
胡驕陽(yáng)
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31樓  發(fā)表于: 2011-09-19 09:39
樓主把每臺(tái)變頻器的最高運(yùn)行頻率調(diào)節(jié)一下,然后調(diào)整一下變頻器加減速的時(shí)間,按道理來(lái)講,加減速的應(yīng)按時(shí)間是越短越好的。如果慣性較大,建議使用剎車電阻。調(diào)整最高運(yùn)行頻率是為了電位器在相同電位下變頻器的轉(zhuǎn)速不一樣。慢慢調(diào)整應(yīng)該可以達(dá)到控制要求。
sccgkong
不是每次都會(huì)成功,但是必須每次都有進(jìn)步
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32樓  發(fā)表于: 2011-09-19 10:36
這個(gè)貌似 通訊更好控制些
得之坦然,失之淡然,順其自然,爭(zhēng)其必然
ufo6363
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33樓  發(fā)表于: 2011-09-19 12:21
今天又搞了一個(gè)中午,加速時(shí)間我設(shè)10秒。。在不開(kāi)機(jī)的情況下調(diào)節(jié)張力電位器,當(dāng)然張力電位器都在同一個(gè)高度調(diào)節(jié)的,使頻率一臺(tái)比一臺(tái)大一點(diǎn),但是開(kāi)機(jī)就完全是兩個(gè)效果,按道理講這樣調(diào)整的話開(kāi)機(jī)后收線應(yīng)該會(huì)平穩(wěn)的。現(xiàn)在是開(kāi)機(jī)張力輪有的往下掉,有的往上升。然后我又調(diào)整了聯(lián)動(dòng)比。還是不理想。上下限也做了調(diào)整。。
rockyhuo
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34樓  發(fā)表于: 2011-09-19 12:58
這個(gè)我估計(jì)你調(diào)一個(gè)星期都調(diào)不了,一個(gè)速度就可以能調(diào)整好,速度相差太大的是不行的,你自己想清楚控制方式
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35樓  發(fā)表于: 2011-09-19 17:54
準(zhǔn)備改設(shè)備。主電位器控制主機(jī),然后就是讓主機(jī)發(fā)送模擬電壓給下一級(jí),但是有個(gè)問(wèn)題張力電位器反饋接哪里?

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