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         我們公司目前做了一臺(tái)設(shè)備,用松下A4  200W的伺服打螺絲,開(kāi)始是用位置控制的,但有時(shí)如螺打歪了會(huì)出現(xiàn)伺服卡死,驅(qū)動(dòng)器就報(bào)警.我現(xiàn)在想把它改為轉(zhuǎn)矩控制.不知到是否能解決?但我以前沒(méi)做個(gè)轉(zhuǎn)矩控制.我看了下手冊(cè)還是有點(diǎn)不是很明白.轉(zhuǎn)矩控制是否如下方法控制.
      1.只用給CN  X5接線的14腳 15腳 輸入-10V----0V-----+10V的直流電.    外加個(gè)電源帶可調(diào)電阻行嗎?調(diào)這個(gè)電壓是否能改變轉(zhuǎn)矩,改變電
     壓接線方法是否能改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向.(如能用可調(diào)電阻,選多大的呢?1K  2K)
      2.PR02號(hào)參數(shù)設(shè)定為   2     轉(zhuǎn)矩模式.
      3.PR03號(hào)參數(shù)設(shè)定為   1     CCW  CW方向的限制值都由PR5E設(shè)定.
      3.PR5B號(hào)參數(shù)設(shè)定為   0      選轉(zhuǎn)矩指令.
      4.PR5E  5F號(hào)參數(shù)是設(shè)定轉(zhuǎn)矩的限制.    這個(gè)限制到是限制什么的,最大嗎?
請(qǐng)兄弟們看看是否這樣的.如不是應(yīng)怎樣控制.對(duì)了我的目的是,達(dá)到指定轉(zhuǎn)矩后如卡死不要報(bào)警,或能發(fā)出個(gè)轉(zhuǎn)矩達(dá)到信號(hào),小弟在此先謝謝各位兄弟姐妹了,我非常急啊.

接好后模擬動(dòng)作試試看

怎么都沒(méi)人回答,是不是我問(wèn)的問(wèn)題太低級(jí)了.

A4沒(méi)有用過(guò)，都用A5的啦。

沒(méi)有做過(guò)轉(zhuǎn)矩控制，一般用的比較多的是位置控制

看說(shuō)明書(shū)啊，基本模式接線圖及參數(shù)設(shè)置

轉(zhuǎn)矩控制是指用模擬量控制電機(jī)扭矩大小，和你說(shuō)的問(wèn)題關(guān)系不大 ，你的問(wèn)題是不是定位不準(zhǔn)時(shí)，卡死，那是定位不準(zhǔn)的問(wèn)題

個(gè)人意見(jiàn)，僅供參考

用力矩電機(jī)吧，沒(méi)必要都用伺服

1. 按力矩接線圖配線
2. 用不同的電位器,一個(gè)以上,設(shè)定在不同的阻值,以便使用過(guò)程中,達(dá)到切換不同力矩的目的,這種型號(hào)我記不太清了,我用的這種型號(hào)是可以內(nèi)部設(shè)定不同的力矩?cái)?shù)值,再通過(guò)外接端口進(jìn)行切換的
3. 最高速度是要另外設(shè)定的,不同于位置控制
4.最好是把伺服驅(qū)動(dòng)器外接的A,B,Z信號(hào)外接采集到PLC,這樣你就可以非常方便的識(shí)別是鎖到位后的力矩到達(dá),還是出現(xiàn)無(wú)法鎖入而出現(xiàn)異常造成的力矩到達(dá)

你的可以用力矩的做，A4的找了很久才有張接線圖，明天給你對(duì)照一下有否接錯(cuò)
看看，已經(jīng)更新有說(shuō)明書(shū)


松下伺服驅(qū)動(dòng)器說(shuō)明書(shū).rar (1607 K) 下载次数:581


我估計(jì)你要使用位置 力矩模式好點(diǎn)。

,用松下A4  的伺服有多大的力矩，自己衡量一下？就酸換成矩轉(zhuǎn)模式，未必能解決問(wèn)題，所謂的工程師就是和一堆數(shù)據(jù)打交道，在未施工之前算出工程數(shù)據(jù)結(jié)果——行不行的通？

    H    0    0    0    0
設(shè)定控制模式
    設(shè)定值    控制模式
        CN1 Pin12k開(kāi)路    CN1 Pin12k開(kāi)路
    0    速度控制    速度控制
    1    位置控制    位置控制
    2    扭力控制    扭力控制
    3    速度控制    位置控制
    4    位置控制    扭力控制
    5    扭力控制    速度控制
你可以選擇位置控制 扭力控制