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gsj791898717
沒有傘的孩子必須努力奔跑！
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樓主  發表于: 2011-07-14 15:51
在實際應用中，突然有個客戶說用一個伺服驅動器同時帶動2個伺服電機，這樣在發送脈沖的時候，2臺伺服電機都轉相同的角度，大家分析一下，這樣做和分別控制有什么優缺點
sandy_love
感悟生活，創新的源泉...
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1樓  發表于: 2011-07-14 16:10
不可能，又不是變頻器，不明白怎么有些客戶總喜歡提些天馬行空的想法；樓主是做雙軸驅動嗎
xie8009
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2樓  發表于: 2011-07-14 16:12
沒見過1臺伺服驅動器帶動2個電機
堅士人
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3樓  發表于: 2011-07-14 17:48
電機并接。編碼器線并接。。。沒試過。
回憶依然最美
一不小心混進社會, 浪子回頭已經白費... ...
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4樓  發表于: 2011-07-15 08:02
這個理論上應該是不行，為神馬呢？因為伺服驅動器在更換電機又重新上電時會執行電機參數自動識別，如果兩臺電機并聯的話會識別出不正確的電機參數，因此電機不能得到很好的控制，甚至在運行過程中會出現報警現象！
兩個編碼器并聯更加不可能，這會導致兩個編碼器的脈沖信號相互干擾，估計一上電就會報警！
估計你要是問伺服廠家的話估計得到的答案也是“不可能”。理論雖然是這樣，但并不代表一定不行！伺服驅動器功率足夠大的話樓主可以把兩臺電機并聯試試看，編碼器用一個就行！
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    5樓  發表于: 2011-07-15 08:04
    如果可行的話，一般情況也不建議這樣做，一旦出問題，查找問題更困難！伺服系統都用上了，還差一個伺服驅動器？
    jx_einstein
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    6樓  發表于: 2011-07-15 14:45
    電氣同步的做法，控制器給2伺服同時發脈沖。不是1伺服器帶2電機
    shr7233
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    7樓  發表于: 2011-07-16 10:19
    私服同步一般是 plc給一個伺服發脈沖，主伺服輸出一個控制量給副伺服。至于一個伺服放大器控制兩個伺服電機，基本是不行的。因為伺服放大器和伺服電機是1對1匹配的，不像變頻器，控制兩個電機只要選大一點的變頻器就可以
    shuangyu
    工控行業呆的越久越迷茫.......懂得多?少?......
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    8樓  發表于: 2011-07-16 23:35
    那伺服電機的慣量,增益這些怎么調整阿?
    伺服驅動接收那臺伺服的編碼器反饋信號呢?
    xct20
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    9樓  發表于: 2011-07-17 00:02
    ,了解學習下
    rockyhuo
    專業制造全伺服高速衛生巾機器
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    10樓  發表于: 2011-07-17 18:54
    一看就是外行，還不了解伺服是如何控制的
    變頻器中心放卷，可以穩定達到280M/分鐘線速度.
    全伺服衛生巾、尿褲、護墊機機器項目合作，承接多功能衛生巾中包機制造，尿褲垛碼機制造
    QQ:84818626
    電話:18923140420
    拓荒
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    11樓  發表于: 2011-07-17 19:01

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