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農(nóng)夫
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12樓  發(fā)表于: 2011-07-09 19:17
支持7樓
gumeng
學(xué)無止境
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13樓  發(fā)表于: 2011-07-09 20:47
頂一下!
現(xiàn)承接各類電氣自動(dòng)化設(shè)備的設(shè)計(jì)，改造及維修。
hongma110
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14樓  發(fā)表于: 2011-07-09 21:15
還要計(jì)算慣量來選定馬達(dá)的扭距
王誠(chéng)侃
五軸伺服機(jī)械手（松下FPΣ  1萬多步）
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15樓  發(fā)表于: 2011-07-10 09:12
調(diào)一下DIP撥碼開關(guān)設(shè)置細(xì)分和電流就可。沒什么參數(shù)設(shè)置的。步進(jìn)電機(jī)控制計(jì)算脈沖和時(shí)間。
0、若絲杠螺距10mm。步進(jìn)轉(zhuǎn)一圈200脈沖，細(xì)分是2，轉(zhuǎn)一圈要400脈沖。如要轉(zhuǎn)45°=1/8圈，400/8=50個(gè)脈沖，絲桿前進(jìn)了10mm/8=1.25MM。
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